HBM扭矩傳感器1-T5/20NM HBM扭矩傳感器，又稱力矩傳感器、扭力傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、扭矩儀，分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩大類，其中動(dòng)態(tài)扭矩傳感器又可叫做轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、非接觸扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器等。 扭矩傳感器是對各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測。扭矩傳感器將扭力的物理變化轉(zhuǎn)換成的電信號。扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計(jì)，電動(dòng)（氣動(dòng)，液力）扭力扳手，它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
通常所說的是外力矩，如機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)是動(dòng)力源提供的外力矩作用的結(jié)果，而扭矩是內(nèi)力矩，主軸工作時(shí)，刀具切削力對主軸的反作用使之產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，可用其衡量扭矩的大小 。是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)或扭轉(zhuǎn)變形的力矩，等于力和力臂的乘積。
扭矩是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng)中頻繁涉及到的參數(shù)，為了檢測旋轉(zhuǎn)扭矩，使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器。該傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度*相同的齒輪，在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號的非接觸傳遞，檢測信號為數(shù)字信號；缺點(diǎn)：體積較大，不易安裝，低轉(zhuǎn)速時(shí)由于脈沖波的前后沿較緩不易比較，因此低速性能不理想。
扭矩測試比較成熟的檢測手段為應(yīng)變電測技術(shù)，它具有精度高、頻響快、可靠性好、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。 將的測扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測彈性軸上，并組成應(yīng)變橋，若向應(yīng)變橋提供工作電源即可測試該彈性軸受扭的。這就是基本的扭矩傳感器模式。但是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，的問題是旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的橋壓輸入及檢測到的應(yīng)變信號輸出如何可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間傳遞，通常的做法是用來完成。 由于導(dǎo)電滑環(huán)屬于磨擦接觸，因此不可避免地存在著磨損并發(fā)熱，因而限制了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命。并且由于接觸不可靠引起信號波動(dòng)，從而造成測量誤差大甚至測量不成功。為了克服導(dǎo)電滑環(huán)的缺陷，另一個(gè)辦法就是采用無線電遙測的方法 ：將扭矩應(yīng)變信號在旋轉(zhuǎn)軸上放大并進(jìn)行V/F轉(zhuǎn)換成頻率信號，通過載波調(diào)制用無線電發(fā)射的方法從旋轉(zhuǎn)軸上發(fā)射至軸外，再用無線電接收的方法，就可以得到旋轉(zhuǎn)軸受扭的信號。 旋轉(zhuǎn)軸上的能源供應(yīng)是固定在旋轉(zhuǎn)軸上的電池。該方法即為遙測扭矩儀。
扭矩傳感器的發(fā)展歷程大致為：光學(xué)機(jī)械變形類型、電磁感應(yīng)類型、相位差類型、應(yīng)變類型。1856 年湯姆遜發(fā)現(xiàn)了在機(jī)械應(yīng)變作用下，金屬絲電阻會(huì)發(fā)生變化的現(xiàn)象，這奠定了的研制基礎(chǔ)。1938 年魯奇與西蒙斯制造了紙基式電阻應(yīng)變片。此后，電阻應(yīng)變片得到了快速地發(fā)展，在工程領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，電阻應(yīng)變片也是用于扭矩測量的一種較佳選擇。
