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LC185 ML2240/2040/2440mm海德漢光柵技術(shù)資料的介紹

杭州卓德自動(dòng)化科技有限公司是LC185 ML2240/2040/2440mm海德漢光柵技術(shù)資料歐洲自動(dòng)化儀器儀表，備品備件供應(yīng)商。主要產(chǎn)品業(yè)務(wù): WURTH伍爾特；HEIDENHAIN海德漢；GEMU蓋米；SCHMERSAL施邁賽；BD SENSORS博德；HENGSTLER亨士樂(lè)；AVENTICS安沃馳；DOLD多德；G.BEE閥門(mén)；BOFA；SCHUNK雄克；ZIMMER；ROEMHELD羅姆希特；HBM；SCHMALZ施邁茨；DUPLOMATIC迪普馬；SUMTAK森泰克；KUBLER庫(kù)伯勒；寶德BURKERT；普羅名特PROMINENT；REXROTH(擰緊槍?zhuān)K系列)杭州卓德德國(guó)部直接與歐洲廠家聯(lián)系，快捷，有效的溝通， 提供原裝附帶報(bào)關(guān)單，真正做到了讓客戶服務(wù)滿意，采購(gòu)放心。 竭誠(chéng)與國(guó)內(nèi)眾企業(yè)商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌。

如何選用光柵尺

•選用光柵要綜合考慮一下幾個(gè)要素：

•1. 考慮被測(cè)物理量的性質(zhì)，要根據(jù)唄測(cè)量的行程和精度要求選擇量程和精度

，根據(jù)被測(cè)量的最大速度確定光柵尺的最大移動(dòng)速度以及是否需要基準(zhǔn)標(biāo)記和相位開(kāi)關(guān)傳感器，要什么形式的光柵。

•2. 根據(jù)控制器可以控制的信號(hào)的類(lèi)型選擇光柵輸出類(lèi)型，還要考慮接口的硬件匹配。

•3. 根據(jù)工作條件確定光柵尺應(yīng)具備在何種環(huán)境下工作的能力

•4. 根據(jù)被測(cè)的物體考慮安裝方案?？紤]到空間，方向等問(wèn)題。

•5. 設(shè)計(jì)電纜的長(zhǎng)度

•6. 價(jià)格和服務(wù)

•7. 市場(chǎng)的方便，型號(hào)的選擇。

 

 

光柵尺的主要技術(shù)參數(shù)

•分辨率：表征的測(cè)量精度，有5.0um ，1.0um ,0.5um ,0.1um

•輸出波形：方波和正弦波兩種。

•按控制的形式：數(shù)字量和模擬量，要與控制器匹配。

•測(cè)量周期：每測(cè)一次所需的時(shí)間

•測(cè)量長(zhǎng)度：可以應(yīng)許的測(cè)量范圍

•測(cè)量方式：絕對(duì)值和識(shí)字增量坐標(biāo)

•使用溫度：5 45度

•供電電源：一般為+5+5%，電流大小為120mA

•最大移動(dòng)速度：要大于要求值

•最小時(shí)鐘頻率：要保證控制器的頻率高于要求值。

 

準(zhǔn)確度等級(jí)的選擇

•數(shù)控機(jī)床配置線性光柵尺是了提高線性坐標(biāo)軸的定值精度、再?gòu)?fù)定位精度， 所以光柵尺的準(zhǔn)確度等級(jí)是首先要考慮的，光柵尺準(zhǔn)確度等級(jí)有± 0.01mm、

±0.005mm、±0.003mm、±0.02mm。而我們?cè)谠O(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)精度要求來(lái)選擇準(zhǔn)確度等級(jí)，值得注意的是在選用高精度光柵尺時(shí)要考慮光柵尺的熱性能，它是機(jī)床工作精確度的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，即要求光柵尺的刻線載體的熱膨脹系數(shù)與機(jī)床光柵尺安裝基體的熱膨脹系數(shù)相一致，以克服由于溫度引起的熱變形。

 

•另外光柵尺最大移動(dòng)速度可達(dá)120m/min，目前可*數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)要求

；單個(gè)光柵尺最大長(zhǎng)度為3040mm，如控制線性坐標(biāo)軸大于3040mm時(shí)可采用光柵尺對(duì)接的方式達(dá)到所需長(zhǎng)度。

