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潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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　況且打造eVe的成本*，SunSwif團隊花了50萬美元研制成功，量產化僅在摸索當中?？吹竭@兒，你大概會理解，為什么題目中所問，是一道腦洞題了，在量產車型中，也確有利用太陽能技術的車型，只不過實現的是其他功能，在此不妨借機介紹給大家了解。
公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200）

SIMATIC S7-400 PLC

S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。

S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。

4． 工業(yè)通訊網絡

通訊網絡是自動化系統(tǒng)的支柱，西門子的全集成自動化網絡平臺提供了從控制級一直到現場級的一致性通訊，“SIMATIC NET”是全部網絡系列產品的總稱，他們能在工廠的不同部門，在不同的自動化站以及通過不同的級交換數據，有標準的接口并且相互之間*兼容。

5． 人機界面（HMI）硬件

HMI硬件配合PLC使用，為用戶提供數據、圖形和事件顯示，主要有文本操作面板TD200（可顯示中文），OP3，OP7，OP17等；圖形/文本操作面板OP27，OP37等，觸摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。個人計算機（PC）也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經過軟件（如ProTool）組態(tài)才能配合PLC使用。

6． SIMATIC S7工業(yè)軟件

西門子的工業(yè)軟件分為三個不同的種類：

（1）編程和工程工具  編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護等控制所需的工具。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產品的組態(tài)編程和維護的項目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。

（2）基于PC的控制軟件  基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器（PLC）運行用戶的程序，運行在安裝了Windows NT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機或其它任何商用機。WinAC提供兩種PLC，一種是軟件PLC，在用戶計算機上作為視窗任務運行。另一種是插槽PLC（在用戶計算機上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器*兼容，其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具（如STEP 7），編制的程序既可運行在WinAC上，也可運行在S7系列處理器上。

（3）人機界面軟件  人機界面軟件為用戶自動化項目提供人機界面（HMI）或SCADA系統(tǒng)，支持大范圍的平臺。人機界面軟件有兩種，一種是應用于機器級的ProTool，另一種是應用于監(jiān)控級的WinCC。

ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài)，從操作員面板到標準PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài)，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標準PC和所有西門子HMI產品，ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件，其運行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。

WinCC是一個真正開放的，面向監(jiān)控與數據采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標準PC上運行。WinCC操作簡單，系統(tǒng)可靠性高，與STEP 7功能集成，可直接進入PLC的硬件故障系統(tǒng)，節(jié)省項目開發(fā)時間。它的設計適合于廣泛的應用，可以連接到已存在的自動化環(huán)境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數據處理能力，WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態(tài)監(jiān)控生產過程。

德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為西門子S7-1200模塊總代理商西門子S7-1200模塊總代理商
西門子PLC被認為是可編程控制器，實際上也是計算機中的一種，此主要是通過計算機為基礎轉變而成的新型，從深層次角度來看，PLC的促進了電子自動化生產，因為此是一項相對的自動化控制器，并在電氣自動化控制過程中被大力采用，還獲取了相應的成績。即使目前PLC在先前的基礎上不斷的和發(fā)展，可是我們還是將其稱之為PLC。在程序不斷運行的狀態(tài)下，根據用戶提出的不同要求，對有關軟件進行控制，在依據設定的程序給予相應的處理，從而達到了電氣自動化控制的目的。
　　二、PLC的優(yōu)點
　?。?）編程語言簡單。程序語言簡單能保證操作人員操作起來簡單上手。PLC作為控制計算機，其編程語言必須能讓工程人員理解和接受，這樣能讓其更好更快的投入使用，因此，其編程語言都比較簡易，大多采用梯形圖、邏輯圖或者語句表等簡明的編程語言，編程時間縮短的同時，也使那些不熟悉電子電路、不懂計算機原理以及編程語言的人，也可以通過簡單的學習，對該系統(tǒng)進行控制。對于推廣使用PLC十分有利。
M182置位使氣缸伸出定位翻轉機構，氣缸前磁感X5檢測到氣缸伸出定位后使Y10復位，PLC的輸出點Y11動作發(fā)出焊位2完成信號給機器人，此時，機器人再由機器人原點轉往焊位2的位置進行焊接作業(yè)，焊接完畢后返回原點。
還需在控制系統(tǒng)中定義分配1個安裝位，以便于操作工人安裝和拆卸工件，在自動生產前，需在手動模式下示教操作，以確定各焊位的位置數據，為了消除機械誤差對示教操作定位的影響，在示教確定焊位位置數據前，要先執(zhí)行1次對翻轉機構的回原點清零處理。
PLC主機及擴展模塊如圖2所示，3變頻器的選擇本設計選用西門子MM440變頻器，該變頻器可以通過6個數字輸入端口對電動機進行正反轉運行，正反轉點動運行方向控制，可通過基本操作板，按頻率調節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率。
4控制系統(tǒng)的軟件設計程采用PLC控制的全自動瓷磚打包機流水線，打包機完成上料，傳送，對位，傳送，捆扎，傳送等工作，上料靠機械手配合電機工作，根據實際要求設計每次的夾磚時間，使整個生產過程不間斷，提高生產效率。
根據I/O地址分配(6輸入，9輸出且輸出選用繼電器型輸出)，選用西門子S7200系列PLC，考慮到PLC還要外接一個4路模擬量輸入模塊EM231和2個2路模擬量輸出模塊EM232，所以選用的PLC必須能夠擴展2個以上模塊[1]。
從而設置正反向轉速的大小，也可以由模擬輸入端控制電動機轉速的大小，其型號種類繁多，額定功率從120W到200Kw(恒定轉矩CT控制方式)，或者可達250Kw(可變轉矩VT控制方式)，供用戶選擇，MM440變頻器由微處理器控制。
然后按下觸摸屏上的[+"(M17)或[-"(M18)點動按鈕使翻轉機構動作，在到達所需的位置后松開按鈕，翻轉機構停止動作，此時，按下觸摸屏上的[M101"按鈕，將Y0輸出脈沖的累積值傳送到D1102作為焊位1的位置數據。
需要兩人控制，一人接磚，一人控制機器，發(fā)覺機械異常時能立刻停止，避免不必要的經濟損失，防止意外的產生，2打包機的控制系統(tǒng)設計本次打包機設計用的是來自三菱MITSUBISHIFX2N-48MR繼電器輸出型可編程控制器。
并采用具有現代*進水平的絕緣柵雙極型(IGBT)晶體管作為功率輸出器件，因此它們具有很高的運行可靠性和功能多樣性，采用脈沖頻率可選的脈寬調制，可使電動機低噪聲運行，而完善的保護功能為變頻器和電機提供了良好的保護[2]。
小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。1.可靠PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大。與此同時，的簡單，時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的進行設計。例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。
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　　落實資源綜合利用產品及勞務增值稅政策，落實資源綜合利用和保護節(jié)能節(jié)水設備企業(yè)所得稅優(yōu)惠政策，對企業(yè)為生產支持發(fā)展的大型環(huán)保及資?加強宣傳引導，把循環(huán)發(fā)展作為可發(fā)展教育的重要內容納入國民教育體系和政干部培訓計劃，引導全社會樹立節(jié)約集約循環(huán)利用的資源觀，促進循環(huán)發(fā)展的氛圍，引導社會各界積極參與，繼續(xù)。菏澤市西門子V60伺服驅動代理商