應(yīng)變型扭矩傳感器可利用被測物理量在彈性元件上產(chǎn)生彈性變形，因而彈性變形可通過應(yīng)變片轉(zhuǎn)換成電阻的變化，從而測出扭矩值。在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下可靠地自供電技術(shù)和信號傳輸技術(shù)是此類扭矩傳感器仍需研究的主要問題。1982 年日本福岡九州大學(xué) Sasada 等研究人員研制出了新型磁頭扭矩傳感器，利用等離子法在轉(zhuǎn)軸表面噴覆了一段磁致伸縮層，可以使整個(gè)測試裝置做的緊湊。1984 年，Sasada 等人提出了改進(jìn)方案，為了獲得較寬的動(dòng)態(tài)范圍和較好的線性度，采用了具有特定形狀的磁場各向異性的三角形或磁片。1986 年 Sasada等人研究了應(yīng)用非晶薄帶的磁致伸縮逆效應(yīng)來檢測扭矩，具體的方式是在一段圓軸表面上粘貼非晶薄帶，其粘貼方向與圓軸線成 45度角，后基于此方法成功的研制了螺線管式扭矩傳感器。1992 年王榮等人為改善“角度依存性”問題，采用在轉(zhuǎn)軸的表面粘貼一層特制的薄帶的方法，研制了逆磁致伸縮扭矩傳感器。2011 年由淮海工學(xué)院的文西芹、李紀(jì)明等人研究了一種磁彈性效應(yīng)的新型扭矩傳感器，其氣隙擾動(dòng)小、磁滯小、可滿足電助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用要求。
由日立公司研制的 MR 編碼器式扭矩傳感器是轉(zhuǎn)角型扭矩傳感器的典型代表，其工作原理是在被測件之間安裝一轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的兩端分別裝有一個(gè) MR 編碼器，由每個(gè)編碼器的兩相正弦輸出可以分別計(jì)算出轉(zhuǎn)軸兩端的角度，再由兩個(gè)角度交差計(jì)算出扭矩。2005 年重慶工學(xué)院遠(yuǎn)程測試與控制技術(shù)研究所開發(fā)了螺桿式的扭矩傳感器，當(dāng)彈性軸受到扭力時(shí)，軸會(huì)產(chǎn)生一定的扭矩角度，再通過內(nèi)部的銜鐵作用以的形式輸出。2010 年由淮海工學(xué)院和江蘇海洋資源開發(fā)研究院共同研制了一種方式的磁電型扭矩傳感器。2014 年趙浩、丁立軍等人基于電磁感應(yīng)原理，設(shè)計(jì)了一種新型扭矩傳感器。
近年來一些新型扭矩傳感器不斷被開發(fā)和研制出來，包括光纖式扭矩傳感器、無線聲表面波式扭矩傳感器、磁敏式扭矩傳感器、激光多普勒式扭矩傳感器、激光衍射式扭矩傳感器等。如美國佛吉尼亞西蒙斯飛行器公司，為了對飛行器的進(jìn)行扭矩測試，研發(fā)了一種基于光纖技術(shù)的光纖式扭矩傳感器。重慶大學(xué)光電技術(shù)及系統(tǒng)教部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的研究人員，提出了一種新型平板式壓電四維力/，聯(lián)合長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，研制了一種具有分載測量功能的預(yù)緊式 Stewart 結(jié)構(gòu)六維力/力矩傳感器 。
HBM扭矩傳感器T5系列1-T5/20NM
HBM 微型力傳感器 1-C9C/20KN
HBM 壓電式測力環(huán) 1-CLP/26KN
HBM 稱重傳感器 1-Z7AD1/5T
HBM 數(shù)據(jù)電纜 K-KAB-T-0174-32-020-S019
HBM 扭矩測量儀 K-T40B-001R-MF-S-M-DU2-1-U
HBM 扭矩測量儀 K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-0-U
HBM 扭矩測量軸 1-T5/50NM
HBM 連接電纜 1-KAB139A-6
HBM 扭矩傳感器 T5/50NM
HBM 放大器 1-BM40
HBM 放大器 1-BM40IE
HBM 電纜 1-KAB139A-6
HBM 壓力傳感器 K-U2B-001K-06M0-Y-S
HBM 壓力傳感器 K-U2B-002K-06M0-Y-S
HBM 稱重傳感器 Z6FC3/50kg
HBM 稱重傳感器 Z6FC3/100kg
HBM 扭矩傳感器 1-T5/20NM
HBM 放大器 1-BM40
HBM 電纜 1-KAB139A-6
HBM 稱重傳感器（100KN,5米線） 1-C2/100KN(標(biāo)配含12米電纜)
HBM 傳感器連接線，10米長 1-KAB139A-10
HBM 傳感器連接線，6米長 1-KAB139A-6
HBM 線纜 1-KAB153-6
HBM 放大器 1-MP55
HBM PMX電源適配器 1-NTX001
HBM PMX EtherCAT通訊板 1-PX01EC
HBM 空槽擋板 1-PX02
HBM 4通道采集卡(非HBM傳感器) 1-PX401
HBM 4通道采集卡 1-PX455
HBM 10NM扭矩傳感器（配5米電線纜） 1-T20WN/10NM升級為1-T21WN/10NM
HBM 2NM扭矩傳感器（配5米電線纜） 1-T20WN/2NM升級為1-T21WN/2NM
HBM 5NM扭矩傳感器（配5米電線纜） 1-T20WN/5NM升級為1-T21WN/5NM
HBM 500NM扭矩傳感器 1-T22/500NM
HBM 力傳感器（含3米電線纜） 1-U2B/1kN(標(biāo)配3米電纜)
HBM 力傳感器（含3米電線纜） 1-U2B/2KN(標(biāo)配3米電纜)
HBM 力傳感器（含3米電線纜） 1-U2B/5KN(標(biāo)配3米電纜)
HBM 力傳感器（含3米電線纜） 1-U3/100KN(標(biāo)配3米電纜)
HBM 力傳感器（含3米電線纜） 1-U3/5KN(標(biāo)配3米電纜)
HBM 力傳感器 1-U9C/1KN(標(biāo)配1.5米電纜)
HBM 力傳感器 1-U9C/2KN(標(biāo)配1.5米電纜)
HBM 力傳感器 1-U9C/5KN(標(biāo)配1.5米電纜)
HBM 4槽PMX機(jī)箱 1-WGX002
HBM 線纜 3-3301.0158
HBM 傳感器連接線 3-3301.0159
HBM 傳感器放大器 AE101(0-10V）升級為1-BM40
