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寧波前成自動(dòng)化設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)***的智能制造整體解決方案提供商，是智能制造及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的專(zhuān)注于工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展與實(shí)踐，為廣大工業(yè)企業(yè)、提供自動(dòng)化系統(tǒng)、數(shù)字化工廠、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及工業(yè)大數(shù)據(jù)智能等一體化的產(chǎn)品、解決方案及服務(wù)，致力于成為國(guó)內(nèi)***的智能制造整體解決方案提供商。

一、繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理

//如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0為1狀態(tài)

//且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于或等于

//且0.5秒脈沖

//且上升沿

//那么計(jì)算器累加器ACO減1

LD

MOVB

MEND

SM0.0

AC0,  QB0

// SM0.0總是1。

//在輸出端00.0至00.7顯示ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。

//主程序結(jié)束。

//******中斷程序0******

//事件中斷程序0將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成

//此情況下程序減計(jì)數(shù)。

//

INT    0         //中斷事件0減計(jì)數(shù)。

S      M0.0,1     //將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成

RETI              //中斷程序0結(jié)束。

//******中斷程序1******

//事件中斷程序1將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0置成Oa

//此情況下程序增計(jì)數(shù)。

INT      1

R         M0.0,1

RETI

//中斷事件1加計(jì)數(shù)。

//將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成O。

//中斷程序1結(jié)束。

請(qǐng)參考SIMATIC S丁EP 7編程參考手冊(cè)的6.2節(jié)“中斷指令”，為您提供了更多的有關(guān)輸入輸出中斷的信息。

@
西門(mén)子S7系統(tǒng)PLC的符號(hào)編程基礎(chǔ)介紹

一、系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)

S7的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)集成在CPU中，不能被擴(kuò)展。系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶(hù)使用。在用戶(hù)程序中使用相應(yīng)的指令可以在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)直接對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址。

1．輸入過(guò)程暫存區(qū)（I）

2．輸出過(guò)程暫存區(qū)（Q）

3．位存儲(chǔ)區(qū)（M）

4．外部輸入輸出（PI/PQ）

5．計(jì)時(shí)器（T）

6．計(jì)數(shù)器（C）

7．?dāng)?shù)據(jù)塊（DB）

8．局部數(shù)據(jù)（L）

二、地址尋址

什么是地址尋址？

1.位尋址

2.字節(jié)尋址

3.字尋址

4.雙字尋址

三、符號(hào)地址尋址

1.       全局符號(hào)

在符號(hào)編輯器中定義的符號(hào)。

2.       局部符號(hào)

局部符號(hào)是在程序塊中變量申明區(qū)中定義，定義的對(duì)象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時(shí)數(shù)據(jù)等，且所定義的符號(hào)只在本程序塊中有效。

@
S7 PLC畫(huà)出梯形圖的步驟與規(guī)則

根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫(huà)出梯形圖。

    梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則

（1）觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，并且根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對(duì)輸出線圈的控制路徑來(lái)畫(huà)。

（2）不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。

（3）在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。這種安排，所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少。

（4）不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線圈的右邊。

求5000加400的和，5000在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器VW200中，結(jié)果放入AC0。程序如圖所示。

LD       I0.0               

MOVW   VW200, AC0   //VW200→AC0

+I       +400, AC0      //VW200+400=AC0

    圖l-2a是繼電器結(jié)構(gòu)示意圖，它主要由電磁線圈、鐵心、觸點(diǎn)和復(fù)位彈簧組成。繼電器有兩種不同的觸點(diǎn)，在線圈斷電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的觸點(diǎn)稱(chēng)為常開(kāi)觸點(diǎn)(如圖1-2中的觸3，4)，處于閉合狀態(tài)的觸點(diǎn)稱(chēng)為常閉觸點(diǎn)(如圖1-2中的觸點(diǎn)1，2)。

    當(dāng)線圈通電時(shí)，電磁鐵產(chǎn)生磁力，吸引銜鐵，使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。線圈電流消失后，復(fù)位彈簧使銜鐵返回原來(lái)的位置，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。圖l-2b是繼電器的線圈、常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)在電路圖中的符號(hào)。一只繼電器可能有若干對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。在繼電器電路圖中，一般用相同的由字母、數(shù)字組成的文字符號(hào)(如KA2)來(lái)標(biāo)注同一個(gè)繼電器的線圈和觸點(diǎn)。

