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此次公布的進口食品接觸產(chǎn)品不合格情況主要表現(xiàn)為：無中文標識標簽或內(nèi)容與規(guī)定不符，陶瓷制品鉛、鎘溶出量超標，塑料制品脫色、蒸發(fā)殘渣及丙烯腈單體超標，金屬制品重金屬溶出量、涂層蒸發(fā)殘渣超標，紙制品熒光物質(zhì)和鉛含量超標，家電類重金屬超標等。省相關工作人員表示，上述多種情況不僅會影響消費者的產(chǎn)品使用感受，更會對消費者健康造成危害。紙制品多用于桶裝方便面、奶茶杯和食品包裝袋等方面，如果熒光物質(zhì)和鉛含量超標，不排除有害物質(zhì)會通過口、鼻、皮膚等途徑進入人體，也有可能滲入到食品中，長期累積將對健康造成危害。

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用戶在使用過程中，經(jīng)常會碰見6RA70直流調(diào)速器報警F004電源檢測故障，復位不了。
故障原因:F004報警條件是三相進線電源電壓偏低20%左右。三相電壓檢測由分壓電阻送到運算比較放大器至CPU處理器判斷信號的高低電平，報警代碼。直流調(diào)速器燒可控硅快容保護器燒毀，上電運行就會顯示F004代碼,不能復位，電源取樣信號開路，上電也會報警F004。CUD1控制板損壞也會報警。
 故障方法排除：
1、觀察R015顯示值，380V輸入調(diào)速器，正常是在380~400V。
2、更換脈沖觸發(fā)電源板
3、更換CUD1控制板
工業(yè)上有的時候會用到直流調(diào)速器，這種設備在使用的過程當中因為某一些原因，經(jīng)常會有使用不當?shù)那闆r，直接的影響就是導致直流調(diào)速器損壞，那么對于工業(yè)使用的直流調(diào)速器建議大家還是選擇大廠家進行維修。
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因此，以科技創(chuàng)新為核心，大力發(fā)展民族品牌機器人產(chǎn)業(yè)，對于我國經(jīng)濟發(fā)展模式和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整勢在必行。2014年6月，在*和工程院兩院大會上重點指出機器人是制造業(yè)頂端的明珠，是衡量一個國家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標志。機器人革命正影響制造業(yè)格局，這無疑將機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展推向戰(zhàn)略層面。二、三、制造2025邁向工業(yè)強國藍圖總理在工作報告中明確提出，實施制造2025，堅持創(chuàng)新驅(qū)動、智能轉(zhuǎn)型、強化基礎、綠色發(fā)展，加快從制造大國轉(zhuǎn)向制造強國。6RA70直流調(diào)速裝置故障代碼F068模擬端口故障-西門子直流調(diào)速裝置報F068模擬檢測通道
上電跳閘，運行炸可控硅，無法服務，故障消不掉，模塊壞，IGBT燒，通電燒，無勵磁電壓，報勵磁故障，勵磁過流，速度不可控維修，超速維修，帶負載報故障維修，冷卻風機壞維修，散熱風扇壞維修，直流調(diào)速裝置風扇銷售，勵磁板銷售，電源板銷售，可控硅銷售，晶閘管銷售，熔斷器銷售，主板銷售，面板銷售，擴展板銷售，CBP2板銷售，通訊板銷售，脈沖觸發(fā)板銷售，轉(zhuǎn)速度不穩(wěn)定維修，可控硅晶閘管燒維修，直流調(diào)速裝置無顯示維修，A018,A015,運轉(zhuǎn)速度不連貫維修，高速不穩(wěn)定維修，低速不穩(wěn)定維修，啟動合閘跳維修，運轉(zhuǎn)不出力維修，控制板維修等等。常見故障報警：F001，F(xiàn)004，F(xiàn)005，F(xiàn)067，F(xiàn)006 ，F(xiàn)007 ，F(xiàn)030 ，F(xiàn)038，F(xiàn)040  F042，F(xiàn)046，F(xiàn)040，F(xiàn)050，F(xiàn)052等等報警維修。

