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技術(shù)文章

海德漢LC193F/10nm ML1840/1340mm光柵尺原理

閱讀:368          發(fā)布時間:2022-8-1

海德漢LC193F/10nm ML1840/1340mm光柵尺

海德漢LC193F/10nm ML1840/1340mm光柵尺優(yōu)勢折扣供應(yīng),常年備有現(xiàn)貨海德漢光柵尺,角度圓光柵編碼器,位移長度計,掃描讀數(shù)頭等常規(guī)系列海德漢全系價格有優(yōu)勢,保證HEIDENHAIN原廠原裝。

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HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK);HENGSTLER亨士樂;GEMU蓋米;WURTH伍爾特;BD SENSORS博德;SCHMERSAL施邁賽;安沃馳;DOLD多德;G.BEE閥門;BOFA過濾;Bihl+Wiedemann必威;COAX閥門;LENORD+BAUER蘭寶;ROEMHELD羅姆希特;HBM;SCHMALZ施邁茨;DUPLOMATIC迪普馬;SCHNEIDER施耐德(進口傳感器驅(qū)動器系列產(chǎn)品);寶德BURKERT;普羅名特PROMINENT;REXROTH(擰緊槍,模塊系列)等歐美工業(yè)備品備件。

LC193F 50nm ML640mm 557676-06.jpg

大多數(shù)海德漢公司光柵尺或編碼器都用光電掃描原理。對測量基準的光電掃描為非接觸掃描,因此無磨損。這種光電掃描方法能檢測到非常細的線條,通常不超過幾微米寬,而且能生成信號周期很小的輸出信號。

測量基準的柵距越小,光電掃描的衍射現(xiàn)象越嚴重。海德漢公司的直線光柵尺采用兩種掃描原理:

• 成像掃描原理用于20 µm至大約40 µm的柵距。

• 干涉掃描原理用于更小柵距光柵,,例如, 8 µm。

LC195F ML640mm ID760907-12.jpg

海德漢LC193F/10nm ML1840/1340mm光柵尺

海德漢公司用于數(shù)控機床的直線光柵尺幾乎可以適應(yīng)大部分應(yīng)用。它是所有進給軸為伺服控制環(huán)控制的機器和設(shè)備的不錯之選,例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。直線光柵尺的動態(tài)性能優(yōu)點,允許的運動速度高,沿測量方向的加速性能使其不僅能滿足常規(guī)軸高動態(tài)性能要求,也能滿足直接驅(qū)動電機的高動態(tài)性能要求。

HEIDENHAIN也提供其它應(yīng)用所需的直線光柵尺,例如

• 手動操作機床

• 沖壓機和彎板機

• 自動化生產(chǎn)設(shè)備

直線光柵尺優(yōu)點

直線光柵尺測量直線軸位置過程期間沒有任何其它機械傳動件。用直線光柵尺的位置控制環(huán)中包括全部進給機構(gòu)。機械運動誤差被滑板中的直線光柵尺檢測和被控制系統(tǒng)電路修正。因此它能消除潛在多項誤差源。

• 滾珠絲杠溫度特性導(dǎo)致的定位誤差

• 反向誤差

• 滾珠絲杠螺距誤差導(dǎo)致的運動特性誤差

因此,直線光柵尺是高精度定位和高速加工機床很好的基礎(chǔ)技術(shù)手段。

LC183 100nm ML740mm 557660-06.jpg

海德漢LC193F/10nm ML1840/1340mm光柵尺

用于數(shù)控機床的直線光柵尺為封閉式結(jié)構(gòu):鋁殼保護光柵尺、讀數(shù)頭和導(dǎo)軌,避免灰塵、切屑和切削液進入。自動向下壓

的彈性密封條保持外殼密封。讀數(shù)頭沿光柵尺的小摩擦力導(dǎo)軌運動。連接器將讀數(shù)頭與安裝塊連接在一起并補償

光柵尺與機床導(dǎo)軌間的不對正誤差。光柵尺和安裝板間的橫向和軸向誤差允許為± 0.2 mm至± 0.3 mm,具體數(shù)值與光

柵尺型號有關(guān)。

LC 1x5特點是密封性能好,用兩對并排密封條。如果在直線光柵尺殼中接入干凈的壓縮空氣,更能有效發(fā)揮密封條密封作

用,避免環(huán)境空氣進入。保護直線光柵尺內(nèi)部不被污染。


LC100系列標準外殼絕對式直線光柵尺

• 抗振性能好

• 允許水平安裝

• 雙密封條設(shè)計,高可靠性

• 尺寸同LC 115/LC 185/LC 195

2.jpg

3.jpg


NC數(shù)控機床用直線光柵尺

用于數(shù)控機床的海德漢直線光柵尺幾乎適用于任何應(yīng)用。它是所有進給軸為伺服控制環(huán)模式的機器和設(shè)備的不錯之選,例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。 直線光柵尺的動態(tài)性能優(yōu)點,允許的運動速度高,沿測量方向的加速性能使其不僅能滿足常規(guī)軸高動態(tài)性能要求,也能滿足直接驅(qū)動電機的高動態(tài)性能要求。