    二、接觸器在電機(jī)控制中的應(yīng)用

    圖1—3是用交流接觸器控制異步電動(dòng)機(jī)的主電路、控制電路和有關(guān)的波形圖。接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理與繼電器的基本相同，區(qū)別僅在于繼電器觸點(diǎn)的額定電流較小，而接觸器是用來(lái)控制大電流負(fù)載的，例如它可以控制額定電流為幾十安至幾千安的異步電動(dòng)機(jī)。按下起動(dòng)按鈕SBl，它的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，電流經(jīng)過(guò)SBl的常開(kāi)觸點(diǎn)和停止按鈕SB2、作過(guò)載保護(hù)用的熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)，流過(guò)交流接觸器KM的線圈，接觸器的銜鐵被吸合，使主電路中的3對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，異步電動(dòng)機(jī)M的三相電源被接通，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)行，控制電路中接觸器KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)同時(shí)接通。放開(kāi)起動(dòng)按鈕后，SBl的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，電流經(jīng)KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)和SB2、FR的’常閉觸點(diǎn)流過(guò)KM的線圈，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的這種功能稱(chēng)為“自鎖”或“自保持”，它使繼電器電路具有類(lèi)似于R-S觸發(fā)器的記憶功能。

    在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)按停止按鈕SB2，它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KM的線圈失電，KM的主觸點(diǎn)斷開(kāi)，異步電動(dòng)機(jī)的三相電源被切斷，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行i同時(shí)控制電路中KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)停止按鈕SB2被放開(kāi)，其常閉觸點(diǎn)閉合后，KM的線圈仍然失電，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)保持停止運(yùn)行狀態(tài)。圖1.3給出了有關(guān)信號(hào)的波形圖，圖中用高電平表示1狀態(tài)(線圈通電、按鈕被按下)，用低電平表示0狀態(tài)(線圈斷電、按鈕被放開(kāi))。

    圖1.3中的控制電路在繼電器系統(tǒng)和PLC的梯形圖中被大量使用，它被稱(chēng)為“起動(dòng)-保持-停止”電路，或簡(jiǎn)稱(chēng)為“起保停”電路

西門(mén)子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。SS5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)，功能強(qiáng)的可編程控制器。的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)中國(guó)的發(fā)展提供支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴(lài)的可靠性。這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計(jì)。是 電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè)。140余年來(lái)以創(chuàng)新的技術(shù)西門(mén)子自1872年進(jìn)入中國(guó)德國(guó)西門(mén)子股份公司創(chuàng)立于1847年的技術(shù)成就西門(mén)子已經(jīng)發(fā)展成為中國(guó)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，并竭誠(chéng)與中國(guó)攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。 。必須定期對(duì)變頻器進(jìn)行電氣性能的檢查及保養(yǎng)。具體方法如下:使用萬(wàn)用表檢測(cè)整流部分的整流橋特性，使用萬(wàn)用表的歐姆擋X1紅表筆接變頻器的“P”端，用黑表筆分別接輸人“R”“S”“T”，表針擺動(dòng)應(yīng)在2/3處，超過(guò)2/3或低于l/2均視異常，將黑紅表筆交換重新測(cè)量，表針不能擺動(dòng)，如出現(xiàn)擺動(dòng)則為異常。使用萬(wàn)用表的歐姆擋X1紅表筆接變頻器的“N”端。由于環(huán)境的影響和變頻器器件的使用期限氣性能檢查長(zhǎng)期存放的變頻器用黑表筆分別接輸入“R”“S”“T”，表針擺動(dòng)應(yīng)在2/3處，超過(guò)2/3或低于1/2均視異常，將黑紅表筆交換重新測(cè)量，表針不能擺動(dòng)，否則為異常?？梢詼y(cè)量PT1PT10Ni100。三線和四線之分圖5 不使用的通道需要短接RTD模塊接線RTD熱電阻溫度傳感器有兩線Ni1000。其中四線傳感器測(cè)溫值是準(zhǔn)確的。三線制和四線制的RTD傳感器信號(hào)S7-200 SMART EM RTD模塊支持兩線制Cu100等常見(jiàn)的RTD溫度傳感器，具體型號(hào)請(qǐng)查閱《S7-200 SMART系統(tǒng)手冊(cè)》。防腐劑的使用因一些公司的生產(chǎn)特性，各電氣mcc室的腐蝕氣體濃度過(guò)大，致使很多電氣設(shè)備因腐蝕損壞（包括變頻器）。這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開(kāi)關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開(kāi)關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開(kāi)路。2可以用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)電源的幾路整流二極管。黃燈快閃]面板下的指示燈[綠燈不亮上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。