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SINUMERIK 840D sl 具有模塊化、開(kāi)放、靈活而又統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)，為使用者提供了的可視化界面和操作編程體驗(yàn)，及的網(wǎng)絡(luò)集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一個(gè)創(chuàng)新的能適用于所有工藝功能的系統(tǒng)平臺(tái)。
SINUMERIK 840D sl 集成結(jié)構(gòu)緊湊、高功率密度的 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并結(jié)合 SIMATIC S7-300 PLC 系統(tǒng)，強(qiáng)大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成為中數(shù)控應(yīng)用的SINUMERIK 840D sl 可廣泛適用于車(chē)削、鉆削、銑削、磨削、沖壓、激光加工等工藝，能勝任和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、傳送線和回轉(zhuǎn)分度機(jī)等應(yīng)用場(chǎng)合，既適合大批量生產(chǎn)也能滿(mǎn)足單件小批量生產(chǎn)的要求。

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我們一般將智能機(jī)器人又稱(chēng)為下一代機(jī)器人。隨著3D視覺(jué)感知/認(rèn)知、力覺(jué)傳感器等技術(shù)的不斷進(jìn)步和與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的深度融合，下一代機(jī)器人的智能化程度將進(jìn)一步提高，對(duì)外界的感知能力將進(jìn)一步增強(qiáng)，可以完成動(dòng)態(tài)、復(fù)雜的作業(yè)使命，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同，并與人類(lèi)協(xié)同作業(yè)。為進(jìn)一步搶占市場(chǎng)，提升制造業(yè)在的競(jìng)爭(zhēng)性地位，各經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó)躍躍欲試，紛紛制定發(fā)展規(guī)劃，以圖搶占*機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展先機(jī)。
SINUMERIK 840D sl 是一款功能強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)，能完美勝任各種苛刻的應(yīng)用需求。
：地操作編程，便捷地安裝、調(diào)試和設(shè)計(jì)
創(chuàng)新：創(chuàng)新的數(shù)控功能、通訊形式、操作方式和系統(tǒng)開(kāi)放性
兼容：可繼承原有的編程操作方式和機(jī)床界面，廣泛的電機(jī)選擇

