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技術(shù)文章

海德漢LC193F/100nm ML940/840mm光柵尺介紹

閱讀:550          發(fā)布時間:2022-7-6

海德漢LC193F/100nm ML940/840mm光柵尺

海德漢LC193F/100nm ML940/840mm光柵尺優(yōu)勢折扣供應(yīng),常年備有現(xiàn)貨海德漢光柵尺,角度圓光柵編碼器,位移長度計,掃描讀數(shù)頭等常規(guī)系列海德漢全系價格有優(yōu)勢,保證HEIDENHAIN原廠原裝。

其他優(yōu)勢品牌

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK);HENGSTLER亨士樂;GEMU蓋米;WURTH伍爾特;BD SENSORS博德;SCHMERSAL施邁賽;安沃馳;DOLD多德;G.BEE閥門;BOFA過濾;Bihl+Wiedemann必威;COAX閥門;LENORD+BAUER蘭寶;ROEMHELD羅姆希特;HBM;SCHMALZ施邁茨;DUPLOMATIC迪普馬;SCHNEIDER施耐德(進口傳感器驅(qū)動器系列產(chǎn)品);寶德BURKERT;普羅名特PROMINENT;REXROTH(擰緊槍,模塊系列)等歐美工業(yè)備品備件。

LC193F 50nm ML640mm 557676-06.jpg

大多數(shù)海德漢公司光柵尺或編碼器都用光電掃描原理。對測量基準(zhǔn)的光電掃描為非接觸掃描,因此無磨損。這種光電掃描方法能檢測到非常細(xì)的線條,通常不超過幾微米寬,而且能生成信號周期很小的輸出信號。

測量基準(zhǔn)的柵距越小,光電掃描的衍射現(xiàn)象越嚴(yán)重。海德漢公司的直線光柵尺采用兩種掃描原理:

• 成像掃描原理用于20 µm至大約40 µm的柵距。

• 干涉掃描原理用于更小柵距光柵,,例如, 8 µm。

成像掃描原理

簡單的說,成像掃描原理是采用透射光生成信號:兩個具有相同或相近柵距的光柵尺光柵和掃描掩模彼此相對運動。掃描掩膜的基體是透明的,而作為測量基準(zhǔn)的光柵尺可以是透明的也可以是反射的。當(dāng)平行光穿過一個光柵時,在一定距離處形成明/暗區(qū),掃描掩膜就在這個位置處。當(dāng)兩個光柵相對運動時,穿過光柵尺的光得到調(diào)制。如果狹縫對齊,則光線穿過。如果一個光柵的刻線與另一個光柵的狹縫對齊,光線無法通過。光電池組將這些光強變化轉(zhuǎn)化成電信號。特殊結(jié)構(gòu)的掃描掩膜將光強調(diào)制為近正弦輸出信號。柵距越小,掃描掩膜和光柵尺間的間距越小,公差越嚴(yán)。LC、LS和LB直線光柵尺采用成像掃描原理。


LC195F ML640mm ID760907-12.jpg

海德漢LC193F/100nm ML940/840mm光柵尺

海德漢公司用于數(shù)控機床的直線光柵尺幾乎可以適應(yīng)大部分應(yīng)用。它是所有進給軸為伺服控制環(huán)控制的機器和設(shè)備的不錯之選,例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。直線光柵尺的動態(tài)性能優(yōu)點,允許的運動速度高,沿測量方向的加速性能使其不僅能滿足常規(guī)軸高動態(tài)性能要求,也能滿足直接驅(qū)動電機的高動態(tài)性能要求。

HEIDENHAIN也提供其它應(yīng)用所需的直線光柵尺,例如

• 手動操作機床

• 沖壓機和彎板機

• 自動化生產(chǎn)設(shè)備

直線光柵尺優(yōu)點

直線光柵尺測量直線軸位置過程期間沒有任何其它機械傳動件。用直線光柵尺的位置控制環(huán)中包括全部進給機構(gòu)。機械運動誤差被滑板中的直線光柵尺檢測和被控制系統(tǒng)電路修正。因此它能消除潛在多項誤差源。

