南平西門子S7-1200代理商 南平西門子S7-1200代理商
潯之漫智控技術(shù)有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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(2)控制速度
繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制,工作頻率低,毫秒級(jí),機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。西門子PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制,速度快,微秒級(jí),嚴(yán)格同步,無(wú)抖動(dòng)。
(3)延時(shí)控制
繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制,而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高,受環(huán)境影響大。 西門子PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器,時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生,精度高,調(diào)整時(shí)間方便,不受環(huán)境影響。
SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC,可完成簡(jiǎn)單邏輯控制、高級(jí)邏輯控制、HMI 和網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù)
單機(jī)小型自動(dòng)化系統(tǒng)的完美解決方案。 對(duì)于需要網(wǎng)絡(luò)通信功能和單屏或多屏HMI的自動(dòng)化系統(tǒng),易于設(shè)計(jì)和實(shí)施。
具有支持小型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)的高級(jí)應(yīng)用功能。
SIMATIC S7-1200 小型可編程控制器型號(hào)如下 |
CPU模塊 | Firmware V4.2 | 6ES7211-1BE40-0xB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0xB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI | ||
6ES7211-1HE40-0xB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI | ||
6ES7212-1BE40-0xB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI | ||
6ES7212-1AE40-0xB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI | ||
6ES7212-1HE40-0xB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI | ||
6ES7214-1BG40-0xB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI | ||
6ES7214-1AG40-0xB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI | ||
6ES7214-1HG40-0xB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI | ||
6ES7215-1BG40-0xB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO | ||
6ES7215-1AG40-0xB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO | ||
6ES7215-1HG40-0xB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO | ||
6ES7217-1AG40-0xB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO | ||
擴(kuò)展模塊 | 數(shù)字量 擴(kuò)展 | 6ES7221-1BF32-0xB0 | SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 8 輸入24V DC |
6ES7221-1BH32-0xB0 | SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 16 輸入24V DC | ||
6ES7222-1HF32-0xB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出繼電器 | ||
6ES7222-1BF32-0xB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出24V DC | ||
6ES7222-1XF32-0xB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出切換繼電器 | ||
6ES7222-1HH32-0xB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出繼電器 | ||
6ES7222-1BH32-0xB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出24V DC | ||
6ES7223-1PH32-0xB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出繼電器 | ||
6ES7223-1BH32-0xB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出24V DC | ||
6ES7223-1PL32-0xB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出繼電器 | ||
6ES7223-1BL32-0xB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC | ||
