德國(guó)西克SICK線性伺服反饋編碼器概覽
線性電機(jī)高速運(yùn)行測(cè)量
精準(zhǔn)、速度、靈活、堅(jiān)實(shí)和高水平的控制品質(zhì)——這些都是驅(qū)動(dòng)技術(shù)的重要性能指標(biāo)。TTK50 線性測(cè)量系統(tǒng)能夠滿足所有這些特點(diǎn),它配備有 HIPERFACE® 接口,是一款非常緊湊的電機(jī)反饋系統(tǒng)。采用磁性工作原理,具有極大的測(cè)量長(zhǎng)度和非常高的分辨率。該測(cè)量系統(tǒng)可作為位置反饋與線性電機(jī)配合用于多種用途。TTK50 采用的傳感和分析技術(shù)。傳感器與測(cè)量平面對(duì)齊的一面裝有霍爾傳感器,分布于兩列平行磁軌。該結(jié)構(gòu)可將磁條上的細(xì)分刻度轉(zhuǎn)變?yōu)樵隽亢托盘?hào)。為計(jì)算位置,運(yùn)行時(shí)讀頭首先記錄線性電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的初始位置。然后通過(guò)磁軌和正弦/余弦信號(hào)反饋的增量位置計(jì)算電機(jī)的當(dāng)前位置。
•用于線性電機(jī)的式、非接觸、無(wú)磨損的長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)
•測(cè)量長(zhǎng)度可達(dá) 1 m
•適用于高達(dá) 10 m/s 的高移動(dòng)速度
•即使在磁條污染和冷凝等條件下,也能可靠確定位置
•電子標(biāo)簽和可編程設(shè)置的位置值
•無(wú)需參考運(yùn)行即可確定位置
•HIPERFACE® 接口
•通過(guò) SIL2 和 PL d 認(rèn)證
德國(guó)西克SICK線性伺服反饋編碼器技術(shù)參數(shù):
安全技術(shù)參數(shù)
安全完整性等級(jí) SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)
類別 3 (EN ISO 13849)
大要求速率 連續(xù)式 (模擬信號(hào))
性能等級(jí) PL d (EN ISO 13849)
PFHD:每小時(shí)危險(xiǎn)故障概率 2,02 x 10-8 2)
TM(持續(xù)運(yùn)行時(shí)間) 20 年 (EN ISO 13849)
與安全相關(guān)的精準(zhǔn)度 ± 25 mm, = ± 1/4 極長(zhǎng)
與安全相關(guān)的測(cè)量脈沖寬度 0.25 mm
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2) 所示值的診斷覆蓋率為 90%,它必須通過(guò)外部傳動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到.
性能
測(cè)量步距 0.244 µm 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
測(cè)量長(zhǎng)度 ≤ 940 mm
分辨率 1 µm
周期長(zhǎng)度 1 mm
移動(dòng)速度 ≤ 10 m/s, 1.3 m/s, 直至產(chǎn)生可靠的位置
重復(fù)精度 < 5 µm
系統(tǒng)精確度 ± 10 µm (+20 °C)
測(cè)量值遲滯 < 10 µm
接口
通訊接口 HIPERFACE®
編碼類型 二進(jìn)制
可用存儲(chǔ)空間 1,972 Byte (E2PROM 2048)
電氣參數(shù)
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
工作電流 ≤ 55 mA (無(wú)負(fù)荷) 1)
連接類型 電纜, 8 芯, 0.5 m
1) 調(diào)解時(shí)約 100 mA.
機(jī)械參數(shù)
尺寸 參見尺寸圖
供貨范圍 磁條不屬于隨附配件
重量 0.06 kg, 不帶電纜
材料,讀頭 壓鑄鋅
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級(jí) IP67, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
運(yùn)行溫度范圍 –30 °C ... +80 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +85 °C, 無(wú)包裝
允許相對(duì)濕度 100 %, 允許凝縮
抗沖擊能力 30 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
大允許環(huán)境磁場(chǎng)強(qiáng)度 < 3 kA/m ... 4 kA/m (3.8 mT ... 5 mT), 確保符合公稱精度值 2)
大允許磁場(chǎng)強(qiáng)度 < 150 kA/m (< 190 mT), 確保磁條不會(huì)出現(xiàn)yong久損壞
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