• 滾珠絲杠溫度特性導(dǎo)致的定位誤差

• 反向誤差

• 滾珠絲杠螺距誤差導(dǎo)致的運動特性誤差

因此,直線光柵尺是高精度定位和高速加工機床很好的基礎(chǔ)技術(shù)手段。

LC183 100nm ML740mm 557660-06.jpg

海德漢LC193F/100nm ML940/840mm光柵尺

用于數(shù)控機床的直線光柵尺為封閉式結(jié)構(gòu):鋁殼保護光柵尺、讀數(shù)頭和導(dǎo)軌,避免灰塵、切屑和切削液進入。自動向下壓

的彈性密封條保持外殼密封。讀數(shù)頭沿光柵尺的小摩擦力導(dǎo)軌運動。連接器將讀數(shù)頭與安裝塊連接在一起并補償

光柵尺與機床導(dǎo)軌間的不對正誤差。光柵尺和安裝板間的橫向和軸向誤差允許為± 0.2 mm至± 0.3 mm,具體數(shù)值與光

柵尺型號有關(guān)。

LC 1x5特點是密封性能好,用兩對并排密封條。如果在直線光柵尺殼中接入干凈的壓縮空氣,更能有效發(fā)揮密封條密封作

用,避免環(huán)境空氣進入。保護直線光柵尺內(nèi)部不被污染。


LC100系列標(biāo)準(zhǔn)外殼絕對式直線光柵尺

• 抗振性能好

• 允許水平安裝

• 雙密封條設(shè)計,高可靠性

• 尺寸同LC 115/LC 185/LC 195

2.jpg

3.jpg


NC數(shù)控機床用直線光柵尺

用于數(shù)控機床的海德漢直線光柵尺幾乎適用于任何應(yīng)用。它是所有進給軸為伺服控制環(huán)模式的機器和設(shè)備的不錯之選,例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。 直線光柵尺的動態(tài)性能優(yōu)點,允許的運動速度高,沿測量方向的加速性能使其不僅能滿足常規(guī)軸高動態(tài)性能要求,也能滿足直接驅(qū)動電機的高動態(tài)性能要求。

緊湊外殼直線光柵尺

緊湊外殼的直線光柵尺設(shè)計用于安裝空間有限的地方。 如果測量長度較大和加速負(fù)荷較大,可能需要使用安裝板或固定件。

精度等級測量長度 ML增量信號
                       
信號周期
絕對位置值型號
高安全性應(yīng)用的絕對式直線光柵尺±5 μm
                       ±3 μm
70 mm至2040 mm-EnDat 2.2/22
                       DQ 01
LC 415
                       LC 495 S
絕對式位置測量
                       • 玻璃光柵尺
±5 μm
                       ±3 μm
70 mm至2040 mm
           
-
                       1 Vpp; 20 μm
EnDat 2.2/22
                       EnDat 2.2/02
                       DQ 01
                       Fanuc 05
                       Mit 03-04

LC 415

LC 485

LC 495 S
                       LC 495 F
                       LC 495 M

高重復(fù)精度的增量式直線測量
                       • 鋼帶光柵尺
                       • 小信號周期
±5 μm
                       ±3 μm
50 mm至1220 mm1 Vpp; 4 μm-LF 485
增量式直線測量
                       • 玻璃光柵尺
±5 μm
                       ±3 μm
70 mm至2040 mm1 Vpp; 20 μm
                       TTL;  1 μm
-
                       -
LS 487
                       LS 477

標(biāo)準(zhǔn)外殼直線光柵尺

標(biāo)準(zhǔn)外殼直線光柵尺突出特點是結(jié)構(gòu)堅固、抗振能力強和測量長度大。讀數(shù)頭通過一個斜板連接安裝架,因此允許垂直安裝和水平安裝,并具有相同的防護等級。