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特點(diǎn)
■  設(shè)計(jì)緊湊
    CNC、HMI、PLC、驅(qū)動(dòng)閉環(huán)控制和通訊模塊完美集成于一個(gè) SINUMERIK NC 單元 (NCU) 中
    DRIVE-CLiQ 通訊方式顯著降低設(shè)備的布線成本，且組件間的距離可達(dá)100m
■  開(kāi)放、靈活
    開(kāi)放的 HMI 和 NCK 使機(jī)床能滿(mǎn)足不同客戶(hù)的個(gè)性化需求
    基于以太網(wǎng)的通訊解決方案和強(qiáng)大的 PLC/PLC 通訊功能
    SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)良好支持幾乎所有類(lèi)型的電機(jī)
■  的動(dòng)態(tài)性能和加工精度
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當(dāng)天，河北省軸承產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院舉行了揭牌儀式。近日來(lái)，各地電力改革探索不斷深入，*也在近日同意云南、貴州兩省作為*綜合電改試點(diǎn)，彰顯了國(guó)家推進(jìn)電力試驗(yàn)變壓器市場(chǎng)化改革與發(fā)展的堅(jiān)定決心。新一輪電改意義重大，務(wù)必軟硬兼施：軟的層面，應(yīng)從制度上以?xún)r(jià)格的自由競(jìng)爭(zhēng)為改革核心，放開(kāi)兩邊，管住中間的層面，應(yīng)從電力試驗(yàn)變壓器技術(shù)上以特高壓電網(wǎng)和儲(chǔ)能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展為代表，為電能自由交易、輸配奠定物理基礎(chǔ)。電網(wǎng)的主要收入來(lái)源從原來(lái)統(tǒng)包統(tǒng)銷(xiāo)的購(gòu)銷(xiāo)價(jià)差，轉(zhuǎn)變?yōu)榘凑蛰斉潆妰r(jià)收取過(guò)網(wǎng)費(fèi)。
    基于DSC（動(dòng)態(tài)伺服控制）閉環(huán)位置控制技術(shù)確保機(jī)床獲得的動(dòng)態(tài)性能
    能實(shí)現(xiàn)的表面加工質(zhì)量，是和模具制造的理想解決方案
    調(diào)節(jié)型電源模塊（ALM）的受控直流鏈路有效防止母線電壓波動(dòng)
■  簡(jiǎn)便的操作與編程
    支持DIN 、ISO 語(yǔ)言編程和 ShopMill/ ShopTurn 工步編程
    一臺(tái) NCU/PCU 上可連接多達(dá) 4 個(gè)、距離遠(yuǎn)達(dá) 100 m 的分布式操作面板
    Sinumerik operate：集成、流行、友好的用戶(hù)界面
■  高度的安全性
    安全集成功能確保操作者和機(jī)床的高度安全
    多種功能確保數(shù)據(jù)安全：制造商循環(huán)加密、NCU 和 PCU 中集成防火墻功能、數(shù)控系統(tǒng)與工廠網(wǎng)絡(luò)隔離，等
■  環(huán)境保護(hù)
    率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解決方案
    自動(dòng)無(wú)功功率補(bǔ)償?shù)?br />To the top of the page
功能
■  優(yōu)化的數(shù)字一體化解決方案
    10 個(gè)方式組
    10 個(gè)通道
    31 個(gè)進(jìn)給軸/主軸
■  進(jìn)給軸功能
    加加速度控制（jerk）
    跟隨模式
    用于倒圓和倒角的單獨(dú)路徑進(jìn)給
    固定點(diǎn)停止功能（travel to fixed stop）
    可編程的同步軸功能（TRAIL）
■  主軸功能
    各種螺紋切削功能
    自動(dòng)換檔
    主軸定向
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企業(yè)負(fù)責(zé)人李哲旗心中有個(gè)夢(mèng)想，希望企業(yè)的多功能體育場(chǎng)概念能為全民健身出一份力。體育運(yùn)動(dòng)休閑產(chǎn)業(yè)是個(gè)朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)。隨著人民生活水平的不斷提高，追求高雅健康的生活逐漸盛行，而對(duì)體育休閑器材類(lèi)企業(yè)來(lái)說(shuō)，這就是的商機(jī)。在翔泰工貿(mào)的產(chǎn)品展示區(qū)，就有這樣一個(gè)多功能體育場(chǎng)。體育場(chǎng)占地與普通的籃球場(chǎng)無(wú)異，不同的是，場(chǎng)地上多了很多標(biāo)線，有籃球的，有足球的，還有羽毛球的。體育場(chǎng)的兩端，擺了兩個(gè)特殊的籃球架，底部是足球的球門(mén)，頂部則是籃球架。

    加工中主軸同步
■  坐標(biāo)變換
    笛卡爾坐標(biāo)點(diǎn)到點(diǎn)（PTP）移動(dòng)
    級(jí)聯(lián)變換
    一般變換
■  同步動(dòng)作
    快速輸入/輸出
    同步動(dòng)作及高速輔助功能輸出，包括 3 種同步功能
    通過(guò)同步動(dòng)作對(duì)進(jìn)給軸和主軸進(jìn)行定位
    間隙控制
    連續(xù)修整（平行修整，偏置在線修改）
    異步子程序
    不同操作模式的覆蓋功能
■  編程支持
    操作方便的程序編輯器
    支持幾何尺寸輸入和循環(huán)編程
    鉆削、銑削和車(chē)削工藝循環(huán)
    支持車(chē)床和銑床 ShopTurn/ShopMill 編程和操作
■  管理
    半徑補(bǔ)償
    通過(guò)編號(hào)換刀
    管理
    TDI 管理功能
■  監(jiān)控功能
    工作區(qū)域限制
    限位開(kāi)關(guān)監(jiān)控
    位置監(jiān)控
    2D/3D 保護(hù)區(qū)域
    主軸速度限制
    安全檢測(cè)持續(xù)監(jiān)控（過(guò)溫、電池、電壓、存儲(chǔ)器、風(fēng)扇監(jiān)控）
    通過(guò) Solution Partner，集成監(jiān)控和診斷
■  補(bǔ)償功能
    基于速度的前饋控制
    溫度補(bǔ)償
    象限誤差補(bǔ)償
    懸垂補(bǔ)償
    空間誤差補(bǔ)償 (VCS plus)
    減振功能VIBX
■  PLC
    集成 SIMATIC S7，兼容 CPU 317-2DP/319-3PN/DP
    STEP7 編程語(yǔ)言
    經(jīng)由 PROFIBUS DP 的分布式 I/O
■  驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
    SINAMICS S120 書(shū)本型
    SINAMICS S120 裝機(jī)裝柜型
    SINAMICS S120 模塊型

