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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工 |
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額定電壓， 負(fù)載電源 DC 560 V
允許范圍, 負(fù)載電源 ± 10 %
大中間電路電壓，DC 800 V
制動電阻，集成 130 Ohm
制動阻力的脈沖功率 5 kW
制動電阻脈沖能量 850 Ws
制動電阻額定功率（IEC） 58 W
制動電阻，外部 80 ... 130 Ohm
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
德國FESTO全系列的氣動元件
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FESTO 伺服驅(qū)動 CMMT-AS-C5-11A-P3-PN-S1參數(shù)
| 特性 | 值 |
|---|---|
| 貨運日期 |  查看 |
| 安裝類型 | 安裝板, 帶螺栓 |
| 裝配位置 | 自由對流 垂直 |
| 產(chǎn)品重量 | 2,200 g |
| 顯示 | LED 綠/黃/紅 |
| 控制元件 | 可選：控制單元CDSB |
| 符合標(biāo)準(zhǔn) | EN 61800-3 EN 61800-5-1 EN 61800-5-2 EN ISO 13849-1 |
| 基于標(biāo)準(zhǔn) | EN 50581 EN 60204-1 EN 61508-1 EN 61508-2 EN 61508-3 EN 61508-4 EN 61508-5 EN 61508-6 EN 61508-7 EN 61800-2 EN 62061 |
| 授權(quán) | RCM Mark c UL us - Listed (OL) |
| CE 符號 (參見符合的標(biāo)準(zhǔn)) | 根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則 根據(jù) EU 機器設(shè)備指導(dǎo)原則 根據(jù) EU low 電壓 指導(dǎo)原則 符合EU RoHS 指令 |
| 認(rèn)證簽發(fā)部門 | TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18 UL E331130 |
| 儲藏溫度 | -25 ... 55 °C |
| 環(huán)境溫度 | 0 ... 50 °C |
| 環(huán)境溫度說明 | 在環(huán)境溫度高于40°C時，功率必須降低3％/°C |
| UL 環(huán)境溫度 | 0 ... 40 °C |
| 相對空氣濕度 | 5 - 90 % 非冷凝 |
| 大安裝高度 | 2,000 m |
| 大安裝高度注意事項 | 從1000 m起,每100 m功率降低1% |
| 防護等級 | IP20 |
| 安全等級 | I |
| 過電壓類別 | III |
| 污染等級 | 2 |
| 電泳強度 | 6 kV |
| 材料備注 | 含有PWIS 物質(zhì) 符合 RoHS |
| 額定工作壓力，相位 | 三相 |
| 額定工作電壓，AC | 400 V |
| 許用壓力波動 | +/- 10 % |
| 輸入電壓范圍AC | 200 ... 480 V |
| 線頻率 | 48 ... 62 Hz |
| 額定電流, 負(fù)載電源 | 6 A |
| 峰值電流, 負(fù)載電源 | 18 A |
| 運行的 PFC | 否 |
| 電源濾波器 | 集成 |
| 系統(tǒng)電壓符合EN 61800-5-1 | 300 V |
| 電源的大短路保護 | 10 kA |
| 電源類型 | TT TN IT |
| 額定電壓， 負(fù)載電源 DC | 560 V |
| 允許范圍, 負(fù)載電源 | ± 10 % |
| 大中間電路電壓，DC | 800 V |
| 制動電阻，集成 | 130 Ohm |
| 制動阻力的脈沖功率 | 5 kW |
| 制動電阻脈沖能量 | 850 Ws |
| 制動電阻額定功率(IEC) | 58 W |
| 制動電阻，外部 | 80 ... 130 Ohm |
| 外部制動電阻（IEC）的大持續(xù)輸 | 1,200 W |
| 額定DC電源，邏輯電源 | 24 V |
| 邏輯電源的許用范圍 | ± 20 % |
| 電流消耗，不帶制動裝置的邏輯電源 | 0.5 A |
| 帶鎖定制動的邏輯電源的電流消耗 | 1.9 A |
| 用于邏輯電源、制動裝置以及I/O的大電流消耗 | 2.7 A |
| 輸出電壓范圍 AC | 3x (0 – Input) V |
| 每相的有效額定電流 | 5 A |