LC185 EnDat02 ML640mm       ID 689696-06

LC185 EnDat02 ML3240mm       ID 689698-11

LC185 EnDat02 ML840mm       ID 689697-08

LC185 EnDat02 ML3440mm       ID 689698-12

LC185 EnDat02 ML2640mm       ID 689697-22

LC185 EnDat02 ML840mm       ID 689697-32

LC185 EnDat02 ML1840mm       ID 689696-42

LC185 EnDat02 ML1740mm       ID 689697-17

LC185 EnDat02 ML540mm       ID 689701-02

LC185 EnDat02 ML3040mm       ID 689697-48

LC185 EnDat02 ML740mm       ID 689697-07  

LC185 ML2240/2040/2440mm海德漢光柵技術(shù)資料海德漢HEIDENHAIN光柵尺外包裝細(xì)節(jié)照片實(shí)物：

LC185 ML2240/2040/2440mm海德漢光柵技術(shù)資料德國(guó)Heidenhain光柵尺內(nèi)部包裝細(xì)節(jié)照片展示：

HEIDENHAIN也提供其它應(yīng)用需的直線光柵尺，例如

• 手動(dòng)操作機(jī)床
• 沖壓機(jī)和彎板機(jī)
• 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備

海德漢光柵尺LC183是一款電子產(chǎn)品，單場(chǎng)掃描定位精度高，精度為± 3 µ。
應(yīng)用
LC 100系列*式直線光柵尺直接提供*位置值 ，測(cè)量前無(wú)需回零。同時(shí)還提供增量信號(hào)。它們與LS 100系列增量式直線光柵尺的安裝尺寸相同，機(jī)械結(jié)構(gòu)也相同。由于LC100和LS100系列直線光柵尺的精度高和可定義的溫度特性，特別適用于NC數(shù)控機(jī)床應(yīng)用。

參數(shù)
*式直線光柵尺，測(cè)量步距為0.1 µm（分辨率達(dá)0.005 µm）
單場(chǎng)掃描定位精度高和移動(dòng)速度快
能承受高振動(dòng)頻率
支持水平安裝
應(yīng)用 numerically controlled machine tools
機(jī)械結(jié)構(gòu) 全尺寸
Measuring procedures *式
測(cè)量標(biāo)準(zhǔn) DIADUR玻璃光柵帶*量和增量刻軌
熱膨脹系數(shù) αtherm ≈ 8 x 10-6 K-1
精度等級(jí) ± 3 µm
測(cè)量長(zhǎng)度（ML），mm 0 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240
*位置值 EnDat 2.2
分辨率 0,005 µm
處理時(shí)間tcal EnDat 2.1指令集： ≤ 1 ms EnDat 2.2指令集： ≤ 5 µs
增量信號(hào) 1 VSS
柵距 20 µm
信號(hào)周期 4 µm
截止頻率 -3dB ≥ 150 kHz
電源 3.6 to 5.25 V/< 300 mA
電氣連接 獨(dú)立適配電纜，可連接安裝塊
*電纜長(zhǎng)度 150 m;取決于接口和后續(xù)電子設(shè)備
*運(yùn)動(dòng)速度 180 m/min
要求的移動(dòng)力 ≤ 4 N
振動(dòng) 55至2000 Hz ≤ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)
沖擊（11 ms） ≤ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)
加速度 ≤ 100 m/s2 測(cè)量方向上
工作溫度 0至 50 °C
防護(hù)等級(jí) IEC 60529 IP 53如果符合安裝說(shuō)明要求 IP 64 如果通過(guò)DA 300提供壓縮空氣
重量 0.4 kg + 3.3 kg/m測(cè)量長(zhǎng)度

測(cè)量方式的選擇

 

光柵尺的測(cè)量方式分增量式光柵尺和絕對(duì)式光柵尺兩種

•增量式光柵尺就是光柵掃描頭通過(guò)讀出到初始點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)距離而獲得位置信息，為了獲得絕對(duì)位置，這個(gè)初始點(diǎn)就要刻到光柵尺的標(biāo)尺上作為參考標(biāo)記，所以機(jī)床開(kāi)機(jī)時(shí)必須回參考點(diǎn)才能進(jìn)行位置控制。

•絕對(duì)式光柵尺以不同寬度、不同問(wèn)距的閃現(xiàn)柵線將絕對(duì)位置數(shù)據(jù)以編碼形式直接制作到光柵上，在光柵尺通電的同時(shí)后續(xù)電子設(shè)備即可獲得位置信息， 不需要移動(dòng)坐標(biāo)軸找參考點(diǎn)位置，絕對(duì)位置值從光柵刻線上直接獲得。

 

•絕對(duì)式光柵尺比增量式光柵尺成本高20％左右，機(jī)床設(shè)計(jì)師因考慮數(shù)控機(jī)床的性價(jià)比，一般選用增量式光柵尺，既能保證機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度又能降低機(jī)床成本。但是絕對(duì)式光柵尺開(kāi)機(jī)后不需回參考點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)是增量式光柵尺的，機(jī)床在停機(jī)或故障斷電后開(kāi)機(jī)可直接從中斷處執(zhí)行加工程序，不但縮短非加工時(shí)間提高Th產(chǎn)效率，而且減小零件廢品率。因此在Th產(chǎn)節(jié)拍要求格或由多臺(tái)數(shù)控機(jī)床構(gòu)成的自動(dòng)Th產(chǎn)線上選用絕對(duì)式光柵尺是最為理想的。