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十二五期間，我國機械工業(yè)創(chuàng)新發(fā)展成果顯著，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整步伐加快。在經(jīng)濟下行壓力不斷加大的背景下，十二五期間機械企業(yè)主動適應市場變化的能力不斷提升、內(nèi)展動力持續(xù)增強，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整持續(xù)推進。自主研發(fā)成果頻現(xiàn)，設備自主研發(fā)取得突破。其中，大型核電、水電、火電和風電設備、特高壓交直流及柔性直流輸變電設備、油氣長輸管線關鍵裝備、大型煤化工關鍵設備等裝備自主研發(fā)成功。燃用準東煤350MW超臨界鍋爐研制成功并投入工程應用，對新疆經(jīng)濟發(fā)展意義重大。
西門子6RA70直流調(diào)速裝置常見故障：上電跳閘，運行炸可控硅，模塊壞，IGBT燒，通電燒，無勵磁電壓，報勵磁故障，勵磁過流，速度不可控維修，電壓很大，電流有點高，超速維修，帶負載報故障維修，冷卻風機壞維修，散熱風扇壞維修，直流調(diào)速裝置風扇銷售，勵磁板銷售，電源板銷售，可控硅銷售，晶閘管銷售，熔斷器銷售，主板銷售，面板銷售，擴展板銷售，CBP2板銷售，通訊板銷售，脈沖觸發(fā)板銷售，轉(zhuǎn)速度不穩(wěn)定維修，可控硅晶閘管燒維修，直流調(diào)速裝置無顯示維修，A018,A015,運轉(zhuǎn)速度不連貫維修，高速不穩(wěn)定維修，低速不穩(wěn)定維修，啟動合閘跳維修，運轉(zhuǎn)不出力維修，控制板維修等等。常見故障報警：F001，F(xiàn)004，F(xiàn)005，F(xiàn)006 ，F(xiàn)007 ，F(xiàn)030 ，F(xiàn)038，F(xiàn)040  F042，A035,A031，F(xiàn)046，F(xiàn)040，F(xiàn)050，F(xiàn)052,F067,F068等等報警維修。

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無勵磁電壓維修，燒維修， 模塊炸維修，運轉(zhuǎn)速度不穩(wěn)定維修，燒可控硅維修，晶閘管燒維修，直流調(diào)速裝置無顯示維修，運轉(zhuǎn)速度不連貫維修，高速不穩(wěn)定維修，低速不穩(wěn)定維修，啟動合閘跳維修，運轉(zhuǎn)不出力維修，報勵磁故障維修，優(yōu)化通不過維修，啟動報代碼故障維修，炸機維修，電源板壞維修，速度不可控維修，超速維修，帶負載報故障維修，冷卻風機壞維修，散熱風扇壞維修，直流調(diào)速裝置風扇銷售，勵磁板銷售，電源板銷售，可控硅銷售，晶閘管銷售，熔斷器銷售，主板銷售，面板銷售，擴展板銷售，CBP2板銷售，通訊板銷售，脈沖觸發(fā)板銷售，控制板維修等等。

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代碼故障分析：
1 電源電路板缺相故障
F005 勵磁板故障
F006 欠電壓故障
F007 過電壓故障
F008  F009 進線電源頻率故障
F011 GSST1 電報故障
F012  GSST2 電報故障
F013 GSST4 電報故障
F030 電樞電流過大導致脈沖封鎖
F031 速度調(diào)節(jié)器監(jiān)控
F038  超速
F040  故障
F042 測速機故障
F046 模擬可設置輸入故障
F048 編碼器故障
F050 優(yōu)化不通過
F052 優(yōu)化中斷
F062 內(nèi)部存儲器故障
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此外,隨著一系列更耐磨耐熱、安全環(huán)保的新材料投入應用,在外形上,機器人也會擁有更高的顏值。將有哪些機器人來到我們身邊?規(guī)劃給出了答案:未來5年,手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人等*標志性產(chǎn)品*取得突破。攻堅根據(jù)機器人族譜進行創(chuàng)新,放眼長遠與機器人市場蓬勃發(fā)展并行的,則是產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新力不強、產(chǎn)品缺乏、低水平重復建設等頑疾。李東說,相當一部分國內(nèi)機器人廠商在演繹進口零部件、國內(nèi)組裝,然后推向市場的簡單拼湊模式。