探究德國(guó)SEW電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路的設(shè)計(jì)目標(biāo)和性能
    德國(guó)SEW電機(jī)是單向還是雙向轉(zhuǎn)動(dòng)？需不需要調(diào)速？對(duì)于單向的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，只要用一個(gè)大功率三極管，或場(chǎng)效應(yīng)管或繼電器直接帶動(dòng)電機(jī)即可，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)需要雙向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以使用由4個(gè)功率元件組成的H橋電路或者使用一個(gè)雙刀雙擲的繼電器。如果不需要調(diào)速，只要使用繼電器即可；但如果需要調(diào)速，可以使用三極管，場(chǎng)效應(yīng)管等開關(guān)元件實(shí)現(xiàn)PWM（脈沖寬度調(diào)制）調(diào)速。
    性能：對(duì)于PWM調(diào)速的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路，主要有以下性能指標(biāo)。
    1）輸出電流和電壓范圍和影響。它決定著電路能驅(qū)動(dòng)多大功率的電機(jī)，共態(tài)導(dǎo)通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染；大的電流可能導(dǎo)致地線電位浮動(dòng)。
    2）效率。高的效率不僅意味著節(jié)省電源，也會(huì)減少驅(qū)動(dòng)器電路的發(fā)熱。要提高電路的效率，可以從功率器件的開關(guān)工作狀態(tài)和防止共態(tài)導(dǎo)通（H橋或推挽電路可能出現(xiàn)的一個(gè)問題，即兩個(gè)功率器件同時(shí)導(dǎo)通使電源短路）入手。
    3）德國(guó)SEW電機(jī)對(duì)控制輸入端的影響。功率電路對(duì)其輸入端應(yīng)有良好的信號(hào)隔離，防止有高電壓大電流進(jìn)入主控電路，這可以用高的輸入阻抗或者光電耦合器實(shí)現(xiàn)隔離。
    4）性。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路應(yīng)該盡可能做到，無論加上何種控制信號(hào)，何種無源負(fù)載，電路都是安全的。
    德國(guó)SEW電機(jī)的細(xì)分控制，從本質(zhì)上講是通過對(duì)電機(jī)勵(lì)磁繞組中電流的控制，使電機(jī)內(nèi)部的合成磁場(chǎng)為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)步距角的細(xì)分，一般情況下，合成磁場(chǎng)矢量的幅值決定了電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小。
    這是因?yàn)橄噜弮珊铣纱艌?chǎng)矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小，同步電機(jī)半步工作方式就蘊(yùn)涵了細(xì)分的工作原理。其實(shí)同步電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)細(xì)分方式有多種方法，的是脈寬調(diào)制式斬波驅(qū)動(dòng)方式，大多數(shù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片都是采用這種驅(qū)動(dòng)方式的。
    德國(guó)SEW電機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)，它將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰?，即給了一個(gè)脈沖，同步電機(jī)就轉(zhuǎn)一個(gè)角度，因此非常合適單片機(jī)控制，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角，同時(shí)它只有周期性的無累積誤差，，這就是一些域里的問題以及原理。
    為什么說德國(guó)SEW電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與控制系統(tǒng)是有關(guān)系的。因?yàn)閱纹瑱C(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人，定量進(jìn)給、工業(yè)自動(dòng)控制以及各種可控的有定位要求的機(jī)械工具等應(yīng)用域。
    德國(guó)SEW電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，那就說明步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，非超載狀態(tài)下，根據(jù)上述線性關(guān)系，再加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差而無累積誤差，因此步進(jìn)電機(jī)適用于單片機(jī)控制。