HBM 稱重傳感器 1-C2/50KN(標(biāo)配6米電纜)
HBM 10KN力傳感器 1-C9C/10KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM 20KN力傳感器 1-C9C/20KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM 2KN力傳感器 1-C9C/2KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM 50KN力傳感器 1-C9C/50KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM 10KN力傳感器（含3米電線纜） K‐C9C‐10k0‐03m0‐Y‐S
HBM 20KN力傳感器（含3米電線纜） K‐C9C‐20k0‐03m0‐Y‐S
HBM 2KN力傳感器（含3米電線纜） K‐C9C‐02k0‐03m0‐Y‐S
HBM 50KN力傳感器（含3米電線纜） K‐C9C‐50k0‐03m0‐Y‐S
HBM 5KN力傳感器（含1.5米電線纜） 1-C9C/5KN(標(biāo)配1.5米電纜)
HBM 50KN力傳感器（含12米電線纜） 1-C9C/50KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM 50KN力傳感器 K‐C9C‐50k0‐12m0‐Y‐S
HBM 稱重傳感器（含12米電線纜） K-C2-S-S-10-N-S12-N-N
HBM 力傳感器（含5米電線纜） K-C9C-02KO-05MO-Y-S
HBM 力傳感器（含5米電線纜） K-C9C-05KO-05MO-Y-S
HBM 力傳感器（含12米電線纜） K-C9C-05KO-12MO-Y-S
HBM 力傳感器（含5米電線纜） K-C9C-20KO-05MO-Y-S
HBM 力傳感器（含12米電線纜） K-C9C-20KO-12MO-Y-S
HBM 力傳感器（含5米電線纜） K-C9C-50KO-05MO-Y-S
HBM 力傳感器（含6米電線纜） K-C9C-50KO-06MO-Y-S
HBM 力傳感器（含6米電線纜） K-S2M-MONT-001K-06MO-Y-S
HBM 力傳感器 1-C9C/2KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM 力傳感器 1-C9C/5KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM 力傳感器 1-C9C/5KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM 力傳感器 1-C9C/20KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM 力傳感器 1-C9C/20KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM 力傳感器 1-C9C/50KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM 力傳感器 1-C9C/50KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM 力傳感器 1-S2M/1000N-1,標(biāo)配6m電纜
HBM 扭矩傳感器 K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-0-U
HBM 扭矩傳感器 K-T40B-050Q-MF-S-M-DU2-0-U
HBM 扭矩傳感器 K-T40B-100Q-MF-S-M-DU2-0-U
HBM 扭矩傳感器 K-T40B-200Q-MF-S-M-DU2-0-U
HBM 扭矩傳感器 K-T40B-500Q-MF-S-M-SU2-0-U（-S資料上沒有顯示，沒有后綴-S）
HBM 力傳感器（含15米電線纜） K-U10M/125K-SB-N-1-S-N-U-V-O
HBM 力傳感器（含6米電線纜） K-U10M-125K-SB-N-1-S-N-U-K-O
HBM 力傳感器（含6米電線纜） K-U2B-001K-06MO-Y-S
HBM 力傳感器（含5米電線纜） K-U2B-002K-06MO-Y-S
HBM 力傳感器（含5米電線纜） K-U2B-005K-06MO-Y-S
HBM 力傳感器（含6米電線纜） K-U2B-010K-06MO-Y-S
HBM 力傳感器（含6米電線纜） K-U2B-500N-06MO-Y-S
HBM 力傳感器（含6米電線纜） K-U9C-01K0-06MO-Y-S
HBM 力傳感器 1-U2B/1kN,標(biāo)配3米電纜
HBM 力傳感器 1-U2B/2kN,標(biāo)配3米電纜
HBM 力傳感器 1-U2B/5kN,標(biāo)配3米電纜
HBM 力傳感器 1-U2B/10kN,標(biāo)配3米電纜
HBM 力傳感器 1-U2B/500N,標(biāo)配3米電纜
HBM 力傳感器 1-U9C/1KN,標(biāo)配1.5米電纜
HBM 2NM扭矩傳感器 1-T21WN/2NM
HBM 100NM扭矩傳感器 1-T5/100NM
HBM 10NM扭矩傳感器 1-T5/10NM
HBM 200NM扭矩傳感器 1-T5/200NM
HBM 20NM扭矩傳感器 1-T5/20NM
HBM 50NM扭矩傳感器 1-T5/50NM
HBM 10KNM扭矩傳感器 1-TB1A/10KNM
HBM 250KN力傳感器 1-U10M/250K
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