修復診斷專家西門子伺服電機報F31112故障處理；解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數。
2.信號干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞，維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。

修復診斷專家西門子伺服電機報F31112；伺服電機維修
 1、拆卸伺服電機前后的端蓋和螺母；從軸承的前端向后推，把主軸及后軸承座，直線軸承等附件拆出來。
 2、研配前、后軸承的墊圈。
①電主軸前后軸承均為串聯DT配對；
②按軸承所承受的軸向力方向，支起內套，用手用雕銑機設計力向下壓外套，(力量的大小與彈簧對軸承的預緊力大體相同)，調整墊圈的間隙，有兩種方法，一是更換軸承及軸承的上下位置，二是研磨墊圈高度，研磨墊圈用8字研磨法，同時轉動墊圈的位置，保證墊圈的平行差在2 u m以內，通過對墊圈間隙的調整，使內外墊圈受力均勻，則兩套軸承承受的預載荷均勻；
③若選用已配好的軸承，則內外墊圈的尺寸差配研在2um以內，墊圈的平行差在2 u m以內，軸承按外徑上的V形標志配對安裝；
④預緊彈簧長期使用會產生疲勞，彈力減少;對軸承的預載荷減小，影響電主軸精雕機設計的精度和壽命，此時應更換相同規(guī)格的新彈簧；
⑤若墊圈配研不合適，則兩套軸承一套載荷小、另一套載荷過大，則軸承受力不均勻，會發(fā)熱，嚴重影響使用壽命，內外墊圈受力一樣時，則兩套軸承承受的預緊載荷均勻。
3、對軸承以外套斜坡向下(或內套斜坡向上)旋轉的方式進行清洗(在清潔的汽油中)，至少2次以上，特別留意清洗完以后，軸承上下位置不要放錯了。
 4、為了方便安裝，并且保證電主軸啟動初期軸承的潤滑，先用機油(電主軸專用潤滑油)潤滑軸承及軸殼內孔、主軸，再安裝軸承。
 5、清洗軸上面其他的零部件，清洗完以后全部自然晾干，忌用高壓氣體吹干。
 6、先裝后端的軸承，螺母擰緊、彈簧用黃油固定在軸承座上，注意不要放錯彈簧壓蓋的位置。
 7、使用專用套筒裝配前端軸承（套筒用尼龍棒車加工，形狀如下：D小于軸承外徑，d大于軸承內徑），固定前端蓋預*承外套。
 8、擰緊前螺母，裝前后端蓋，裝后端蓋時應注意進氣孔位置，進氣孔、進水孔、出水孔的密封圈應沒有破損，位置擺放正確。
 9、前后軸承裝好后，把主軸從電主軸后端向前推到位，直線軸承也要同時推到位。
 10、電主軸裝好后，檢查主軸是否安裝到位，用扳手用力向前推主軸，主軸會向前移動，松手則會馬上彈回。

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