緊湊外殼直線光柵尺

緊湊外殼的直線光柵尺設(shè)計用于安裝空間有限的地方。 如果測量長度較大和加速負荷較大,可能需要使用安裝板或固定件。

精度等級測量長度 ML增量信號
         
信號周期
絕對位置值型號
高安全性應(yīng)用的絕對式直線光柵尺±5 μm
          ±3 μm
70 mm至2040 mm-EnDat 2.2/22
          DQ 01
LC 415
          LC 495 S
絕對式位置測量
          • 玻璃光柵尺
±5 μm
          ±3 μm
70 mm至2040 mm
-
          1 Vpp; 20 μm
EnDat 2.2/22
          EnDat 2.2/02
          DQ 01
          Fanuc 05
          Mit 03-04

LC 415

LC 485

LC 495 S
          LC 495 F
          LC 495 M

高重復(fù)精度的增量式直線測量
          • 鋼帶光柵尺
          • 小信號周期
±5 μm
          ±3 μm
50 mm至1220 mm1 Vpp; 4 μm-LF 485
增量式直線測量
          • 玻璃光柵尺
±5 μm
          ±3 μm
70 mm至2040 mm1 Vpp; 20 μm
          TTL; 1 μm
-
          -
LS 487
          LS 477

標準外殼直線光柵尺

標準外殼直線光柵尺突出特點是結(jié)構(gòu)堅固、抗振能力強和測量長度大。讀數(shù)頭通過一個斜板連接安裝架,因此允許垂直安裝和水平安裝,并具有相同的防護等級。


精度等級測量長度 ML增量信號
          信號周期
絕對位置值型號
高安全性應(yīng)用的絕對式直線光柵尺±5 μm
          ±3 μm
140 mm至4240 mm-EnDat 2.2/22
          DQ 01
LC 115
          LC 195 S
絕對式位置測量
          • 玻璃光柵尺
±5 μm
          ±3 μm
140 mm至4240 mm-
          1 Vpp; 20 μm
EnDat 2.2/22
          EnDat 2.2/02
          DQ 01
          Fanuc 05
          Mit 03-04
LC 115
          LC 185
          LC 195 S
          LC 195 F
          LC 195 M
大測量長度的絕對式位置測量
          • 鋼光柵尺帶
±5 μm440 mm至28040 mm-
          1 Vpp; 40 μm
EnDat 2.2/22
          EnDat 2.2/02
LC 201 -single-section
          LC 201parts kits
          LC 201 scanning unit
高重復(fù)精度的增量式直線測量
          • 鋼光柵尺帶
          • 小信號周期
±3 μm
          ±2 μm
140 mm至1240 mm1 Vpp; 4 μm-LF 185
增量式直線測量
          • 玻璃光柵尺
±5 μm
          ±3 μm
140 mm至3040 mm1 Vpp; 20 μm
          TTL; 至 1 μm
-
          -
LS 187
          LS 177
大測量長度的增量式直線測量
          • 鋼光柵尺帶
±5 μm440 mm至30040 mm
          如果需要測量長度至72040 mm,可按要求提供
1 Vpp; 40 μm-LB 382 - single-section
          LB 382 parts kit
          LB 382 scanning unit

海德漢LC193F/10nm ML2840/1140mm光柵尺

應(yīng)用領(lǐng)域

海德漢光柵尺廣泛應(yīng)用于:數(shù)控加工中心,機床,磨床,銑床,自動卸貨機,金屬板壓制和焊接機,機器人和自動化科技,生產(chǎn)過程測量機器,線性產(chǎn)品, 直線馬達, 直線導(dǎo)軌定位等領(lǐng)域。

