RM9001 德國(guó)IFM帶實(shí)心軸的式多圈編碼器，分辨率4096 步距; 4096 圈數(shù); 24 Bit，通信接口CAN，應(yīng)用，功能原理式，旋轉(zhuǎn)類型多圈，電氣數(shù)據(jù)，工作電壓 [V]9...30 DC; （合cULus - Class 2標(biāo)準(zhǔn)），電流損耗 [mA]< 100; （（10 V DC） ; ≤ 50 （24 V DC）），防護(hù)等級(jí)III，反相保護(hù)有。

RM9001 德國(guó)IFM帶實(shí)心軸的式多圈編碼器：

短路保護(hù) 有

代碼 二位輸出

測(cè)量/設(shè)定范圍

分辨率 4096 步距; 4096 圈數(shù); 24 Bit

精度/偏差

精確度 [°] 0.08

軟件/編程

參數(shù)設(shè)定 CAN參數(shù); 標(biāo)度; 預(yù)設(shè); 波特率; 轉(zhuǎn)向; Node ID

接口

通信接口 CAN

CAN

協(xié)議 CANopen

出廠設(shè)置

波特率: 125 k

節(jié)點(diǎn)ID: 32

版本 DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0

工作條件

環(huán)境溫度 [°C] -40...85

外殼防護(hù)等級(jí) IP 68; IP 69K

認(rèn)證/測(cè)試

抗沖擊

200 g (11 ms)

抗震

30 g (10...1000 Hz)

MTTF [年] 240

機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)

重量 [g] 233

尺寸 [mm] Ø 36.5 / L = 100

原材料 法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層

機(jī)械大值 [U/min] 6000

啟動(dòng)扭矩大值 [Nm] 5

溫度扭矩參考 [°C] 20

軸監(jiān)控器 實(shí)心軸

軸直徑 [mm] 10

軸材料

鋼 (1.4104)

軸向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N] 180

徑向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N] 180

固定法蘭 同步法蘭

顯示器/操作件

顯示

Preoperational mode LED, 綠色

Operational mode LED, 綠色 閃爍

故障報(bào)警 LED, 紅色 閃爍

電氣連接

接插件: 1 x M12, 軸向的

RM9001 德國(guó)IFM帶實(shí)心軸的式多圈編碼器

德國(guó)IFM編碼器工作原理，IFM編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在IFM編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、IFM旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。