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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
GSM-P旋轉(zhuǎn)抓取模塊描述
旋轉(zhuǎn)抓取組合裝置，包括功能強(qiáng)大的轉(zhuǎn)子傳動(dòng)裝置、終端位置和減震裝置以及二指平動(dòng)機(jī)械手。
應(yīng)用領(lǐng)域
將抓取和回轉(zhuǎn)組合到單個(gè)緊湊模塊中，用于可用空間有限的自動(dòng)化裝配。
優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處
產(chǎn)品參數(shù)：
1.節(jié)省空間
作為旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，終端位置減震裝置和機(jī)械手被整合到一個(gè)緊湊的模塊中。
2.經(jīng)濟(jì)
由于省掉了連接板，因此只關(guān)系到項(xiàng)目規(guī)劃和工程設(shè)計(jì)的費(fèi)用
3.功能強(qiáng)大
采用帶液壓減振器型，可達(dá)到均勻且較大的質(zhì)量和慣性
4.靈活
通過多個(gè)安裝裝置，無限角度旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)品款式多樣
5.交叉滾子導(dǎo)軌
用于通過無間隙基爪導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)精確抓取
6.GSM-P旋轉(zhuǎn)抓取模塊工藝可靠性
移動(dòng)電纜和軟管被集成的通道所取代。
在五個(gè)螺紋方向安裝在機(jī)械手的三個(gè)側(cè)面
實(shí)現(xiàn)裝配的通用性靈活性
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源
特別適用于所有自動(dòng)化解決方案中的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)模塊
7.綜合附件
使用現(xiàn)有機(jī)械手部件
選件和特殊信息
抓取力保持型 AS/IS
即使壓力下降，機(jī)械抓取力保持型裝置能保證小的抓取力。AS/S 型號中作為閉合力，IS 型號中作為張開力。
模塊化系統(tǒng)
作為標(biāo)配，該模塊可以與模塊化系統(tǒng)的眾多組件組合使用。我們誠摯為您提供幫助。
| 描述 |
|---|
| GSM-P 32-AS-E-090 |
| GSM-P 32-AS-E-180 |
| GSM-P 32-AS-S-090 |
| GSM-P 32-AS-S-180 |
| GSM-P 32-E-090 |
| GSM-P 32-E-180 |
| GSM-P 32-IS-E-090 |
| GSM-P 32-IS-E-180 |
| GSM-P 32-IS-S-090 |
| GSM-P 32-IS-S-180 |
| ID | 單指行程 [mm] | 閉合力 [N] | 張開力 [N] | 小彈簧力 [N] | 額定轉(zhuǎn)矩 [Nm] | 旋轉(zhuǎn)角度 [°] | 端位置調(diào)整 [°] | 旋轉(zhuǎn)緩沖 | 建議工件重量 [kg] | 抓取耗氣量 [cm³] | 旋轉(zhuǎn)耗氣量 [cm³] | 重量 [kg] | 額定工作壓力 [bar] | 大工作壓力 [bar] | 小抓取工作壓力 [bar] | 小旋轉(zhuǎn)工作氣壓 [bar] | 閉合時(shí)間 [s] | 打開時(shí)間 [s] | 中等負(fù)載下的旋轉(zhuǎn)時(shí)間** [s] | 大允許手指長度 [mm] | 每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg] | 大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 [kgmm²] | IP 防護(hù)等級 | 低環(huán)境溫度 [°C] | 蕞高環(huán)境溫度 [°C] | 抓取重復(fù)精度 [mm] | 重復(fù)回轉(zhuǎn)精度 [°] | 長度 X [mm] | 寬度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大軸向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0304631 | 4 | 51 | 12 | 0.35 | 90 | 90 | 彈性體 | 0.2 | 4 | 9 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.03 | 0.04 | 0.12 | 32 | 0.04 | 65 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 0.1 | 40 | 47 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0303831 | 4 | 51 | 12 | 0.35 | 180 | 180 | 彈性體 | 0.2 | 4 | 15 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.03 | 0.04 | 0.18 | 32 | 0.04 | 65 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 0.1 | 40 | 47 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0304731 | 4 | 51 | 12 | 0.35 | 90 | 90 | 液壓減震器 | 0.2 | 4 | 9 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.03 | 0.04 | 0.12 | 32 | 0.04 | 140 | 30 | 5 | 60 | 0.02 | 0.1 | 40 | 63.5 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0303931 | 4 | 51 | 12 | 0.35 | 180 | 180 | 液壓減震器 | 0.2 | 4 | 15 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.03 | 0.04 | 0.18 | 32 | 0.04 | 140 | 30 | 5 | 60 | 0.02 | 0.1 | 40 | 63.5 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0304630 | 4 | 39 | 33 | 0.35 | 90 | 90 | 彈性體 | 0.2 | 4 | 9 | 0.37 | 6 | 6.5 | 2 | 3.5 | 0.04 | 0.04 | 0.12 | 32 | 0.04 | 66 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 0.1 | 40 | 47 | 101 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0303830 | 4 | 39 | 33 | 0.35 | 180 | 180 | 彈性體 | 0.2 | 4 | 15 | 0.37 | 6 | 6.5 | 2 | 3.5 | 0.04 | 0.04 | 0.18 | 32 | 0.04 | 66 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 0.1 | 40 | 47 | 101 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0304632 | 4 | 48 | 15 | 0.35 | 90 | 90 | 彈性體 | 0.2 | 4 | 9 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.04 | 0.03 | 0.12 | 32 | 0.04 | 65 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 0.1 | 40 | 47 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0303832 | 4 | 48 | 15 | 0.35 | 180 | 180 | 彈性體 | 0.2 | 4 | 15 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.04 | 0.03 | 0.18 | 32 | 0.04 | 65 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 0.1 | 40 | 47 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0304732 | 4 | 48 | 15 | 0.35 | 90 | 90 | 液壓減震器 | 0.2 | 4 | 9 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.04 | 0.03 | 0.12 | 32 | 0.04 | 140 | 30 | 5 | 60 | 0.02 | 0.1 | 40 | 63.5 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0303932 | 4 | 48 | 15 | 0.35 | 180 | 180 | 液壓減震器 | 0.2 | 4 | 15 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.04 | 0.03 | 0.18 | 32 | 0.04 | 140 | 30 | 5 | 60 | 0.02 | 0.1 | 40 | 63.5 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 |