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展出自行制造機器人的機床企業(yè)，也由上屆3家增至7家，分別是：廣州數控、南京埃斯頓、大連機床、華中數控、大連光洋、北村機床、成都廣泰等，其中有4家原來的主營業(yè)務是數控系統(tǒng)。展會上引人注目的還有秦川機床集團展出自行開發(fā)研制的機器人RV減速器，以及大連光洋展出了具備刀庫和電主軸的銑削機器人，這使機器人本身演變成了一臺加工中心。（2）EMO2013歐洲機床展覽會的情況該展會由歐洲機床工業(yè)合作委員會于2013年9月16～21日在德國漢諾威舉辦，其眾多工業(yè)機器人與數控機床集成應用案例成為展會一大亮點。

虎恒電氣專業(yè)維修西門子840D、840D sl、810D數控系統(tǒng)NCU/CCU數控單元常見故障：7段碼指示燈無顯示，自檢不過，LED燈顯示2，數碼管顯示1，數碼管數字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮，7段碼顯示8，7段碼數字翻轉數據不能總清，NCU板子循環(huán)顯示A025，840D床子NCU顯示1，西門子NCU板子故障碼3，電池、風扇故障，數據不能保持，接口故障，與PLC鏈接不上，NCU與機床無法通訊，NCU板子通訊不上，數碼管數字不停閃維修，NCU報警，NCU不正常等等故障維修。

近來虎恒公司接到數家西門子840D系統(tǒng)數控設備使用單位，因為不恰當的數控設備維護，從而造成西門子NCU出現(xiàn)故障，那么虎恒公司在長期西門子NCU維修工作中，總結了一些維修與維護注意事項，供西門子840D系統(tǒng)使用者參考、在對西門子840D系統(tǒng)維護前，必須對NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風烘干。
3、西門子NCU-BOX下面雙風扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風烘干。
4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風烘干。(30分鐘內完成)
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而今，隨著食品安全檢測儀器內需的不斷擴大，這一產業(yè)的發(fā)展有了長足的進步。隨著對國產科學儀器研發(fā)投入的不斷增大，我國自主知識產權的食品安全科學儀器也有較大突破。如具有我國自主知識產權的原子熒光光譜儀(AFS)很有特色和優(yōu)勢，可檢測砷、鉛、汞、錫、硒、鍺、銻等元素，具有靈敏度高、檢出限低、可多元素同時檢測及價態(tài)分析等特點，且比同類產品價廉。食品安全檢測中有毒有害元素檢測，基本上可用國產儀器，尤其適合各縣、地(市)級基層食品安全檢測機構應用。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風機處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個插卡不要取下，清洗的時候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內完成。)
6、安裝之后進行通電試運行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門子NCU啟動正常，但有很多報警號。這是用戶程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統(tǒng)用戶手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數碼管顯示為6，在出現(xiàn)故障的情況下，有可能會無顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現(xiàn)了故障，這時就需要專業(yè)的維修公司進行診斷維修。

西門子NCU數控單元，是西門子系統(tǒng)控制單元，負責NC所有的功能，機床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個COM CPU板、一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。NCU上面設置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統(tǒng)上電開機后，NCU會進行自檢，數碼管數字跳動，LED指示燈會閃爍，自檢結束無問題后，數碼管顯示6，兩個綠燈亮。

目前我國智能家居市場格局有三分天下之勢：陣營是以傳統(tǒng)的樓宇對講廠商為主，主要是冠林、安居寶（300155）、視得安、振威等，這類廠商主要是提供一個智能化的綜合控制平臺，在此平臺上整合了安防報警、家電控制等眾多子系統(tǒng)；第二陣營是以家電廠商為主，如、TCL、等等，這類廠商主要提供信息化網絡化的家電為主；還有一個陣營是燈光控制、窗簾控制等模塊和接口的生產廠商，代表廠家有索博、波創(chuàng)、瑞朗、奇勝等，主要是配合前兩類廠商，提供各類智能開關和接口模塊。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動，數碼管顯示1，數碼管顯示3，數碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無法通過，數碼管顯示8。

西門子840D機床在使用過程中突然出現(xiàn)斷掉情況，導致機床數據丟失，對NCK進行總清，偶爾會發(fā)生NCU無法完成自檢情況，并且會出現(xiàn)120202或者120201報警，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接"，觀察機床面板，發(fā)現(xiàn)MCP面板燈不停閃爍。
對于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現(xiàn)的問題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現(xiàn)象，必要時更換電纜，排除電纜問題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認為NCU出現(xiàn)了故障，需要進行維修。

該公司的CEOStefanLampa在接受記者專訪時稱：機器人是非常*的技術，使用我們的機器人集成化系統(tǒng)，必須要有一個很大的工程師和技術專家團隊的支持，這極大地阻礙了我們在發(fā)展的進程。未來，庫卡所做的是造出更加易于操作的機器人。庫卡電子行業(yè)副總裁WolfgangSchiller也表示：我們花費了很多精力在教育市場上，同時要完成對整個行業(yè)的培訓，這是我們一直以來的挑戰(zhàn)。安川也面臨同樣的挑戰(zhàn)。其工作人員在介紹15軸機器人時表示，儀器調試是現(xiàn)階段企業(yè)購買該款機器人時顧慮多的地方。