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據(jù)悉，目前運動控制器已經(jīng)發(fā)展到了基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。運動控制技術(shù)也由面向傳統(tǒng)的數(shù)控加工行業(yè)運動控制技術(shù)而發(fā)展為具有開放結(jié)構(gòu)、能結(jié)合具體應(yīng)用要求而快速重組的*運動控制技術(shù)。產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐漸升溫通用運動控制技術(shù)作為自動化技術(shù)的重要分支，擁有強勁的市場需求。近些年，運動控制市場隨著經(jīng)濟環(huán)境的轉(zhuǎn)變及下游行業(yè)的需求變化呈現(xiàn)猛烈波動的趨勢。受錯綜復(fù)雜的及地區(qū)局勢、經(jīng)濟增長緩慢、地緣不穩(wěn)定等因素影響，2016年運動控制市場基本與上年持平。

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用戶在使用過程中，經(jīng)常會碰見6RA70直流調(diào)速器報警F004電源檢測故障，復(fù)位不了。
故障原因:F004報警條件是三相進線電源電壓偏低20%左右。三相電壓檢測由分壓電阻送到運算比較放大器至CPU處理器判斷信號的高低電平，報警代碼。直流調(diào)速器燒可控硅快容保護器燒毀，上電運行就會顯示F004代碼,不能復(fù)位，電源取樣信號開路，上電也會報警F004。CUD1控制板損壞也會報警。
 故障方法排除：
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技術(shù)人才短缺減緩工業(yè)機器人在高危行業(yè)投入應(yīng)用。據(jù)預(yù)測，工業(yè)機器人的裝機量將在2020年達(dá)到100萬臺，而一臺機器人通常需要3至5名集成應(yīng)用和相關(guān)操作維護的技術(shù)人才，全國工業(yè)機器人相關(guān)人才缺口已達(dá)上百萬。高危行業(yè)，由于作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，突發(fā)狀況無法預(yù)測，對機器人的操作要求更高，不僅需要工程師或技師對機器人的中樞把控，更要了解行業(yè)相關(guān)知識。目前此類緊缺人才的高額薪酬增加了機器人在高危行業(yè)中的應(yīng)用成本，使得很多企業(yè)對機器換人望而卻步。
1、觀察R015顯示值，380V輸入調(diào)速器，正常是在380~400V。
2、更換脈沖觸發(fā)電源板
3、更換CUD1控制板
工業(yè)上有的時候會用到直流調(diào)速器，這種設(shè)備在使用的過程當(dāng)中因為某一些原因，經(jīng)常會有使用不當(dāng)?shù)那闆r，直接的影響就是導(dǎo)致直流調(diào)速器損壞，那么對于工業(yè)使用的直流調(diào)速器建議大家還是選擇大廠家進行維修。

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上電跳閘，運行炸可控硅，無法服務(wù)，故障消不掉，模塊壞，IGBT燒，通電燒，無勵磁電壓，報勵磁故障，勵磁過流，速度不可控維修，超速維修，帶負(fù)載報故障維修，冷卻風(fēng)機壞維修，散熱風(fēng)扇壞維修，直流調(diào)速裝置風(fēng)扇銷售，勵磁板銷售，電源板銷售，可控硅銷售，晶閘管銷售，熔斷器銷售，主板銷售，面板銷售，擴展板銷售，CBP2板銷售，通訊板銷售，脈沖觸發(fā)板銷售，轉(zhuǎn)速度不穩(wěn)定維修，可控硅晶閘管燒維修，直流調(diào)速裝置無顯示維修，A018,A015,運轉(zhuǎn)速度不連貫維修，高速不穩(wěn)定維修，低速不穩(wěn)定維修，啟動合閘跳維修，運轉(zhuǎn)不出力維修，控制板維修等等。常見故障報警：F001，F(xiàn)004，F(xiàn)005，F(xiàn)067，F(xiàn)006 ，F(xiàn)007 ，F(xiàn)030 ，F(xiàn)038，F(xiàn)040  F042，F(xiàn)046，F(xiàn)040，F(xiàn)050，F(xiàn)052等等報警維修。

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智能家居市場明年將會起勢，智能照明定成剛需隨著智能家居市場需求的增長，智能照明作為智能家居的切入點之一，受到照明企業(yè)以及智能控制企業(yè)的熱捧。目前，照明的智能化控制已經(jīng)成為大勢所趨，這給整個行業(yè)帶來龐大的發(fā)展空間。針對智能照明市場前景，青島東軟載波副總經(jīng)理鐘可認(rèn)為智能家居剛剛興起，預(yù)測明年下半年會起勢。智能照明作為智能家居主要的一個構(gòu)成部分，其市場前景比較大。他堅信，通過能源管理方式可以實現(xiàn)用戶對智能照明的需求，未來，智能照明一定會成為剛需。
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代碼故障分析：
1 電源電路板缺相故障
F005 勵磁板故障
F006 欠電壓故障
F007 過電壓故障
F008  F009 進線電源頻率故障
F011 GSST1 電報故障
F012  GSST2 電報故障
F013 GSST4 電報故障
F030 電樞電流過大導(dǎo)致脈沖封鎖
F031 速度調(diào)節(jié)器監(jiān)控
F038  超速
F040  故障
F042 測速機故障
F046 模擬可設(shè)置輸入故障
F048 編碼器故障
F050 優(yōu)化不通過
F052 優(yōu)化中斷
F062 內(nèi)部存儲器故障
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本報記者朱雪瑩1月5日，*發(fā)言人孫繼文在例行發(fā)布會上表示，2016年面臨的貿(mào)易摩擦創(chuàng)紀(jì)錄新高，2016年幾乎有一半的針對貿(mào)易的爭端涉及鋼鐵行業(yè)。孫繼文表示，希望各國審慎、克制、規(guī)范使用貿(mào)易救濟措施；貿(mào)易摩擦化、措施化傾向明顯。孫繼文還表示，和澳大利亞自貿(mào)協(xié)定將在2017年實施第三輪減稅。澳大利亞將對紡織品成衣、汽車零部件和鋼材實施零關(guān)稅；將降低澳大利亞牛羊肉、海鮮、乳品水果、葡萄酒的關(guān)稅。