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西門子S7-200SMART現(xiàn)貨EM DT08模塊 西門子S7-200SMART現(xiàn)貨EM DT08模塊
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S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法 :
? 脈沖串輸出 (PTO) :內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅
提供脈沖串輸出,方向和限值控制必須通過應(yīng)用程序使用 PLC
中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出 PLS
指令。
? 脈寬調(diào)制 (PWM) :內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負載循環(huán)控制。
若組態(tài) PWM 輸出,CPU 將固定輸出的周期時間,通過程序控制
脈沖的持續(xù)時間或負載周期??赏ㄟ^脈沖持續(xù)時間的變化來控
制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請參見脈沖輸出 PLS 指令。
? 運動軸 :內(nèi)置于 CPU 中,用于速度和位置控制。此功能提供了
帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出,還包括可編程
輸入,并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。
PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成 PWM、
PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?,您可以用這些指令在您
的應(yīng)用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的 PWM 脈沖個數(shù),生成相應(yīng)的
PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向?qū)Ф嗵峁?3 軸脈沖輸出的設(shè)置,脈沖輸出速度從
20 Hz 到 100 kHz 可調(diào)。
模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率,同意 244 輸入字節(jié)和 244 輸出字節(jié)。支持下列協(xié)議 :? MPI 從站? PROFIBUS-DP 從站串口通信S7-200 SMART CPU 模塊均集成 1 個 RS485 接口,可以與變頻器,觸摸屏等第。模擬量輸出,精度為 12 位SB CM01 RS232/RS485 提供額外的 RS232 或 RS485 串行通信接口,在軟件中簡單設(shè)置就可實現(xiàn)轉(zhuǎn)換SB BA01 實時時鐘保持 支持普通的 CR1025 紐扣電池,能保持。三方設(shè)備通信。假如需要額外的串口,可通過擴展 CM01 信號板來實現(xiàn),信板支持 RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換。串口支持下列協(xié)議 :? Modbus RTU? USS? 自由口通信與上位機的通信通過 PC Access SMART,操作人員可以輕松通過上位機讀取 S7-200 SMART 的。
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