安裝海德漢封閉式直線光柵尺非常簡單:只需將光柵尺的多點對正機床導(dǎo)軌。也可用限位面或定位銷對正光柵尺。安裝輔件已將光柵尺與讀數(shù)頭間的間隙調(diào)整正確。安裝期間需要調(diào)整橫向間隙。如果安裝空間有限,安裝光柵尺前必須先拆下安裝輔件,然后用安裝量規(guī)方便地和準確地調(diào)整光柵尺與讀數(shù)頭間的間隙。也必須確保橫向公差。

海德漢直線光柵尺LC193FID 557661-18 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 1740mmID 760909-17 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢光柵尺LC 195M 1440 5.0 Mit03-4 .. 10.0000 I0MS14-LY .. ..01 .. AE 1

海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 3640mmID 760906-36HEIDENHAIN光柵尺

海德漢直線光柵尺LC 193F/10nm ML 2840mmID 557677-72 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢光柵尺LC 195M 4240 5.0 Mit03-4 .. 10.0000 I0MS14-LY .. ..01 .. AE 1

海德漢直線光柵尺LC193FID 557675-04 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢直線光柵尺LC193FID 557676-39 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢光柵尺LC 195M 1740 3.0 Mit03-4 .. 1.0000 I0MS14-LY .. ..01 .. AE 1

海德漢光柵尺LC 195S 1740 3.0 DQ01.. 1.0000 I0MS14-TS .. ..


LC183.jpg


海德漢LC193F/10nm ML1840/1340mm光柵尺

絕對測量法是指編碼器通電時就可立即得到位置值并隨時供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點回零操作。絕對位置信息來自一系列絕對碼構(gòu)成的光柵刻線。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值,同時也能生成供選用的增量信號。

增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)(測量步距數(shù))獲得。由于必須用絕對參考點確定位置值,因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個帶參考點的軌道。參考點確定的光柵尺絕對位置值可以精確到一個測量步距。因此,必須通過掃描參考點建立絕對基準點或確定上次選擇的原點。

較大部分。為加快和簡化“參考點回零"操作,許多海德漢光柵尺刻有距離編碼參考點,這些參考點彼此相距數(shù)學(xué)算法確定的距離。移過兩個相鄰參考點后(一般只需運動數(shù)毫米)(見表),后續(xù)電子電纜就能找到絕對參考點位置。凡是距離編碼參考點編碼器在型號后均帶有字母“C"(例如LS 487 C)。

海德漢直線光柵尺LC193FID 557676-01 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢直線光柵尺LC195FID 760908-12 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢直線光柵尺LC 193F/50nm ML 4240mmID 557675-12 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢直線光柵尺LC193FID 880417-01 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢光柵尺LC 195S 3240 5.0 DQ01FS 10.0000 I 0MS14-TS .. ..01 .. AE 3

海德漢光柵尺LC 195S 2840 5.0 DQ0110.000 D I 0MS14 .. .. TS 01 .. .. AE 1760912-23

海德漢直線光柵尺LC 193F/5nm ML 240mmID 557665-02 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢光柵尺LC 195S140 5.0 DQ0110.000 D I 0MS14 .. .. TS 01 .. .. AE 1

海德漢光柵尺LC 195S140 3.0 DQ011.0000 D I 0MS14 .. .. TS 01 .. .. AE 1

海德漢光柵尺LC 195S340 5.0 DQ0110.000 D I 0MS14 .. .. TS 01 .. .. AE 1

海德漢直線光柵尺LC193FID 557675-10 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢直線光柵尺LC193FID 557676-17 HEIDENHAIN光柵尺

微信圖片_20211203102838.jpg

海德漢LC193F/10nm ML1840/1340mm光柵尺

動態(tài)參數(shù)測試的特殊問題

在實際測試中,大量的被測信號是動態(tài)信號,傳感器對動態(tài)信號的測量任務(wù)不僅需要精確的測量信號幅值的大小,還需要測量和記錄動態(tài)信號變換過程的波形,這就要求傳感器能迅速準確地測出信號幅值的大小和無失真的再現(xiàn)被測信號隨時間變化的波形。

傳感器的動態(tài)特性指傳感器對激勵(輸入)的響應(yīng)(輸出)特性。一個動態(tài)特性好的傳感器,其輸出隨時間變化的規(guī)律(變化曲線),將能同時再現(xiàn)輸入隨時間變化的規(guī)律(變化曲線),即具有相同的時間函數(shù)。這是動態(tài)測量中對傳感器提出的新要求。

但實際上除了具有理想的比例特性的環(huán)節(jié)外,輸出信號將不會與輸入信號具有*相同的時間函數(shù),這種輸出與輸入間的差異就是所謂的動態(tài)誤差。



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