| 每相的有效峰值電流 | 15 A |
| 大峰值電流持續(xù)時間 | 2 s |
| 控制器額定功率 | 2,500 W |
| 峰值（大）功率 | 7,500 W |
| 輸出頻率 | 0 ... 599 Hz |
| 無外部電源濾波器時的大電機電纜長度 | 50 m |
| 保持制動器大輸出電流 | 1.3 A |
| 從邏輯電源到制動輸出的大電壓降 | 1 V |
| 電機溫度傳感器輸入數(shù) | 1 |
| FESTO 伺服驅(qū)動 CMMT-AS-C5-11A-P3-PN-S1控制器操作模式 | 串級控制器 P 位置控制器 PI 速度控制器 PI 電流調(diào)節(jié)器，用于 F 或 M Profile運行，并采用命令和直接模式 基于現(xiàn)場總線的插補方式 同步操作模式 找本位 設(shè)置 Autotuning |
| 工作模式 | 場定向閉環(huán)控制 位置分辨率 24 bit/U 采樣頻率16 kHz 8 或16 KHz時的PWM 第三諧波矢量調(diào)制 實時數(shù)據(jù)采集 2x Input-Capture (x, v, F) 2x Output-Trigger (x, v, F) 2x 位置編碼器輸入 1x 同步接口，用于編碼器模擬或編碼器輸入 |
| 以太網(wǎng)接口， 功能 | 參數(shù)設(shè)置和調(diào)試 |
| 以太網(wǎng)接口，協(xié)議 | TCP/IP |
| 現(xiàn)場總線接口, 協(xié)議 | PROFINET IRT PROFINET RT |
| 現(xiàn)場總線接口 | PROFINET |
| 通訊協(xié)議 | PROFIdrive PROFIenergy |
| 過程接口 | AC1: Adj.-Speed Drives AC4: Synchr. Servo Application AC3: Drive w. Positioning Func |
| 現(xiàn)場總線接口, 傳送率 | 100 Mbit/s |
| 現(xiàn)場總線接口, 接口類型 | 2x插座 |
| 現(xiàn)場總線接口, 接口技術(shù) | RJ45 |
| 編碼器接口，功能 | ENDAT 2.1 編碼器 ENDAT 2.2 編碼器 Hiperface 編碼器 增量編碼器 Nikon SIN/COS 編碼器 |
| 編碼器接口2，功能 | 增量編碼器 SIN/COS 編碼器 |
| 同步接口，功能 | 編碼器仿真A/B/Z 編碼器輸入A/B/Z 脈沖/方向信號CLK/DIR 計數(shù)信號 CW/CCW |
| 編碼器接口輸出，特性 | 1 MHz 大輸出頻率 max. 16384 ppr |
| 編碼器接口輸入，特性 | 1 MHz 大輸出頻率 max. 16384 ppr |
| 數(shù)字邏輯輸入的量值 | 12 |
| 邏輯輸入電路 | PNP (正向切換) |
| 邏輯輸入特性 | 可在一定程度上自由配置 安全輸入（在某些情況下） 不具有電絕緣特性 |
| 技術(shù)說明, 邏輯輸入 | 基于IEC 61131-2, 3型 |
| 邏輯輸入工作范圍 | -3 ... 30 V |
| 高速邏輯輸入數(shù) | 2 |
| 高速邏輯輸入的時間分辨率 | 1 µs |
| 24V DC時數(shù)字邏輯輸出的數(shù)量 | 6 |
| 邏輯開關(guān),輸出 | PNP (正向切換) |
| 數(shù)字邏輯輸出特性 | 可在一定程度上自由配置 不具有電絕緣特性 診斷輸出（在某些情況下） |
| 大電流，數(shù)字邏輯輸出 | 20 mA |
| 高速開關(guān)輸出數(shù) | 2 |
| 高速開關(guān)輸出的時間分辨率 | 1 µs |
| 浮動開關(guān)輸出數(shù) | 1 |
| 浮動開關(guān)輸出的大電流 | 50 mA |
| 模擬設(shè)定點輸入的量值 | 1 |
| 設(shè)定點輸入特性 | 差動輸入 可按照速度RPM進行設(shè)置 電流/力可配置 |
| 設(shè)定點輸入工作范圍 | ± 10 V |
| 模擬量輸入的工作范圍 | ± 10 V |
| 設(shè)定點輸入阻抗 | 70 kOhm |
| 安全功能 | 安全剎車控制 (SBC) 安全扭矩關(guān)閉功能 (STO) 安全停止1 (SS1) |
| 安全性能等級 (SIL) | 安全制動控制(SBC) / SIL 3 / SILCL 3 安全力矩關(guān)閉(STO)/SIL 3/SILCL 3 |
| 性能等級 (PL) | 安全制動控制 (SBC) / 3類, 性能等級e 安全扭矩關(guān)閉功能 (STO)/4類, 性能等級 e |
| 診斷覆蓋率 | 97 % |
| SFF 安全失效系數(shù) | 99 % |
| 硬件故障容忍度 | 1 |
| 安全2針輸入數(shù) | 2 |
| 診斷輸出數(shù) | 2 |