德國(guó)進(jìn)口S120變頻器6SL3210-1SE17-7UA0 德國(guó)進(jìn)口S120變頻器6SL3210-1SE17-7UA0 
SINAMICS S120 變頻器 功率模塊 PM340 輸入：380-480V 三相交流，50/60Hz 輸出：三相交流 7.7A(3.0kW) 結(jié)構(gòu)形式：塊大小 組件 FSB 內(nèi)部風(fēng)冷 

變頻器，顧名思義，就是可以改變頻率的器件，它是一個(gè)頻率和電壓能調(diào)整輸出的交流電源而已，主要用來(lái)給異步電機(jī)進(jìn)行調(diào)速使用。在變頻器沒(méi)有出現(xiàn)以前，異步電機(jī)調(diào)速是非常麻煩的，因?yàn)檗D(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩不是一條直線，比如通過(guò)滑差頭來(lái)調(diào)速，或者簡(jiǎn)單的降壓調(diào)速等等，效果都不理想。根據(jù)三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式，轉(zhuǎn)速n=60*f/p(1-s)，其中p是極對(duì)數(shù)，s是轉(zhuǎn)差率，f是電源的頻率，只要能輸出一個(gè)頻率可控的交流電源，三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速就可以順利改變，這個(gè)就是變頻器工作原理的根本。

但是發(fā)電廠供應(yīng)的三相交流電源，是相差120°的正弦波，頻率都是50HZ的，在電力電子器件被發(fā)明以前，相改變這個(gè)電源頻率，幾乎是不可能完成的事情，所以交流電機(jī)發(fā)明了幾乎接近100年都沒(méi)有良好的調(diào)速裝置。

后來(lái)晶閘管，GTR管，IGBT管等大功率器件在上個(gè)世紀(jì)末相應(yīng)被發(fā)明了，還有單片機(jī)嵌入式技術(shù)日益成熟，人們找到了異步電機(jī)調(diào)速的基本方法。那就是先把三相交流電壓，經(jīng)過(guò)二極管或者可控硅來(lái)整流成為波動(dòng)的直流電，再利用電容來(lái)濾波和穩(wěn)壓，變成穩(wěn)定的直流電，利用6個(gè)IGBT管來(lái)組成逆變回路，單片機(jī)通過(guò)PWM斬波的方法，輸出一系列可變脈寬的方波，用來(lái)模擬出可變頻率的交流電的等效效果，達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。

可以想象一下，任何曲線都能用很多條直線段來(lái)分段模擬鏈接，模擬用的直線段越多，曲線就可以被描述得越，這個(gè)實(shí)際是數(shù)學(xué)上的微積分的理念了。

正弦波雖然看起來(lái)很復(fù)雜，但是同樣可以用很多個(gè)方波來(lái)模擬等效它，如果輸出等幅值而寬度可變的方波，而且方波的面積和對(duì)應(yīng)的正弦波面積相等，它的作用會(huì)等同于正弦波的工作效果，通過(guò)控制工作周期就可以改變輸出電源的頻率，這種就是所謂的PWM控制了，因?yàn)镮GBT這些開(kāi)關(guān)管可以實(shí)現(xiàn)非常高速的開(kāi)關(guān)功能，比如有幾十K的頻率，這樣輸出的方波足夠多，模擬出來(lái)的正弦波效果就比較好。

但是電機(jī)光改變頻率還不夠的，電壓也要跟著調(diào)整，否則可能會(huì)讓電機(jī)工作不正常，比如嚴(yán)重發(fā)熱而燒毀等。主要是因?yàn)殡姍C(jī)的鐵芯是非線性的，要求在電源頻率改變的時(shí)候，電壓也要改變，這樣才可以控制主磁通恒定不變。

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