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伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)，是一種可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機械轉(zhuǎn)換器，又稱執(zhí)行電動機。伺服電機可控制速度、位置等，在應(yīng)用中把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
德國費斯托FESTO 伺服馬達
伺服電機分為直流伺服電動機和交流伺服電動機兩大類。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
直流伺服電機分為無刷和有刷電機。
1、無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2、有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業(yè)和民用場合。
交流伺服電動機的工作原理與交流感應(yīng)電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。
電動機轉(zhuǎn)速n為n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永jiu磁鐵所取代，磁通φ恒定。
直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。
德國費斯托FESTO 伺服馬達參數(shù)：
以上內(nèi)容可供參考，如有需求，詳見：德國費斯托FESTO