西門子802D維修故障現(xiàn)象：出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)，驅(qū)動(dòng)無法使用，所有軸皆不能移動(dòng)，NCU板上顯示無異常。 故障分析與檢查：
?、賹?duì)此故障報(bào)警，機(jī)床說明書上未有明確解釋。理解報(bào)警內(nèi)容的字面含義，懷疑是機(jī)床系統(tǒng)問題，因此，先對(duì)NC系統(tǒng)做一次初始化，并重裝NC數(shù)據(jù)，但機(jī)床試機(jī)后報(bào)警依舊。
②該機(jī)床報(bào)警是由于驅(qū)動(dòng)硬件配置改變（如模塊型號(hào)不對(duì)）或損壞造成與原來備份的機(jī)床數(shù)據(jù)不符引起的，觀察該報(bào)警軸機(jī)床數(shù)據(jù)中的VSAMD和HASMD，發(fā)現(xiàn)所有機(jī)床參數(shù)都變成了“#”號(hào)，沒有具體數(shù)值。
?、巯葘⒃撦S控制單元與同型號(hào)其他軸互換，報(bào)警依舊。再將功率單元互換，這時(shí)報(bào)警轉(zhuǎn)移了，為其他軸的300300和300500報(bào)警，說明是機(jī)床功率單元損壞了。
故障處理：將功率單元拆卸，用*清洗，特別是厚膜電路部分，然后再烘干，機(jī)床通電試機(jī)，故障排除！
西門子802D維修的軸振動(dòng)問題：
軸振動(dòng)的原因一般可分為電氣和機(jī)械兩種：
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在調(diào)試或使用過程中，如果當(dāng)驅(qū)動(dòng)的KV(增益)過大或TN(相應(yīng)時(shí)間)過小時(shí)，控制環(huán)會(huì)引起電動(dòng)機(jī)振蕩，當(dāng)電動(dòng)機(jī)地線接地不好；驅(qū)動(dòng)器相位及輸出電壓不穩(wěn)也會(huì)引起振蕩，這當(dāng)然是一個(gè)通用問題。
關(guān)鍵是作為整個(gè)系統(tǒng)，在驅(qū)動(dòng)中有KV，所以要有先調(diào)驅(qū)動(dòng)KV后調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)及整個(gè)控制環(huán)KV的概念。
?、跈C(jī)械安裝不當(dāng)帶來的振動(dòng)
在水平軸安裝時(shí)，要求絲杠中心和電動(dòng)機(jī)中心同心。如果絲杠和電動(dòng)機(jī)安裝時(shí)不同心，則當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，會(huì)產(chǎn)生振蕩。而這種振動(dòng)的現(xiàn)象與電氣原因引起的振動(dòng)無太大區(qū)別，僅起因不同。如何來區(qū)分是何種原因呢？