 

輸出信號(hào)的選擇

•光柵尺的輸出信號(hào)分電流正弦波信號(hào)、電壓正弦波信號(hào)、TTL矩形波信號(hào)和

TTL差動(dòng)矩形波信號(hào)四種，雖然光柵尺輸出信號(hào)的波形不同對(duì)數(shù)控機(jī)床線性坐標(biāo)軸的定位精度、重復(fù)定位精度沒(méi)有影響，但必須與數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)相匹配， 如果輸出信號(hào)的波形與數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)不匹配，導(dǎo)致機(jī)床系統(tǒng)無(wú)法處理光柵尺的輸出信號(hào)，反饋信息、補(bǔ)償誤差對(duì)機(jī)床線性坐標(biāo)軸全閉環(huán)控制無(wú)從談起。

 

光柵尺安裝位置

•光柵尺的安裝位置盡可能靠近驅(qū)動(dòng)軸線 大多數(shù)機(jī)床的線性坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般都是運(yùn)用精密滾珠絲杠副，理論上要求光柵尺盡量安裝在靠近絲杠副軸線的位置上，這樣的話，光柵尺的安裝符合了阿貝誤差最小化的原則，即要求光柵尺安裝位置靠近控制軸的工作基準(zhǔn)面，越近所形成的阿貝誤差越小，光柵尺控制的位置精度越高，機(jī)床定位精度越好。但實(shí)踐中由于受結(jié)構(gòu)和空間的限制，光柵尺的安裝方式只有兩種，一種是安裝在近絲杠副側(cè)，另一種是安裝在導(dǎo)軌外側(cè)。為了取得最小的阿貝誤差，推薦盡可能選取第一種安裝方式。反之，選擇了高精度的光柵尺，而實(shí)際沒(méi)有達(dá)到數(shù)控機(jī)床所要求的精度。

LC185 EnDat02 ML1740mm   ID 689701-16

LC185 EnDat02 ML1140mm   ID 689697-11

LC185 EnDat02 ML1540mm   ID 689697-15

LC185 EnDat02 ML640mm   ID 689697-06

LC185 EnDat02 ML640mm   ID 689701-05

LC185 EnDat02 ML1440mm   ID 689697-14

LC185 EnDat02 ML1440mm   ID 689697-74

LC185 EnDat02 ML2840mm   ID 689701-76

LC185 EnDat02 ML1740mm   ID 689701-83

LC185 EnDat02 ML1840mm   ID 689697-39

LC185 EnDat02 ML3040mm   ID 689697-60

LC185 EnDat02 ML1140mm   ID 689701-10

LC185 EnDat02 ML1340mm   ID 689696-13

我司heidenhain海德漢光柵尺庫(kù)存照片實(shí)拍圖：

LC185 ML2240/2040/2440mm海德漢光柵技術(shù)資料海得漢Heidenhain光柵尺

•光柵尺定尺、滑尺的安裝面及滑尺支架具有足夠剛性和強(qiáng)度

•光柵尺是通過(guò)光電掃描原理來(lái)工作的，因此光柵尺不能處于強(qiáng)振動(dòng)狀態(tài)，振動(dòng)引起光源不穩(wěn)定影響光柵尺的控制精度。所以安裝位置最好與機(jī)床的堅(jiān)固鑄件為一體，即使由于結(jié)構(gòu)原因需用連接件，那么要求連接件與機(jī)體之間的整個(gè)結(jié)合而接觸良好，連接剛性足，以防止結(jié)合與連接處產(chǎn)Th薄弱環(huán)節(jié)引起強(qiáng)振動(dòng)影響光柵尺的正常工作，最終導(dǎo)致加工中心定位精度的降低。

•光柵尺安裝位置應(yīng)盡量遠(yuǎn)離機(jī)床的發(fā)熱源

•光柵尺安裝位置應(yīng)盡量遠(yuǎn)離機(jī)床的發(fā)熱源，以避免溫度的影響，、光柵尺本來(lái)不怕受熱，整體環(huán)境溫度對(duì)光柵尺的影響很小，可是機(jī)床的熱源(如滾珠絲杠副)在局部產(chǎn)Th不確定溫升而產(chǎn)Th誤差，并且這種誤差很難控制也很難實(shí)時(shí)修正和補(bǔ)償，如果光柵尺貼近這些地方，勢(shì)必影響光柵尺的控制精度。 

•光柵尺安裝位置的防護(hù)非常重要