    德國(guó)SEW電機(jī)與控制系統(tǒng)有關(guān)。步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)主要由單片機(jī)、鍵盤LED、驅(qū)動(dòng)、放大和PC上位機(jī)等4個(gè)模塊組成，其中PC機(jī)模塊是軟件控制部分，該控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)三相或四相步進(jìn)電機(jī)的控制;4)通過PC上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。為保護(hù)單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路，以及在單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)之間增加過流保護(hù)電路等。
    德國(guó)SEW電機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)，直接決定著使用中電機(jī)在控制方面的效果，對(duì)電機(jī)的控制又會(huì)直接關(guān)系到其功能表現(xiàn)。就應(yīng)用對(duì)電機(jī)的要求來看，重點(diǎn)就在功能上，一定要其功能足夠好，能夠充分滿足使用需求，才有實(shí)現(xiàn)優(yōu)化應(yīng)用的可能。
    德國(guó)SEW電機(jī)控制程序要發(fā)揮怎樣的作用？
    從其名稱大家就應(yīng)該能夠想象得到，這是電機(jī)的控制程序，既然是控制程序，那自然發(fā)揮的就是控制方面的功能。來說該程序的功能就是：完成環(huán)形分配器的任務(wù)，從而控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度和位移之目的。
    從其這樣的功能大家應(yīng)該能夠看出，控制程序是控制器功能發(fā)揮的重要環(huán)節(jié)，對(duì)于整個(gè)電機(jī)來說都是非常重要的一個(gè)部分。必須要這個(gè)部分設(shè)計(jì)的很好，功能達(dá)到要求，有很好的功效表現(xiàn)，整個(gè)電機(jī)在功能上才會(huì)表現(xiàn)的比較好。
    二，德國(guó)SEW電機(jī)控制程序如何進(jìn)行工作？
    德國(guó)SEW電機(jī)機(jī)控制程序的具體使用來看，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向的判斷，然后轉(zhuǎn)到相應(yīng)的控制程序，這樣終實(shí)現(xiàn)控制方面的作用發(fā)揮。以促進(jìn)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，使得電機(jī)發(fā)揮出相應(yīng)的功能，達(dá)到要求的使用表現(xiàn)。
    德國(guó)SEW電機(jī)另外關(guān)于步進(jìn)電機(jī)控制程序的工作記性，還有一點(diǎn)提醒大家注意，其正反向控制程序分別按要求的控制順序輸出相應(yīng)的控制模型，再加上脈寬延時(shí)程序即可。從程序流程上來看，脈沖序列的個(gè)數(shù)可以用寄存器CL進(jìn)行計(jì)數(shù)。控制模型可以以立即數(shù)的形式一一給出?？刂茦?biāo)志單元FLAG為00H時(shí)，表示正轉(zhuǎn)；為01H時(shí)，表示反轉(zhuǎn)。
    電機(jī)的應(yīng)用是非常廣泛的，很多設(shè)備當(dāng)中都采用的是此類電機(jī)，更不用說其應(yīng)用的和場(chǎng)所，更是非常廣泛。從使用上考慮，建議大家對(duì)電機(jī)的各方面情況做一定的了解，以促進(jìn)優(yōu)化選型和使用。比如是了解一些設(shè)計(jì)這種電機(jī)具體采用的是怎樣的原理？
    德國(guó)SEW電機(jī)的設(shè)計(jì)原理來看，因?yàn)槠涫且环N將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線或角位移的執(zhí)行元件。因此設(shè)計(jì)的時(shí)候不能將其直接接到交直流電源上，而是必須使用的控制驅(qū)動(dòng)器。這個(gè)控制器可以發(fā)出脈沖頻率從幾赫茲到幾十千赫茲可以連續(xù)變化的脈沖信號(hào)，從而為環(huán)形分配器提供脈沖序列。
    德國(guó)SEW電機(jī)中設(shè)計(jì)的環(huán)形分配器，負(fù)責(zé)發(fā)揮的主要功能是把來自控制環(huán)節(jié)的脈沖序列按一定的規(guī)律分配后，經(jīng)過功率放大器的放大加到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的各項(xiàng)輸入端，以此來驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然不是所有電機(jī)設(shè)計(jì)的環(huán)形分配器都是一樣的，而是會(huì)有兩類。
    就電機(jī)中設(shè)計(jì)的環(huán)形分配器來看，一類是用計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)的方法實(shí)現(xiàn)環(huán)分器要求的功能，通常稱軟環(huán)形分配器。另一類是用硬件構(gòu)成的環(huán)形分配器，也被稱為硬環(huán)形分配器。具體采用哪種環(huán)形分配器，要看電機(jī)的具體結(jié)構(gòu)及功能上，尤其是應(yīng)用對(duì)其在功能等方面的具體要求