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西門子S120電機控制器指示燈全不亮；伺服控制器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高產(chǎn)品。坤瑪機電的技術部門總結了多年經(jīng)驗為大家?guī)Я藢τ谒欧寗悠鞯臏y試和檢修的一些方法：
1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
1.故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
2.故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
3.故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
3、電機失速
1.故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
2.故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
4、LED燈是綠的，但是電機不動
1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
西門子S120電機控制器指示燈全不亮； 為了減小變頻器的體積而選擇較小起動電阻，其值多為10—50Ω，功率為10—50W;當變頻器的交流輸入電源頻繁接通，或者旁路觸器的觸點接觸不良時，都會導致起動電阻燒壞。因此在替換電阻的同時。必須找出原因，如果故障是由輸入側電源頻率開始引起的，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用，如果故障只由旁路觸元件引起，則必須更換這些器件。變頻器*顯示，卻不能高速運行，經(jīng)檢查變頻器參數(shù)設置正確，調速輸入信號正常，經(jīng)上電運行測試，變頻器直流母線電壓只有450V左右(正常應在580V-600V)，再測輸入側，發(fā)現(xiàn)缺了一相。故障原因是輸入側的一個空氣開關一相接觸不良造成的。造成變頻器輸入缺相不報警，仍能在低頻段工。
德國系統(tǒng)S120電機控制器指示燈全不亮修復型號；
6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3120-1TE31-3AB0 
6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3120-1TE32-0AB0 
6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AB0 
6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AB0 
6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AB0 
6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3120-2TE21-8AB0