精度等級測量長度 ML增量信號
                       信號周期
絕對位置值型號
高安全性應(yīng)用的絕對式直線光柵尺±5 μm
                       ±3 μm
140 mm至4240 mm-EnDat 2.2/22
                       DQ 01
LC 115
                       LC 195 S
絕對式位置測量
                       • 玻璃光柵尺
±5 μm
                       ±3 μm
140 mm至4240 mm-
                       1 Vpp; 20 μm
EnDat 2.2/22
                       EnDat 2.2/02
                       DQ 01
                       Fanuc 05
                       Mit 03-04
LC 115
                       LC 185
                       LC 195 S
                       LC 195 F
                       LC 195 M
大測量長度的絕對式位置測量
                       • 鋼光柵尺帶
±5 μm440 mm至28040 mm-
                       1 Vpp; 40 μm
EnDat 2.2/22
                       EnDat 2.2/02
LC 201 -single-section
                       LC 201parts kits
                       LC 201 scanning unit
高重復(fù)精度的增量式直線測量
                       • 鋼光柵尺帶
                       • 小信號周期
±3 μm
                       ±2 μm
140 mm至1240 mm1 Vpp; 4 μm-LF 185
增量式直線測量
                       • 玻璃光柵尺
±5 μm
                       ±3 μm
140 mm至3040 mm1 Vpp; 20 μm
                       TTL; 至 1 μm
-
                       -
LS 187
                       LS 177
大測量長度的增量式直線測量
                       • 鋼光柵尺帶
±5 μm440 mm至30040 mm
                       如果需要測量長度至72040 mm,可按要求提供
1 Vpp; 40 μm-LB 382 - single-section
                       LB 382 parts kit
                       LB 382 scanning unit

海德漢LC193F/100nm ML940/840mm光柵尺

應(yīng)用領(lǐng)域

海德漢光柵尺廣泛應(yīng)用于:數(shù)控加工中心,機床,磨床,銑床,自動卸貨機,金屬板壓制和焊接機,機器人和自動化科技,生產(chǎn)過程測量機器,線性產(chǎn)品, 直線馬達(dá), 直線導(dǎo)軌定位等領(lǐng)域。

安裝海德漢封閉式直線光柵尺非常簡單:只需將光柵尺的多點對正機床導(dǎo)軌。也可用限位面或定位銷對正光柵尺。安裝輔件已將光柵尺與讀數(shù)頭間的間隙調(diào)整正確。安裝期間需要調(diào)整橫向間隙。如果安裝空間有限,安裝光柵尺前必須先拆下安裝輔件,然后用安裝量規(guī)方便地和準(zhǔn)確地調(diào)整光柵尺與讀數(shù)頭間的間隙。也必須確保橫向公差。

海德漢光柵尺LC 195S 1340 3.0 DQ01FS 1.0000 I0MS14-TS .. ..

海德漢光柵尺LC 195S 1140 3.0 DQ01FS 1.0000 I0MS14-TS .. ..

海德漢光柵尺LC 195S 1140 5.0 DQ01.. 10.0000 I0MS14-TS .. ..

海德漢光柵尺LC 195S 3240 5.0 DQ0110.000 D I 0MS14 .. .. TS 01 .. .. AE 2760913-05 

海德漢直線光柵尺LC 193F/50nm ML 2040mmID 557676-43 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢直線光柵尺LC195FID 760905-19 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 2240mmID 760907-21 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢光柵尺LC 195S 2040 5.0 DQ0110.000 D I 0MS14 .. .. TS 01 .. FS AE 1760916-19 

海德漢直線光柵尺LC195FID 760905-23 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢直線光柵尺LC193FID 557661-01 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢光柵尺LC 195M 2240 5.0 Mit03-4 .. 50.0000 I 0MS14-LY .. ..01 .. AE 1 32760922-20 

