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當(dāng)伺服控制器給出移動(dòng)指令而機(jī)床不移動(dòng)，則伺服器維修故障原因可能是：①機(jī)械傳動(dòng)卡死。②如果故障發(fā)生在垂直軸控制時(shí)，則故障為伺服電動(dòng)機(jī)的電磁制動(dòng)回路。③伺服電動(dòng)機(jī)及動(dòng)力線有斷相故障或伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線連接錯(cuò)誤。④伺服放大器本身故障

當(dāng)故障是伺服器給出移動(dòng)指令且機(jī)床移動(dòng)后報(bào)警，則故障原因是：一、系統(tǒng)軟件故障：伺服參數(shù)設(shè)定不當(dāng)或伺服軟件不良。二、硬件故障：①機(jī)械傳動(dòng)間隙過大或?qū)к墲櫥涣肌?②伺服電動(dòng)機(jī)編碼器及系統(tǒng)有故障。③伺服放大器不良。

通過仔細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的Z軸在低速移動(dòng)時(shí)“位置偏差"數(shù)值可隨著軸的移動(dòng)跟隨變化，而Z軸高速移動(dòng)時(shí)，“位置偏差"數(shù)值尚未來得及調(diào)整完就出現(xiàn)411#報(bào)警。這種故障現(xiàn)象是比較典型的指令與反饋不諧調(diào)，有可能是反饋丟失脈沖、也有可能是負(fù)載過重而引起的誤差過大。

通過對伺服電機(jī)查線、測量，確認(rèn)反饋電纜及連接也無問題。視線轉(zhuǎn)向外圍機(jī)械部分，對此維修人員將伺服電機(jī)與機(jī)床脫離，將電機(jī)從聯(lián)軸節(jié)中卸下，通電旋轉(zhuǎn)電機(jī)，無報(bào)警。排除了數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機(jī)兩者的問題。檢查機(jī)械，此時(shí)最好用手擎絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠很沉，明顯超過正常值，說明進(jìn)給軸傳動(dòng)鏈機(jī)械出現(xiàn)故障，通過鉗工維修，修復(fù)Z軸機(jī)械問題，重新安裝Z軸電機(jī)，機(jī)床恢復(fù)工作正常。

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器/控制器常見故障：溫度故障、接地故障，功率部件故障，燒保險(xiǎn)，跳閘，炸機(jī)，欠壓，過流，電源模塊無DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，電路板燒毀，顯示報(bào)警準(zhǔn)備未緒，伺服驅(qū)動(dòng)故障，編碼器報(bào)警，DP通訊故障，故障207841代碼，不能正常工作，不穩(wěn)定， F07935故障，F(xiàn)01036，功率單元接地故障,230021,230005維修，功率部件故障等。