501326-CMMP-AS-C5-3A-M3 FESTO馬達控制器 CMMP-AS

性能特性

結構緊湊
• 尺寸小
• *集成用于控制器和電源部 分的所有元件，包括 USB 接口, Ethernet 和 CANopen 接口
• 集成制動電阻
• 集成電磁兼容濾波器
• 保持制動自動控制
• 符合現(xiàn)行的 CE 和 EN 標準， 無需額外的外部措施
運動控制
• 評估數(shù)字量值編碼器 (EnDat/HIPERFACE)，有單圈 和多圈兩種類型
• 可用作扭矩、速度或定位 控制器
• 集成定位控制器
• 時間優(yōu)化（梯形）或無抖 動（S形）定位
• 和相對運動
• 點到點定位，帶或不帶運動 路徑平滑
• 位置同步
• 電子減速機
• 255 條位置指令
• 多種尋零方式

輸入/輸出
• 可自由編程的 I/O
• 高分辨率 16 位模擬量輸入
• 點動/示教模式
• 通過 I/O 或現(xiàn)場總線方便地連 接上位控制器
• 同步工作 • 主/從模式
• 通過插卡 CAMC-D-8E8A
集成順序控制
• 位置指令自動排序，無需上位 控制器
• 直線和循環(huán)位置順序
• 可調延遲時間
• 分支和等待位置
• 在運動中可實現(xiàn)重疊重啟

行程程序
• 將任意數(shù)量的定位記錄連接到 一個行程程序中
• 通過數(shù)字量輸入，可實現(xiàn)行程 程序的步標準，例如： MC – 運動完成 I/O –數(shù)字量輸入
EPLAN 宏程序庫
EPLAN 宏與電機控制器、電機和 電纜組合能快速可靠地完成電氣 項目的規(guī)劃。這實現(xiàn)了高水平的規(guī)劃可靠性、 文檔標準化，無需創(chuàng)建符號、圖形和主數(shù)據(jù)。

“電子凸輪"應用方式創(chuàng)造了優(yōu) 化的運動曲線，減少機器上的振 動和加速度力。此外，電機運動 與主軸始終處于同步位置，能方 便地定義重疊、時間優(yōu)化的運動 順序。
要使用凸功能，您需要使用 Festo 配置工具(FCT) 以及曲線編 輯器
特性:
• 系統(tǒng)靈活性好。如果曲線形狀 要求發(fā)生變化，機構無需修改
• 易于使用的運動計劃編輯器。 編輯器內(nèi)能立即顯示位置、速 度和加速度的所有極限值
• 多可管理 16 個凸輪，帶 總計 2,048 個數(shù)據(jù)點。數(shù)據(jù) 點可隨機分配在凸輪上
• 每個凸輪有四個數(shù)字量釋放凸 輪與之耦合
• 每個凸輪可與主軸偏移一定量