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控制該軸的電流控制器輸出超極限，檢查以下幾點(diǎn)：

.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常，包括機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，具體檢查項(xiàng)目包括，如該軸電機(jī)與工作臺(tái)絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當(dāng)，導(dǎo)軌、絲杠潤(rùn)滑油路是否正常，潤(rùn)滑是否充足?？梢詫㈦姍C(jī)與絲杠脫開(kāi)，用手輕輕盤(pán)動(dòng)絲杠，正常時(shí)應(yīng)感覺(jué)平穩(wěn)，無(wú)滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換，

.該通道電機(jī)的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，

.電機(jī)是否缺相，

.驅(qū)動(dòng)器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)，

.該軸的功率單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)，

修理驅(qū)動(dòng)模塊時(shí)，客戶標(biāo)明電機(jī)運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)，此時(shí)**反應(yīng)是變頻器輸出電壓不平衡。在檢查主回路功率器件后發(fā)現(xiàn)無(wú)損壞，給變頻器通電后顯示正常，運(yùn)行變頻器經(jīng)測(cè)量，三相輸出電壓確實(shí)不平衡，測(cè)試6路驅(qū)動(dòng)輸出波形，發(fā)現(xiàn)V相上橋波形不正常，仔細(xì)測(cè)量該電路電阻、二極管、光耦等電子器件，發(fā)現(xiàn)提供反電壓的一個(gè)二極管被擊穿，更換后重新上電運(yùn)行，三相輸出電壓平衡，帶電機(jī)運(yùn)行也無(wú)抖動(dòng)現(xiàn)象。

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