西門子以太網(wǎng)編程1518-4 PN處理器模塊          西門子以太網(wǎng)編程1518-4 PN處理器模塊

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PDIUSBD12的固件設(shè)計(jì)成*的中斷驅(qū)動(dòng)，當(dāng)CPU處理前臺任務(wù)時(shí)，USB的傳輸可在后臺進(jìn)行；后臺中斷服務(wù)程序和前臺主程序循環(huán)之間的數(shù)據(jù)交換可以通過事件標(biāo)志和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)PDIUSBD12從USB收到一個(gè)數(shù)據(jù)包，即對CPU產(chǎn)生一個(gè)中斷請求，CPU立刻響應(yīng)中斷。在中斷服務(wù)程序中，固件將數(shù)據(jù)包從PDIUSBD12內(nèi)部緩沖區(qū)移到循環(huán)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，并將PDIUSBD12的內(nèi)部緩沖區(qū)清零，以便接收新的數(shù)據(jù)包，使CPU可以繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前的前臺任務(wù)直到完成。本文利用PDIUSBD12的端點(diǎn)1進(jìn)行命令的傳輸和應(yīng)答，端點(diǎn)1每次接收計(jì)算機(jī)發(fā)送過來的8 B指令，其指令格式如表2所示。例如，接收到十六進(jìn)制碼52 01 00 03 00 07 00 50，表示讀24C01器件從03字節(jié)開始的7個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。52H為R的ASCII碼，57H為W的ASCII碼。端點(diǎn)2用于數(shù)據(jù)的傳輸。

　本文在了解PLC國內(nèi)外研究狀況以及其市場需求的基礎(chǔ)上，提出了研發(fā)開放式PLC的概念，完成了PLC集成開發(fā)系統(tǒng)的C51模塊實(shí)現(xiàn)方案的設(shè)計(jì)，將USB通信方式引入PLC領(lǐng)域，所設(shè)計(jì)的梯形圖編輯器提供了梯形圖編輯平臺，實(shí)現(xiàn)了PLC的基本邏輯指令，完成計(jì)算機(jī)與控制器的USB通信。

(PLC)仍以國外產(chǎn)品為主，造成這種局面的一個(gè)重要原因是歐、美、日等發(fā)達(dá)工業(yè)國家掌握了PLC的核心技術(shù)，其硬軟件技術(shù)對應(yīng)用者來說*是封閉的，使用者只能從應(yīng)用的角度學(xué)習(xí)PLC，而不能參與PLC的開發(fā)[1-2]。近年來，IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的頒布和實(shí)施為各PLC生產(chǎn)廠家提供了統(tǒng)一的軟件開發(fā)準(zhǔn)則，開放的高性能單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展，為硬件開發(fā)提供了有效的物質(zhì)基礎(chǔ)[3]。在這樣的背景下，研制開放的PLC系統(tǒng)無論對于科學(xué)研究還是促進(jìn)PLC行業(yè)的發(fā)展都有積極的現(xiàn)實(shí)意義。

　PLC是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件主要由中央處理器、存儲器、輸入/輸出接口等組成

開放式PLC硬件結(jié)構(gòu)采用CPU+外圍模塊+接口構(gòu)成，各個(gè)接口都按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，大大提高了PLC的開放性，使其能方便地與大系統(tǒng)連接。編程語言遵循標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3，并將基于PC的編程軟件作為PLC編程工具。系統(tǒng)硬件部分采用高性能51內(nèi)核處理器STC89C51，其為模塊化設(shè)計(jì)，采用濾波、隔離電路，以降低成本。主要電路有：微控制器STC89C51RC、開關(guān)量輸入電路、繼電器輸出電路、晶體管輸出電路、RS232通信接口電路、電源電路、時(shí)鐘復(fù)位電路和USB通信接口電路等，PLC硬件系統(tǒng)框圖如圖2所示，軟件采用Borland公司集成開發(fā)軟件C++ Builder，通過集成平臺對51內(nèi)核處理器指令集進(jìn)行解釋、編譯，使梯形圖語言轉(zhuǎn)換為能被51內(nèi)核處理器識別的代碼。