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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
KN3型 RGB 型 ：室內(nèi)用ToF相機（ToF camera）
系統(tǒng)構(gòu)成
應(yīng)用范圍
－ 物流行業(yè)：通過 TOF 相機迅速獲得包裹的拋重（即體積），來優(yōu)化裝箱和進行運費評估；
－ 安防和監(jiān)控：進行 Peoplecounting 確定進入人數(shù)不超過上限；通過對人流或復(fù)雜交通系統(tǒng)的counting，實現(xiàn)對安防系統(tǒng)的統(tǒng)計分析設(shè)計；敏感地區(qū)的檢測對象監(jiān)視；機器視覺：工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估；替代工位上占用空間的、基于紅外光進行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備；
－ 機器人：在自動駕駛領(lǐng)域提供更好的避障信息；機器人在安裝、質(zhì)量控制、原料揀選應(yīng)用上的引導(dǎo)；
－ 醫(yī)療和生物：足部矯形建模、病人活動/狀態(tài)監(jiān)控、手術(shù)輔助、面部3D 識別；
－ 互動娛樂：動作姿勢探測、表情識別、娛樂廣告
產(chǎn)品特點
－ VGA（640*480）精度的室內(nèi)用ToF相機
－ 一體化模塊組，方便對TOF技術(shù)進行評估與應(yīng)用
－ 的研發(fā)團隊，深入研發(fā)和提供TOF芯片解決方案
－ 的底層噪聲解決方案
－ 的CCD ToF Sensor
－ 整合了CCD ToF傳感器以及VGA圖像傳感器，真實還圖3D世界
技術(shù)參數(shù)
| KN1 ：室內(nèi)用 RGB | KN2：室內(nèi)用 NIR 型 | KN3 ：室外用 RGB 型 | KN4 ：室外用 NIR 型 | |
| 成像傳感器 | CCD ToF Sensor， VGA Imaging Sensor， 總像素：約 30 萬像素 | |||
| 距離精度 | 320x240 （約7.7 萬點） | 640x480 （約30 萬點） | 320x240 （約 7.7 萬點） | 640x480 （約30 萬點） |
| 彩色（RGB）精度 | 640 x480 | ― | 640x480 | ― |
| 近紅外（NIR）精度 | 320x240 | 640x480 | 320x240 | 640x480 |
| 相機速度 （Frame Rate） | 24[fps]max | 30[fps]max | 30[fps]max | |
| 噪聲消除功能 | 內(nèi)置（可取消） | |||
| 距離測精度 長測量距離 | 距離精度 1[mm]，攝像距離范圍約 2.5[m] / 距離精讀 4[mm] 攝像距離12[m] 攝像距離高可達12[m] | |||
| 工作環(huán)境溫度 | 0 ～+40[℃ | |||
| 光源 | 半導(dǎo)體laser（ Class1 ）、 855[nm | 半導(dǎo)體laser（ Class1 ）、 940[nm | ||
| 數(shù)據(jù)接口（ I/F) | 平行接口
| |||
| 尺寸 [mm] | 100× 65× 24 | |||
| 重量 | 約150[g] | |||
| 電源 | DC 5[V]×4[A] | |||
選配件（Option）
| USB3.0接口板 | |
| 電源適配器 | 5V/4A AC Adapter 100-240V 50/60Hz 0.3A |
演示軟件（Demo）
| TOF_SDK - 主要功能 - ?深度圖像， RGB圖像／ NIR 圖像的獲取 ?各種Camera設(shè)定指令的發(fā)送等 | |
| 評估分析軟件
| Depth Viewer - 主要功能 - ? RGB/ 距離 /NIR 各圖像的實時顯示 ? RGB/ 距離 /NIR 各圖像數(shù)據(jù)的保存 （ 24bit/16bit/8bitPNG 形式） ?測試并顯示距離值，區(qū)塊內(nèi)的距離值的平均值計算等 |
系統(tǒng)
| ` | Windows7 Professional SP1(32bit |
| 工作環(huán)境 | 32 bit (x86) processor USB3.0 （contact B type） CPU 2.60[GHz] 以上 Memory 4GB 以上 |
| 開發(fā)環(huán)境（分析測試用） | NetFramework4.0 以上 Cypress FX3 driver （ USB3.0 interface board） |
| 開發(fā)環(huán)境（應(yīng)用開發(fā)用） | Visual C++ 2010 Express OpenCV 2.4.5 Cypress FX3 Driver |
產(chǎn)品外觀尺寸圖
- 室內(nèi)型
- 室外型
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