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一直以來(lái)，無(wú)論是操作系統(tǒng)還是CPU芯片的設(shè)計(jì)制造，都被美國(guó)為首的發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷，并經(jīng)常被當(dāng)作貿(mào)易制裁、出口禁運(yùn)等手段的談判籌碼。這給我國(guó)的高性能服務(wù)器、超級(jí)計(jì)算機(jī)、智能等行業(yè)帶來(lái)了極大困擾，甚至?xí)绊懙秸?wù)、銀行等核心行業(yè)的平穩(wěn)運(yùn)行及安全。如果說石油是現(xiàn)代工業(yè)的血液，那么芯片就是智造的靈魂，是發(fā)展互聯(lián)網(wǎng)+*的因素。數(shù)據(jù)顯示，自2013年開始，我國(guó)每年進(jìn)口的芯片價(jià)值超過2000億美元，已經(jīng)超過石油，成為宗的進(jìn)口產(chǎn)品。

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用戶在使用過程中，經(jīng)常會(huì)碰見6RA70直流調(diào)速器報(bào)警F004電源檢測(cè)故障，復(fù)位不了。
故障原因:F004報(bào)警條件是三相進(jìn)線電源電壓偏低20%左右。三相電壓檢測(cè)由分壓電阻送到運(yùn)算比較放大器至CPU處理器判斷信號(hào)的高低電平，報(bào)警代碼。直流調(diào)速器燒可控硅快容保護(hù)器燒毀，上電運(yùn)行就會(huì)顯示F004代碼,不能復(fù)位，電源取樣信號(hào)開路，上電也會(huì)報(bào)警F004。CUD1控制板損壞也會(huì)報(bào)警。
 故障方法排除：
1、觀察R015顯示值，380V輸入調(diào)速器，正常是在380~400V。
2、更換脈沖觸發(fā)電源板
3、更換CUD1控制板
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隨著度、靈敏度、信息化程度持續(xù)提高,人機(jī)差距將不斷縮小。不久的將來(lái),機(jī)器人的‘智商’將比肩人類,沒準(zhǔn)每個(gè)家庭都會(huì)配個(gè)‘機(jī)器人助理’,人們使用機(jī)器人就像使用一樣方便。聰不聰明,大腦說了算;聽不聽話,芯片有發(fā)言權(quán)。辛國(guó)斌說,隨著高性能控制器等關(guān)鍵零部件的不斷突破,未來(lái)機(jī)器人的心臟會(huì)變得更強(qiáng)大,可靠性和協(xié)調(diào)能力將大大提高。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品性能和質(zhì)量會(huì)達(dá)到同類水平。

工業(yè)上有的時(shí)候會(huì)用到直流調(diào)速器，這種設(shè)備在使用的過程當(dāng)中因?yàn)槟骋恍┰?，?jīng)常會(huì)有使用不當(dāng)?shù)那闆r，直接的影響就是導(dǎo)致直流調(diào)速器損壞，那么對(duì)于工業(yè)使用的直流調(diào)速器建議大家還是選擇大廠家進(jìn)行維修。

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上電跳閘，運(yùn)行炸可控硅，無(wú)法服務(wù)，故障消不掉，模塊壞，IGBT燒，通電燒，無(wú)勵(lì)磁電壓，報(bào)勵(lì)磁故障，勵(lì)磁過流，速度不可控維修，超速維修，帶負(fù)載報(bào)故障維修，冷卻風(fēng)機(jī)壞維修，散熱風(fēng)扇壞維修，直流調(diào)速裝置風(fēng)扇銷售，勵(lì)磁板銷售，電源板銷售，可控硅銷售，晶閘管銷售，熔斷器銷售，主板銷售，面板銷售，擴(kuò)展板銷售，CBP2板銷售，通訊板銷售，脈沖觸發(fā)板銷售，轉(zhuǎn)速度不穩(wěn)定維修，可控硅晶閘管燒維修，直流調(diào)速裝置無(wú)顯示維修，A018,A015,運(yùn)轉(zhuǎn)速度不連貫維修，高速不穩(wěn)定維修，低速不穩(wěn)定維修，啟動(dòng)合閘跳維修，運(yùn)轉(zhuǎn)不出力維修，控制板維修等等。常見故障報(bào)警：F001，F(xiàn)004，F(xiàn)005，F(xiàn)067，F(xiàn)006 ，F(xiàn)007 ，F(xiàn)030 ，F(xiàn)038，F(xiàn)040  F042，F(xiàn)046，F(xiàn)040，F(xiàn)050，F(xiàn)052等等報(bào)警維修。

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總的來(lái)說，高管紛紛離職對(duì)企業(yè)而言是的損失，眼下又將至年終，企業(yè)高管再現(xiàn)離職潮已經(jīng)毫無(wú)懸念，拋開高層離職的個(gè)人原因，公司更應(yīng)該考慮一下自身的原因，反思怎樣才能更好地留住高管?植物工廠盈利難，或阻礙植物照明商業(yè)化觀點(diǎn)：植物照明開拓之路需謹(jǐn)慎植物照明、植物工廠的概念在這一兩年屢被推上LED行業(yè)頭條，各大研發(fā)機(jī)構(gòu)及院校投入在此領(lǐng)域的開發(fā)，廠商被廣闊的前景吸引，亦紛紛斥資研發(fā)新產(chǎn)品，尋求在細(xì)分市場(chǎng)的突破口。

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代碼故障分析：
1 電源電路板缺相故障
F005 勵(lì)磁板故障
F006 欠電壓故障
F007 過電壓故障
F008  F009 進(jìn)線電源頻率故障
F011 GSST1 電報(bào)故障
F012  GSST2 電報(bào)故障
F013 GSST4 電報(bào)故障
F030 電樞電流過大導(dǎo)致脈沖封鎖
F031 速度調(diào)節(jié)器監(jiān)控
F038  超速
F040  故障
F042 測(cè)速機(jī)故障
F046 模擬可設(shè)置輸入故障
F048 編碼器故障
F050 優(yōu)化不通過
F052 優(yōu)化中斷
F062 內(nèi)部存儲(chǔ)器故障
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三是全鏈條突破與全要素支撐同步體現(xiàn)。圍繞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈精準(zhǔn)布局，系統(tǒng)謀劃?rùn)C(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條一體化發(fā)展，提出實(shí)現(xiàn)工作母機(jī)企業(yè)、本體企業(yè)、關(guān)鍵零部件企業(yè)、系統(tǒng)集成商、服務(wù)提供商、公共服務(wù)平臺(tái)并舉發(fā)展，力爭(zhēng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全鏈條突破。另一方便，從應(yīng)用、技術(shù)、人才、資金、總結(jié)、金融等方面優(yōu)化產(chǎn)業(yè)鏈各要素入手，提供支撐保障。四是指導(dǎo)意見與實(shí)施方案同步出臺(tái)。一號(hào)文系統(tǒng)梳理了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路，力爭(zhēng)為未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供系統(tǒng)的指導(dǎo)。