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這兩種型號的工作范圍分別為700 mm和900 mm，大有效負載分別為7 kg和5 kg。

全新設(shè)計，可選配SafeMove2和食品級潤滑是ABB配備*的安全認證監(jiān)控軟件的體積小的機器人。將機器人的運動嚴格限制在特定應(yīng)用所需的范圍內(nèi)，使機器人與操作者能夠更緊密地協(xié)作。食品級潤滑食品級潤滑（NSF H1）選配版包括潔凈室ISO 3級和IP67防護等級，確保食品飲料應(yīng)用安全衛(wèi)生。潔凈室ISO 3的設(shè)計避免食品搬運區(qū)受到污染。特性與優(yōu)勢工作站縮小15%，節(jié)拍時間縮短10%可選配食品級潤滑標配IP40防護等級；可選潔凈室、IP67和鑄造專家II代防護等級4條氣管、10路用戶信號線和以太網(wǎng)線，從手腕法蘭到底座全程內(nèi)部走線提供兩種型號：700 mm工作范圍/7 kg有效負載和900 mm工作范圍/5 kg有效負載能以任意角度安裝機身小巧，有效工作范圍大小、快、強六軸機器人外形緊湊、功能強勁的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機 器人，有效荷重6 kg，工作范圍長達 810mm，可選落地 安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式IRB 140分標準型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機型，所有 機械臂均全面達到IP67防護等級，易于同各類工藝應(yīng)用相 集成與融合。IRB 140設(shè)計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進一步提高了整體柔性?？蛇x配碰撞檢測功能（實現(xiàn)全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。ABB出YuMi系列新成員你和我 —You and me.YuMi單臂機器人是ABB迄今靈活緊湊的協(xié)作機器人，易于集成到多種生產(chǎn)環(huán)境中。繼2015年ABB真正的雙臂協(xié)作機器人YuMi成功推出后，ABB又開發(fā)了YuMi單臂機器人，進一步拓展了ABB的協(xié)作產(chǎn)品線。安裝靈活，部署便捷YuMi單臂機器人結(jié)構(gòu)緊湊，機身輕巧（9.5 kg），支持多種安裝方式，包括天花板、桌面和壁掛式安裝，可快速靈活地集成至現(xiàn)有生產(chǎn)線。超輕鎂合金手臂沿7軸旋轉(zhuǎn)，可模擬人類動作，比6軸機器人更加靈活。這款機器人專為消費電子行業(yè)、生活消費品行業(yè)和中小型企業(yè)的小件裝配工藝而設(shè)計，以滿足他們的柔性生產(chǎn)需求。易于使用的引導(dǎo)式編程與YuMi雙臂機器人相同，YuMi單臂機器人也采用直觀、易于使用的引導(dǎo)式編程，這意味著工人可簡便快速地對機器人運動或定位進行示教，從而大幅簡化機器人編程。將這款機器人的易用性與部署靈活性相結(jié)合，能夠彌補眾多行業(yè)的制造企業(yè)高技能人才短缺的問題