6ES7223-1QH32-0xB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入120/230V AC/ 8輸出繼電器 | ||
模擬量 擴(kuò)展 | 6ES7231-4HD32-0xB0 | SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 13位分辯率 | |
6ES7231-5ND32-0xB0 | SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 16位分辯率 | ||
6ES7231-4HF32-0xB0 | SM1231 模擬量輸入模塊 8AI 13位分辯率 | ||
6ES7231-5PD32-0xB0 | SM1231 熱電阻模塊 4RTD 16位分辯率 | ||
6ES7231-5QD32-0xB0 | SM1231 熱電偶模塊 4TC 16位分辯率 | ||
6ES7231-5PF32-0xB0 | SM1231 熱電阻模塊 8RTD 16位分辯率 | ||
6ES7231-5QF32-0xB0 | SM1231 熱電偶模塊 8TC 16位分辯率 | ||
6ES7232-4HB32-0xB0 | SM1232 模擬量輸出模塊 2AO 14位分辯率 | ||
6ES7232-4HD32-0xB0 | SM1232 模擬量輸出模塊 4AO 14位分辯率 | ||
6ES7234-4HE32-0xB0 | SM1234 模擬量輸入輸出模塊 4AI/2AO | ||
電能測(cè)量模塊 | 6ES7238-5XA32-0xB0 | SM 1238 電能測(cè)量模塊 480V AC | |
通信模塊 | 6ES7241-1CH32-0xB0 | CM1241 RS485 /422通訊模塊 | |
6ES7241-1AH32-0xB0 | CM1241 RS232通訊模塊 | ||
6ES7241-1CH30-1XB0 | CB1241 RS485信號(hào)板通訊模塊 | ||
6ES7278-4BD32-0xB0 | SM1278 I/O link Master | ||
信號(hào)板 模塊 | 6ES7221-3AD30-0xB0 | SB1221 數(shù)字量信號(hào)板模塊,支持5V DC輸入信號(hào), 4輸入 5V DC,高頻率200KHZ | |
6ES7221-3BD30-0xB0 | SB1221 數(shù)字量信號(hào)板模塊,支持24V DC輸入信號(hào),4輸入 24V DC ,高頻率200KHZ | ||
6ES7222-1AD30-0xB0 | SB1222 數(shù)字量信號(hào)板模塊 支持5V DC 輸出信號(hào), 4輸出 5V DC,高頻率200KHZ | ||
6ES7222-1BD30-0xB0 | SB1222 數(shù)字量信號(hào)板模塊 4輸出 24V DC 0.1A 高頻率200KHZ | ||
6ES7223-0BD30-0xB0 | SB1223 數(shù)字量信號(hào)板模塊 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC | ||
6ES7223-3AD30-0xB0 | SB1223 數(shù)字量信號(hào)板查模塊,支持5V DC輸入信號(hào),2輸入 5V DC/2輸出 5V DC 0.1A,高頻率200KHZ | ||
6ES7223-3BD30-0xB0 | SB1223 數(shù)字量信號(hào)板模塊,支持24 V DC輸入信號(hào), 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC 0.1 A ,高頻率200KHZ | ||
6ES7232-4HA30-0xB0 | SB1232 模擬量信號(hào)板模塊, 1AO | ||
6ES7231-4HA30-0xB0 | SB1231 模擬量信號(hào)板模塊, 1AI, 10位分辯率, (0-10V) | ||
6ES7231-5PA30-0xB0 | SB1231 熱電阻信號(hào)板模塊,1 RTD 類型: Platinum (Pt) | ||
6ES7231-5QA30-0xB0 | SB1231 熱電偶信號(hào)板模塊,1 TC1 類型: J, K |
(4)上傳數(shù)據(jù)
四、現(xiàn)在水泥廠的自動(dòng)化程度越來(lái)越高,對(duì)設(shè)備DCS的要求也越來(lái)越高,因此在電氣方面我們要實(shí)現(xiàn)如下功能:
⑴能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)從開啟除塵器設(shè)備到水泥罐車裝滿的全過程。
⑵運(yùn)行過程中,能將各設(shè)備的運(yùn)行信號(hào)反饋到中控室。
⑶中控室接到備妥后可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟、停設(shè)備。
⑷停車狀態(tài)下,提供設(shè)備的備妥信號(hào)。
PLC的發(fā)展趨勢(shì)
1、功能向增強(qiáng)化和專業(yè)化的方向發(fā)展,針對(duì)不同行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn),開發(fā)出專業(yè)化的PLC產(chǎn)品。以此來(lái)提高產(chǎn)品的性能和降低產(chǎn)品的成本,提高產(chǎn)品的易用性和專業(yè)化水平。
2、規(guī)模向小型化和大型化的方向發(fā)展,小型化是指提高系統(tǒng)可靠性基礎(chǔ)上,產(chǎn)品的體積越來(lái)越小,功能越來(lái)越強(qiáng);大型化是指應(yīng)用在工業(yè)過程控制領(lǐng)域較大的應(yīng)用市場(chǎng),應(yīng)用的規(guī)模從幾十點(diǎn)擴(kuò)展到上千點(diǎn),應(yīng)用功能從單一的邏輯運(yùn)算擴(kuò)展幾乎能滿足所有的用戶要求。
3、系統(tǒng)向標(biāo)準(zhǔn)化和開放化方向發(fā)展,以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ),在windows平臺(tái)上開發(fā)符合全新一體化開放體系結(jié)構(gòu)的PLC。
通過提供標(biāo)準(zhǔn)化和開放化的接口,可以很方便地將PLC接入其它系統(tǒng)[2]。
PLC的功能特點(diǎn)