在SINUMERIK 840Dsl系統(tǒng)中， 由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的原因，使用了一個(gè)SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)三個(gè)電機(jī)的結(jié)構(gòu)。在使用過(guò)程中，由于使用了不同型號(hào)的電機(jī)、并且使用了值直接測(cè)量系統(tǒng)，出現(xiàn)了一些小問(wèn)題，終使用了設(shè)定點(diǎn)切換功能解決了這些問(wèn)題。
西門(mén)子840Dsl、設(shè)定點(diǎn)切換、S120驅(qū)動(dòng)、單驅(qū)動(dòng)多電機(jī)、多組電機(jī)參數(shù)、多組編碼器參數(shù)
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)目前是國(guó)內(nèi)的機(jī)床生產(chǎn)商，中捷機(jī)床有限公司是沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)下屬重要的數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)企業(yè)。主要生產(chǎn)各類(lèi)數(shù)控加工中心、包括龍門(mén)、落地、立式車(chē)床、各類(lèi)五軸機(jī)床等等。
X軸為雙邊驅(qū)動(dòng)、齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
Y軸也為齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
Z軸為滾珠絲杠。
C軸安裝在滑枕內(nèi)。
A軸共有三個(gè)、采用和機(jī)床分體式結(jié)構(gòu)、可根據(jù)不同要求隨時(shí)對(duì)其自動(dòng)更換。
主軸也為三個(gè)，分別在三個(gè)A軸內(nèi)，分別為24000rpm電主軸、40000rpm電主軸和激光頭。（主軸和A軸共同組成附件頭、故該機(jī)床配置了三個(gè)附件頭）
因機(jī)械結(jié)構(gòu)的原因，三個(gè)A軸的電氣接口只有一套（電機(jī)動(dòng)力線、編碼器線、外接圓光柵線的對(duì)接插頭），故在方案設(shè)計(jì)時(shí)，電氣部分也只使用了一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

2.該機(jī)床共有十三個(gè)伺服軸、分別為：X1、X11、X2、X21、Y1、Y11、Z1、A1、A2、A3、SP1、SP2。其中X軸采用龍門(mén)同步功能，同時(shí)單邊的X軸采用了主從功能。Y軸為主從功能。附件頭為分體式結(jié)構(gòu)，可以自動(dòng)進(jìn)行更換，該功能需要系統(tǒng)的PARKING軸功能支持。此外三個(gè)附件頭和機(jī)床連接后，可組合成三組五軸結(jié)構(gòu)，故還需要系統(tǒng)支持多組五軸變換功能。三個(gè)A軸因機(jī)械結(jié)構(gòu)原因，采用了兩種電機(jī)，故還需要驅(qū)動(dòng)器支持多組參數(shù)功能。在激光頭方面，系統(tǒng)還需要支持激光的快速輸入輸出信號(hào)及相關(guān)功能。根據(jù)上面機(jī)床對(duì)系統(tǒng)方面的大概要求來(lái)看，SINUMERIK 840Dsl是該機(jī)床的選擇方案。
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現(xiàn)在我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫，我們制造業(yè)要想突出重圍、走向世界，也必須有一支高水平的產(chǎn)業(yè)隊(duì)伍。對(duì)此，我們必須要重視工人的保護(hù)和培養(yǎng)。1、必須給付工人合理的工資過(guò)去企業(yè)盈利很大成度上是得利于人口紅利形成的廉價(jià)勞動(dòng)力市場(chǎng)?，F(xiàn)在人口紅利逐漸消失，如果沿用舊的模式，無(wú)疑是竭澤而漁。企業(yè)要想留住人才，要想培養(yǎng)出一批忠實(shí)的員工，必須支付工人合理的報(bào)酬。2、必須完善工人的社會(huì)保障工人在生產(chǎn)生活中，不可避免的會(huì)遇到意外傷害和生老病死。