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（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器

PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見(jiàn)有關(guān)操作手冊(cè)。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

1. 圖解法編程

圖解法是靠畫(huà)圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見(jiàn)的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語(yǔ)言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱(chēng)都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語(yǔ)言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來(lái)說(shuō)，是方便的一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過(guò)程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來(lái)形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語(yǔ)句表和用梯形圖編程可能覺(jué)得難以下手，則可以先畫(huà)出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語(yǔ)句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

S7-200的接口模塊由什么組成？

S7-200的接口模塊主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊。

（一）數(shù)字量I/O模塊

數(shù)字量I/O模塊是為了解決本機(jī)集成的數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)不能滿(mǎn)足需要而使用的擴(kuò)展模塊。S7-200PLC目前總共可以提供3大類(lèi)，共9種數(shù)字量I/O模塊。

1．EM221數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊

8DI，DC24V（直流輸入）電源與接地保護(hù)
PLC本身的抗干擾能力一般都很強(qiáng)。通常.將PLC的電源與系統(tǒng)的動(dòng)力設(shè)備電源分開(kāi)配線對(duì)于電源線來(lái)的干擾，一般都有足夠強(qiáng)的抑制能力
但是電源干擾特別嚴(yán)重可加接一個(gè)帶屏蔽層的隔離變壓器以減少設(shè)備與地之間的干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。如果一個(gè)系統(tǒng)中含有擴(kuò)展單元.則其電源必須與基本單元共用一個(gè)開(kāi)關(guān)控制，也就是說(shuō)它們的上電與斷電必須同時(shí)進(jìn)行。
為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC接地線接地線線徑要足夠粗.接地電阻要小于4Q，接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC，并且接地點(diǎn)要與其它設(shè)備分開(kāi)。對(duì)供電系統(tǒng)中的強(qiáng)電設(shè)備其外殼、柜體、框架、機(jī)座及操作手柄等金屬構(gòu)件必須保護(hù)接地。
PLC內(nèi)部電路包括CPU、存儲(chǔ)器和其他接口共接數(shù)字地.外部電路包括A/D、D/A等共接模擬地并用粗短的銅線將PLC底板與中央接地點(diǎn)星形聯(lián)結(jié)防哚聲干擾。PLC非接地工作時(shí)，應(yīng)將PLC的安裝支架容性接地以抑制電磁干擾。
 
(2)接線安排
電氣柜內(nèi)線路走線布置。只有有屏蔽的模擬量輸入信號(hào)線才能與數(shù)字量信號(hào)線裝在同一線槽內(nèi)，直流電壓數(shù)字量信號(hào)線和模擬量信號(hào)線不能與交流電壓線同在一線槽內(nèi)。只有有屏蔽的220V電源線才能與信號(hào)線裝在同一線槽內(nèi)。電氣柜電纜插頭的屏蔽一定要可靠接地。
電氣柜外部走線安排。直流和交流電壓的數(shù)字量信號(hào)線和模擬量信號(hào)線一定要各自用獨(dú)立的電纜，且要用屏蔽電纜。信號(hào)線電纜可與電源電纜共同裝在一線槽內(nèi).為改進(jìn)抗噪性建議保證間隔10cm以上。
 
(3)屏蔽處理
 
PLC外殼的屏蔽，一般應(yīng)保證與電氣柜浮空。在PLC外殼底板上加裝一塊等位屏蔽板(一般使用鍍鋅板).保護(hù)地使用銅導(dǎo)線與底板保持一點(diǎn)連接其截面積應(yīng)不少于10mm，以構(gòu)成等位屏蔽體，有效地消除外部電磁場(chǎng)的干擾。
對(duì)模擬量信號(hào)的屏蔽總線可絕緣并將中央點(diǎn)連到參考電位或地(GND)上。數(shù)字量信號(hào)線的電纜兩端接地可保證較好地排除高頻干擾。
(4)抗噪聲的措施
  對(duì)處于強(qiáng)磁場(chǎng)(例如變壓器)的部分要進(jìn)行金屬屏蔽電控柜內(nèi)不宜采用熒光燈具照明。PLC控制系統(tǒng)電源也應(yīng)采用相應(yīng)的抗干擾措施。
PLC控制系統(tǒng)電源抗干擾的方法有采用隔離變壓器、低通濾波器及應(yīng)用頻譜均衡法3種。其中隔離變壓器是較常用的，因?yàn)镻LC的i/o模塊電源常用DC24V.須經(jīng)隔離變壓器降壓，再經(jīng)整流橋整流供給，或者直接使用開(kāi)關(guān)電源供給。

2．EM222數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊

8DO，DC24V（直流輸出）

8DO，Relay（DC24V/ AC24~230V）（繼電器輸出）

3．EM223數(shù)字量混合模塊

4DI（DC24V），4DO（DC24V/2A）

4DI（DC24V），4DO（Relay 2A）

8DI（DC24V），8DO（DC24V/2A）

8DI（DC24V），8DO（Relay 2A）

16DI（DC24V），16DO（Relay 2A）

16DI（DC24V），16DO（DC24V/2A）

（二）模擬量I/O模塊

模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴(kuò)展功能。S7-200的模擬量擴(kuò)展模塊具有較大的適應(yīng)性、可以直接與傳感器相連，并有很大的靈活性，且安裝方便。

1．EM231模擬量輸入模塊

4AI（電壓或電流）輸入信號(hào)的范圍由SW1、SW2和SW3設(shè)定。

2．EM232模擬量輸出模塊

2AO（電壓或電流）

3．EM235模擬量混合模塊

4AI（電壓或電流），量程由SW1~SW6設(shè)定