目錄:匯像智能科技（上海）有限公司>>機(jī)器人類產(chǎn)品>>“智靈者”機(jī)器人HelenX>> “智靈者“固定式協(xié)作機(jī)器人HelenX-7
| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,食品,化工,制藥,綜合 |
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一、產(chǎn)品特點
空間有限：通過激光導(dǎo)航，移動機(jī)器人需要較小空間就能通過
設(shè)備擺放無規(guī)律：只要部署好點位，移動機(jī)器人可以找到需要的設(shè)備
改造難度大：采用移動機(jī)器人，基本不需要對原來場地進(jìn)行改造
跨樓層：移動機(jī)器人可以與電梯、自動門、傳遞窗進(jìn)行交互
無人潔凈區(qū)：移動機(jī)器人經(jīng)過消毒，可以獨立在潔凈區(qū)工作，人員遠(yuǎn)程控制
危險生化環(huán)境：高危環(huán)境對移動機(jī)器人基本沒有影響
三、匯像機(jī)器人軟件
四、技術(shù)參數(shù)
| 匯像復(fù)合移動機(jī)器人 | “智靈者“固定式協(xié)作機(jī)器人 HelenX-7 |
| 自由度 | 7 |
| 運動范圍 | J1:+/-180°旋轉(zhuǎn) J2:+/-360°旋轉(zhuǎn) J3:+/-125°旋轉(zhuǎn) J4:+/-130°旋轉(zhuǎn) J5:+/-360°旋轉(zhuǎn) J6:+/-120°旋轉(zhuǎn) J7:+/-360°旋轉(zhuǎn) |
| 最大臂展 | 580mm |
| 重量 | 20kg |
| 重復(fù)定位精度 | +/-0.5mm |
| 負(fù)載 | 1kg |
| 工具速度 | 1.5m/s |
| 接口與開放性 | SDK、API |
| 工作環(huán)境溫度范圍（℃） | 0-50℃ |
(空格分隔,最多3個,單個標(biāo)簽最多10個字符)
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