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循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38

循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38按設定的時間間隔循環(huán)執(zhí)行，循環(huán)中斷的間隔時間在CPU屬性中設定，每一個OB默認的時間間隔不同，例如）B35默認的時間間隔為100ms，在OB35中的用程序將每隔100ms調用一次，時間間隔可以自由設定，*小時間間隔不能小于55ms。OB中的用戶程序執(zhí)行時間必須小于設定的時間間隔，如果間隔時間較短，由于循環(huán)中斷OB沒有完成程序掃描而被再次調用，從而造成CPU故障，觸發(fā)OB80報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建OB80，CPU進入停止模式。通過調用SFC39~SFC42系統(tǒng)函數(shù)可以禁止、延遲、使能循環(huán)中斷的調用。循環(huán)中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序，例如PID函數(shù)塊通常需在循環(huán)中斷中調用以處理積分時間的計算。

5、硬件中斷組織塊OB40~OB47

硬件中斷也叫過程中斷，由外部設備產生，例如功能模塊FM、通信處理器CP及數(shù)字量輸入、輸出模塊等。通常使用具有硬件中斷的數(shù)字量輸入模塊觸發(fā)中斷響應，然后為每一個模塊配置相應的中斷OB（一個模塊只能良一個中斷OB，S7-300系列PLC  CPU只能觸發(fā)硬件中斷OB40），在模塊配置中可以選擇輸入點的上升沿、下降沿或全部作為觸發(fā)中斷OB的事件。配置中的中斷事件出現(xiàn)，中斷主程序，執(zhí)行中斷OB中的用戶程序一個周期，然后跳回中斷處繼續(xù)執(zhí)行主程序。使用中斷與普通輸入信號相比，沒有主程序掃描和過程映像區(qū)更新時間，適合需要快速響應的應用。

如果輸入模塊中的一個通道觸發(fā)硬件中斷，操作系統(tǒng)將識別模塊的槽號及觸發(fā)相應的OB，中斷OB執(zhí)行之后發(fā)送與通道相關的確認。在識別和確認過程中，該通道再次觸發(fā)的中斷事件將丟失；如果模塊其他通道觸發(fā)中斷事件，中斷不會丟失，在當前正在運行的中斷確認之后觸發(fā)；如果是不同的模塊觸發(fā)的中斷事件，中斷請求被記錄，中斷OB在空閑（沒有模塊其他通道的中斷請求）時觸發(fā)。通過調用SFC39~SFC42系統(tǒng)函數(shù)可以禁止、延遲、使能硬件中斷的調用。

PLC的循環(huán)處理過程

杭州西門子S7-1500PLC模塊代理（優(yōu)質服務-西門子PLC代理

    CPU的程序分為操作系統(tǒng)和用戶程序。操作系統(tǒng)用來處理plc的啟動、刷新過程映像輸入/輸出區(qū)、調用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區(qū)和通信等任務。

    用戶程序由用戶生成，用來實現(xiàn)用戶要求的自動化任務。STEP 7將用戶編寫的程序和程序所需的數(shù)據(jù)放置在塊中，功能塊FB和功能FC是用戶編寫的子程序，系統(tǒng)功能塊SFB和系統(tǒng)功能SFC是操作系統(tǒng)提供給用戶使用的標準子程序，它們和組織塊OB統(tǒng)稱為邏輯塊。

    PLC得電或由STOP模式切換到RUN模式時，CPU執(zhí)行啟動操作，將沒有斷電保持功能的位存儲器、定時器和計數(shù)器清零，清除中斷堆棧和塊堆棧的內容，復位保存的硬件中斷等。此外還要執(zhí)行一次用戶生成的“系統(tǒng)啟動”組織塊OB100，完成用戶的初始化操作。以后PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式，這種運行方式也稱為掃描工作方式。

    在PLC的存儲器中，設置了一片區(qū)域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài)，它們分別稱為過程映像輸入?yún)^(qū)和過程映像輸出區(qū)。PLC梯形圖中的其他編程元件也有對應的存儲區(qū)。

    下面是循環(huán)處理的各個階段的任務（見圖）：

    1)操作系統(tǒng)啟動循環(huán)時間監(jiān)控。

    2) CPU將過程映像輸出區(qū)的數(shù)據(jù)寫到輸出模塊。

    3) CPU讀取輸入模塊的輸入狀態(tài)，并存入過程映像輸入?yún)^(qū)。

    4) CPU處理用戶程序，執(zhí)行用戶程序中的指令。

    5)在循環(huán)結束時，操作系統(tǒng)執(zhí)行其他任務，例如下載和刪除塊，接收和發(fā)送全局數(shù)據(jù)等。

    6) CPL返回*階段，重新啟動循環(huán)時間監(jiān)控。