從動(dòng)編碼器硬件出報(bào)警，現(xiàn)就這方面的報(bào)警做如下的分析解決：
標(biāo)注：本次只針對(duì)西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
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此次《規(guī)劃》明確將能源技術(shù)創(chuàng)新作為未來能源發(fā)展重點(diǎn)，因此相關(guān)領(lǐng)域也將成為儀器儀表企業(yè)的關(guān)注熱點(diǎn)。對(duì)于儀表企業(yè)而言，需要把握市場(chǎng)機(jī)遇，積極參加項(xiàng)目，同時(shí)提高自身適應(yīng)力，多措并舉以獲得市場(chǎng)青睞。就當(dāng)前發(fā)展趨勢(shì)來看，隨著科技的發(fā)展和市場(chǎng)準(zhǔn)入規(guī)則的不斷提高，傳統(tǒng)的以量取勝將無法為企業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展提供充足的動(dòng)力，必然會(huì)被以質(zhì)取勝所淘汰。我國(guó)儀器儀表行業(yè)發(fā)展較發(fā)達(dá)國(guó)家來說差距仍然存在，因此，想要在差距中脫穎而出需要付出更多倍的努力和汗水。
　　在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)報(bào)警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來看編碼器硬件出錯(cuò)是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動(dòng)編碼硬件出錯(cuò)可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報(bào)警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。
（1）主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)。數(shù)控機(jī)床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺(tái)，因工作臺(tái)的功率較大，目前國(guó)內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機(jī)，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機(jī)編碼器，為了檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺(tái)上，故主軸編碼器硬件出錯(cuò)，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺(tái)轉(zhuǎn)速與編碼器檢測(cè)數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。

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10月20-25日，2016世界機(jī)器人大會(huì)在京舉行。中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)丁漢在會(huì)上表示，目前國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人大多只能在一些結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作，在線傳感能力較差，服務(wù)機(jī)器人還只能完成一些簡(jiǎn)單的任務(wù)，特種機(jī)器人則都需要通過遙控操作來完成特定工作。上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系主任陳衛(wèi)東表示，機(jī)器人與人已不再是局限于工廠內(nèi)獨(dú)立且割裂的關(guān)系，在未來的服務(wù)業(yè)，即使是工業(yè)界，這一關(guān)系將會(huì)發(fā)展為更接近伙伴性的平等關(guān)系。

（2）直線軸主動(dòng)編碼器出錯(cuò)。直線軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測(cè)中，光柵尺作為位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì)引起主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)的報(bào)警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類報(bào)警。
2.屏蔽此類報(bào)警

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在很多時(shí)候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機(jī)床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強(qiáng)大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

深圳西門子1FT6041電機(jī)線圈短路維修專業(yè)維修當(dāng)時(shí)維多利亞時(shí)代是很保守的，還有一套宗教觀念?！队行叛龅馁Y本》是英國(guó)的一本書，介紹了19世紀(jì)英國(guó)十幾個(gè)著名的企業(yè)，比如說今天大家很熟悉的聯(lián)合利華。這些企業(yè)拼命地*，賺了這么多錢又不消費(fèi)，就做公益慈善。因?yàn)楣娲壬剖前凑丈系鄣囊庵疽笞?。所以這是有信仰的資本。早期那種拼命地*，但是有一個(gè)宗教倫理在制約著，這和后來不一樣，后來當(dāng)然西方也入世縱欲了，宗教已經(jīng)退潮，更多的人進(jìn)入消費(fèi)主義，特別是1929年資本主義危機(jī)之后消費(fèi)主義成為主流，如果消費(fèi)疲乏，經(jīng)濟(jì)就要出問題。