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當(dāng)天*解決西門子直流驅(qū)動器上電就報警；OU2 減速時過電壓 
OU3 恒速時過電壓 
LU  欠電壓 電源電壓降低，使主電路直流電壓低到欠電壓檢出值以下時,保護功能動作. 
Lin  電源缺相 如電源缺相,變頻器將在電壓不平衡的狀態(tài)下運行,可能造成主電路整流二極管和濾波電容損壞.在這種情況下,變頻器報警并停止運行. 
富士變頻器故障代碼FUS報警  DC熔斷器斷路 當(dāng)內(nèi)部熔斷器由于內(nèi)部電路短路等原因造成損壞時，保護動作。 
Er1  存儲器異常 存儲器發(fā)生數(shù)據(jù)寫入錯誤時，保護動作。 
Er2  面板通信異常 鍵盤面板和控制部份傳送出現(xiàn)錯誤時，保護動作。 
Er3  CPU異常 由于干擾等原因或CPU出錯時，保護動作。 
Er4  選件通信異常 選件卡使用出錯時，保護動作。 
Er5  選件異常 
Er6  操作錯誤 強制停止 由強停止命令使變頻器停止運行。 
Er7  輸出電路自整定不良 自整定時，如變頻器與電動機之間接線開路或接線錯誤，則保護動作。 
Er8  RS485通信異常 使用RS485通信時出現(xiàn)錯誤，保護動作。
伺服驅(qū)動器在工作中偶爾發(fā)出C9*報警信息。導(dǎo)致伺服驅(qū)動器C90報警原因：①編碼器斷線或接觸不量；②伺服驅(qū)動器本身故障；③干擾因素導(dǎo)致；④伺服電機編碼器反饋單元故障。
根據(jù)以往的經(jīng)驗，絕大多數(shù)的情況是是編碼器線問題導(dǎo)致，當(dāng)然了，也不排除是其他原因的，也有伺服電機編碼器反饋單元問題造成的，相對概率要小很多。
此次維修的方法是更換一條新的編碼器線，暫未見報警出現(xiàn)，還需后續(xù)跟蹤1至2天。
對伺服驅(qū)動器換下的編碼器線仔細檢查，發(fā)現(xiàn)中間有一個接頭，層層膠布包裹著，一層層慢慢扒開，后還是發(fā)現(xiàn)了問題，原來這跟線以前這個地方斷過，重新接過，線頭是沒有斷了，但是，外層的屏蔽層斷了，發(fā)生了挺嚴重的氧化。
是不是因為屏蔽層斷了，由于干擾導(dǎo)致伺服驅(qū)動器出現(xiàn)偶然發(fā)出C90報警？下午重新對該線進行焊接，屏蔽層接上，下次備用。
今天找到一根佳能掃描儀的數(shù)據(jù)線，查看一頭是迷你USB接口。突發(fā)一個想法，試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。使用MT6070IH軟件進行測試，可以沒有問題。進過24小時的測試，沒有再出現(xiàn)此報警故障了。至此，此伺服驅(qū)動器維修故障可以下結(jié)論了：伺服驅(qū)動器出現(xiàn)偶爾報警C90，是因為伺服編碼器線的屏蔽層斷開，由于干擾的因素導(dǎo)致的。

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