PLC的功能 隨著自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅速發(fā)展,PLC的功能日益增多。它不僅能實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制,而且能實(shí)現(xiàn)多機(jī)群控制;不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制,還能實(shí)現(xiàn)過程控制、運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)處理等,其主要功能如下:
1、開關(guān)量邏輯控制
這是PLC的基本的功能。PLC具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力,它提供了與、或、非等各種邏輯指令,可實(shí)現(xiàn)繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接的開關(guān)控制,常用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。使用PLC提供的定時(shí)、計(jì)數(shù)指令,可實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)功能,其定時(shí)值和計(jì)數(shù)值既可由用戶在編程時(shí)設(shè)定,也可用數(shù)字撥碼開關(guān)來(lái)設(shè)定,其值可進(jìn)行在線修改,操作十分靈活方便。
2、模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。PLC提供了各種智能模塊,如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等,通過使用這些模塊,把現(xiàn)場(chǎng)輸入的模擬量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送CPU處理;而CPU處理的數(shù)字結(jié)果,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控設(shè)備,以完成對(duì)連續(xù)量的控制。
3、閉環(huán)過程控制
使用PLC不僅可以對(duì)模擬量進(jìn)行開環(huán)控制,而且還可以進(jìn)行閉環(huán)控制。配置PID控制單元或模塊,對(duì)控制過程中某一變量(如速度、溫度、電流、電壓等)進(jìn)行PID控制。
4、定時(shí)、定位、計(jì)數(shù)控制
PLC具有定時(shí)控制的功能,它為用戶提供了若干個(gè)定時(shí)器,定時(shí)器的時(shí)間可以由用戶在編寫程序時(shí)設(shè)定,也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定,實(shí)現(xiàn)定時(shí)或延時(shí)控制。定位控制是PLC*的控制功能之一。PLC提供了定位模塊、脈沖輸出模塊等智能模塊,以實(shí)現(xiàn)各種需求的定位控制。PLC具有計(jì)數(shù)控制的功能,它為用戶提供了若干個(gè)計(jì)數(shù)器或高速計(jì)數(shù)模塊。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以由用戶在編寫程序時(shí)設(shè)定,也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定,實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)控制。、 5、順序(步進(jìn))控制
在工業(yè)控制中,選用PLC實(shí)現(xiàn)順序控制,可以采用IEC規(guī)定的用于順序控制的標(biāo)準(zhǔn)化語(yǔ)言——順序功能圖進(jìn)行設(shè)計(jì),可以用移位寄存器和順序控制指令編寫程序。
6、網(wǎng)絡(luò)通信
現(xiàn)代PLC具有網(wǎng)絡(luò)通信的功能,它既可以對(duì)遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行控制,又能實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信,從而構(gòu)成“集中管理,分散控制”的分布式控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。PLC通過RS232接口可與各種RS232設(shè)備進(jìn)行通信。PLC還可與其它智能控制設(shè)備(如變頻器、數(shù)控裝置)實(shí)現(xiàn)通信。PLC與變頻器組成聯(lián)合控制系統(tǒng),可提高交流電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)化控制水平。
7、數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票韀2]。
⑸運(yùn)行過程中若出現(xiàn)故障,可向中控室提供故障信號(hào)。
⑹實(shí)時(shí)監(jiān)控水泥罐車內(nèi)水泥的多少。
五、 西門子PLC控制的具體實(shí)現(xiàn)
基于以上幾點(diǎn),我們選用奧越信公司生產(chǎn)的OYES-200可編程序控制器作為控制核心,通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)各設(shè)備的運(yùn)行。系統(tǒng)硬件組成
主要構(gòu)成如下:奧越信 OYES-200系列CPU一臺(tái)、數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223一臺(tái)、模擬量擴(kuò)展模塊EM231一臺(tái),我們將各個(gè)電機(jī)和閥門的狀態(tài)及控制信號(hào)接入西門子PLC,由西門子PLC對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行控制;EM231可接收罐車重量信號(hào)4-20mA電流信號(hào)。我們也可以將這些信號(hào)通過EM277模塊按照 PROFIBUS-DP協(xié)議將系統(tǒng)連接到全廠PROFIBUS-DP總線上,將系統(tǒng)升級(jí)為一個(gè)PROFIBUS-DP從站,實(shí)現(xiàn)中控室對(duì)散裝車間的控制.