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半天修好西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警F31125電機(jī)故障處理；

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì)，修改參數(shù)。

2.信號(hào)干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。

伺服電機(jī)過(guò)載的原因

1.電機(jī)自身 

1）滾動(dòng)軸承內(nèi)外圈相互配合過(guò)緊

2）零配件尺寸公差不太好，如電動(dòng)機(jī)軸、軸承端蓋、軸等零部件平行度不太好

3）滾動(dòng)軸承采用不善

4）滾動(dòng)軸承潤(rùn)化

2.應(yīng)用層面

1）發(fā)電機(jī)組安裝不善，如電動(dòng)機(jī)軸和所帶動(dòng)的設(shè)備的軸平行度一合規(guī)定

2）皮帶盤(pán)帶動(dòng)太緊

3)滾動(dòng)軸承維護(hù)保養(yǎng)不太好，潤(rùn)滑油脂不夠或超出使用壽命，發(fā)干霉變。

解決方式 ：再次設(shè)置。

3、電機(jī)失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

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