海德漢直線光柵尺LC195FID 760909-14 HEIDENHAIN光柵尺

LC183.jpg


海德漢LC193F/100nm ML940/840mm光柵尺

絕對測量法是指編碼器通電時就可立即得到位置值并隨時供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點回零操作。絕對位置信息來自一系列絕對碼構(gòu)成的光柵刻線。單獨的增量刻軌信號通過細(xì)分生成位置值,同時也能生成供選用的增量信號。

增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)(測量步距數(shù))獲得。由于必須用絕對參考點確定位置值,因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個帶參考點的軌道。參考點確定的光柵尺絕對位置值可以精確到一個測量步距。因此,必須通過掃描參考點建立絕對基準(zhǔn)點或確定上次選擇的原點。

較大部分。為加快和簡化“參考點回零"操作,許多海德漢光柵尺刻有距離編碼參考點,這些參考點彼此相距數(shù)學(xué)算法確定的距離。移過兩個相鄰參考點后(一般只需運動數(shù)毫米)(見表),后續(xù)電子電纜就能找到絕對參考點位置。凡是距離編碼參考點編碼器在型號后均帶有字母“C"(例如LS 487 C)。

海德漢直線光柵尺LC195FID 760907-18 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢光柵尺LC 195S 1740 3.0 DQ01FS 1.0000 I0MS14-TS .. ..

海德漢直線光柵尺LC 193F/50nm ML 3840mmID 557675-04 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 3640mmID 760908-09 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢直線光柵尺LC195FID 760907-10 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 1240mmID 760907-25 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 3040mmID 760905-24 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢光柵尺LC 195S 1040 3.0 DQ01FS 1.0000 I0MS14-TS .. ..

海德漢直線光柵尺LC193FID 557676-23 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 1640mmID 760905-16HEIDENHAIN光柵尺

我司HEIDENHAIN海德漢光柵尺庫存現(xiàn)貨實拍:

微信圖片_20211203102838.jpg

海德漢LC193F/100nm ML940/840mm光柵尺

光柵尺的結(jié)構(gòu)設(shè)計與安裝比光柵尺選型更重要,無論哪個環(huán)節(jié)處理不當(dāng),都嚴(yán)重影響光柵尺的控制精度,有可能出現(xiàn)全閉環(huán)精度反而不如半閉環(huán)的現(xiàn)象。
行走姿勢對光柵尺檢測精度的影響
(1) 驅(qū)動軸線與載重中點位置的重合度 推著物體移動時,如果沒有推到其中點位置,很容易造成物體轉(zhuǎn)動,出現(xiàn)擺動等不穩(wěn)定現(xiàn)象。要求動軸線盡量與載重中點位置重合,而實踐中由于受結(jié)構(gòu)、加工誤差的限制,驅(qū)動軸線與載重中點位置有一定的距離,導(dǎo)致了絲杠拖動載重物時出現(xiàn)了擺動的現(xiàn)象。
(2)導(dǎo)軌阻尼特性的一致性 兩條導(dǎo)軌阻尼特性的一致性也是一項很重要的影響因素。兩條導(dǎo)軌阻尼特性的不一致也很容易造成物體出現(xiàn)擺動的現(xiàn)象,如圖1所示。
(3) 光柵尺的安裝位置盡可能靠近驅(qū)動軸線 大多數(shù)機床的線性坐標(biāo)軸驅(qū)動系統(tǒng)一般都是運用精密滾珠絲杠副,理論上要求光柵尺盡量安裝在靠近絲杠副軸線的位置上,這樣的話,光柵尺的安裝符合了阿貝誤差最小化的原則,即要求光柵尺安裝位置靠近控制軸的工作基準(zhǔn)面,越近所形成的阿貝誤差越小,光柵尺控制的位置精度越高,機床定位精度越好。但實踐中由于受結(jié)構(gòu)和空間的限制,光柵尺的安裝方式只有兩種,一種是安裝在近絲杠副側(cè),另一種是安裝在導(dǎo)軌外側(cè)。為了取得最小的阿貝誤差,推薦盡可能選取第一種安裝方式。反之,選擇了高精度的光柵尺,而實際沒有達(dá)到數(shù)控機床所要求的精度。


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