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西門子的S7-300/400的程序結(jié)構(gòu)

　　S7-300/400將子程序分為功能（Function，或稱為函數(shù)）和功能塊（FunctionBlock）　　S7-300/400的功能與S7-200的子程序基本上相同。它們均有輸入、輸出參數(shù)和臨時(shí)變量，功能的局部數(shù)據(jù)中的返回值實(shí)際上屬于輸出參數(shù)。它們沒(méi)有的存儲(chǔ)區(qū)，功能執(zhí)行結(jié)束后，不再保存臨時(shí)變量中的數(shù)據(jù)。

　　功能塊是用戶編寫的有自己的存儲(chǔ)區(qū)（即背景數(shù)據(jù)塊）的程序塊，功能塊的輸入、輸出參數(shù)和靜態(tài)變量存放在的背景數(shù)據(jù)塊中，臨時(shí)變量存儲(chǔ)在局部數(shù)據(jù)堆棧中。每次調(diào)用功能塊時(shí)，都要一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。

　　西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)

　　過(guò)程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲(chǔ)器V、內(nèi)部存儲(chǔ)器位M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡(jiǎn)稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個(gè)POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

　下面是子程序可以使用的局部變量：

　　1)TEMP(臨時(shí)變量)是暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí)，定義的臨時(shí)變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時(shí)變量的數(shù)值。

　　2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。

　　3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。

　　4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。

　　子程序如果沒(méi)有輸入、輸出參數(shù)，它和調(diào)用它的程序之間沒(méi)有清晰的接口，很難實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程。子程序如果沒(méi)有局部變量，它和調(diào)用它的程序之間只能通過(guò)全局變量來(lái)交換數(shù)據(jù)，程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項(xiàng)目時(shí)，需要重新統(tǒng)一安排它們使用的全局變量，以保證不會(huì)出現(xiàn)地址沖突。當(dāng)程序很復(fù)雜，子程序和中斷程序很多時(shí)，這種重新分配地址的工作量非常大。

　IEC61131-3的程序結(jié)構(gòu)

　　IEC61131-3是PLC的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)。IEC61131-3是世界上個(gè)，也是至今為止一的工業(yè)控制領(lǐng)域的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)。IEC61131-3有三種POU：程序、功能塊和功能。功能是有多個(gè)輸入?yún)?shù)和一個(gè)輸出參數(shù)（返回值）的POU，返回值的名稱與功能的名稱相同，需要定義返回值的數(shù)據(jù)類型。調(diào)用具有相同輸入值的功能總是返回相同的結(jié)果。功能可以調(diào)用其他功能，但是不能調(diào)用功能塊或程序。

為避免PLC和變頻器之間的操控信號(hào)線受空間電磁場(chǎng)的攪擾，2.實(shí)際使用中假如操控電纜通過(guò)的場(chǎng)所比較雜亂需求多端接地的時(shí)分?？稍谶@些操控信號(hào)線的外層接屏蔽線，以進(jìn)步體系的抗攪擾才能。此種接線必定要注意，對(duì)屏蔽的接地址只能選取一點(diǎn)。不論是PLC一邊，仍是變頻器的一邊。

　　通常選在信號(hào)接收端，即變頻器一邊。這樣，可進(jìn)步體系的抗攪擾才能。假如屏蔽線在兩頭都接地，會(huì)使屏蔽線上有電流流過(guò)，不但不能進(jìn)步體系的抗攪擾的才能，反而會(huì)加劇外界對(duì)PLC攪擾。