天津西門子代理商

　西門子PLC程序易改性的判斷方法

　　要使程序易改，也就是要便于修改。西門子PLC的特點(diǎn)之一就是方便，可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設(shè)計(jì)程序。

　　重新設(shè)計(jì)程序用于改變西門子PLC工藝的用途要求的情況，不僅程序重編，而且I/O也要重新分配。多數(shù)情況下不需要重編程序，作一些修改就可以了。這就要求程序具有易性，便于修改。

　　西門子PLC程序可讀性的判斷方法

　　要求所設(shè)計(jì)的程序可讀性要好。這不僅便于程序設(shè)計(jì)者加深對程序的理解，便地調(diào)試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者維護(hù)。必要時，也可使程序推廣。要使程序可讀性好，所設(shè)計(jì)的程序就要盡可能清晰。要注意層次，實(shí)現(xiàn)模塊化，以至于用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行設(shè)計(jì)。要多用一些標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)。再就是I/O分配要有規(guī)律性，便于記憶與理解。必要時，還要做一些注釋工作。內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性，不要隨便地拿來就用。

　　可讀性在程序設(shè)計(jì)開始時就要注意。這不易*做到。因?yàn)樵诔绦蛘{(diào)試的過程中，指令的增減，內(nèi)部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設(shè)計(jì)時就對調(diào)試增減留有一定的余地，然后調(diào)試完畢后再做一下整理，這樣所設(shè)計(jì)的程序具有更高的質(zhì)量。

西門子S7-200系列PLC子程序的調(diào)用方法

　　西門子S7-200PLC的2009年系統(tǒng)手冊中文版第204頁里有下面一段話：“當(dāng)子程序在同一個周期內(nèi)被多次調(diào)用時，不能使用上升沿、下降沿、定時器和計(jì)數(shù)器指令。”

　　S7-300/400可以將定時器、計(jì)數(shù)器的編號作為FB、FC（即子程序）的輸入?yún)?shù)，在每次調(diào)用時不同編號的定時器和計(jì)數(shù)器作為實(shí)參。 S7-200則沒有這個功能，只能在子程序中使用固定的定時器編號。如果同時對多個被控對象調(diào)用同一個子程序，不同的被控對象可能同時使用同一個定時器、計(jì)數(shù)器，將會產(chǎn)生災(zāi)難性的結(jié)果。

　　上升沿、下降沿指令通過比較前后兩個掃描周期同一個位變量的狀態(tài)，來判斷是否是上升沿、下降沿。S7-300/400的上升沿、下降沿指令用的位地址保存前一掃描周期的狀態(tài)。S7-200的上升沿、下降沿指令前一掃描周期的狀態(tài)是操作系統(tǒng)保存的。但是因?yàn)橹荒鼙４嬉粋€位變量的前一掃描周期的狀態(tài)，所以子程序在同一個周期內(nèi)被多次調(diào)用時，不能使用上升沿、下降沿指令。

西門子S7-200系列PLC處理快速響應(yīng)信號的方法

使用CPU內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器和高速脈沖發(fā)生器處理序列脈沖信號。

　　使用部分CPU數(shù)字量輸入點(diǎn)的硬件中斷功能，在中斷服務(wù)程序中處理；進(jìn)入中斷的延時可以忽略S7-200擁有“直接讀輸入”和“直接寫輸出”指令，可以越過程序掃描周期的時間限制，使用部分CPU數(shù)字量輸入點(diǎn)的“脈沖捕捉”功能捕捉短暫的脈沖 。

　　注意： S7-200系統(tǒng)中最小周期的定時任務(wù)為1ms。所有實(shí)現(xiàn)快速信號處理的措施，都要考慮所有限制因素的影響。例如，為一個需要毫秒級響應(yīng)速度的信號選擇500μs輸出延時的硬件，顯然是不合理的。

西門子S7-200系列PLC變量存儲器的使用方法

PLC執(zhí)行程序過程中，會存在一些控制過程的中間結(jié)果，這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據(jù)這個實(shí)際的要求設(shè)計(jì)的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用V表示。

　　可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

　?。?）按“位”方式：從V0.0~I5119.7，共有40960點(diǎn)。CPU221、CPU222變量存儲器只有2048個字節(jié)，其變量存儲區(qū)只能到V2047.7位。

　　（2）按“字節(jié)”方式：從VB0~VB5119，共有5120個字節(jié)

　?。?）按“字”方式：從VW0~VW5118，共有2560個字

　?。?）按“雙字”方式：從VD0~VD5116，共有1280個雙字

西門子S7-200系列PLC功能特點(diǎn)

　　1．S7-200系列PLC的特點(diǎn)：

　　是SIEMENS公司推出的一種小型PLC

　　（1）它結(jié)構(gòu)緊湊

　?。?）擴(kuò)展性良好

　?。?）指令功能強(qiáng)大

　?。?）價格低廉

　　成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。

　　2．S7-200PLC的產(chǎn)品：

　?。?）集成一定數(shù)字I/O點(diǎn)的CPU：CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM

　?。?）擴(kuò)展模塊：主要有

　　數(shù)字量擴(kuò)展模塊：EM221、EM222、EM223

　　模擬量擴(kuò)展模塊：EM231、EM 232、EM 235

　　通訊模塊：EM277、EM241等

　　其它模塊：特殊功能模塊

　　可以十分方便地組成不同規(guī)模的控制器。其控制規(guī)?？梢詮膸c(diǎn)到幾百點(diǎn)。S7-200PLC可以方便地組成PLC-PLC網(wǎng)絡(luò)和微機(jī)-PLC網(wǎng)絡(luò)，從而完成規(guī)模更大的工程。

　　3．S7-200的編程軟件：STEP7-Micro/WIN32。該編程軟件可以方便地在WINOOWs環(huán)境下對PLC編程、調(diào)試、監(jiān)控。使得PLC的編程更加方便、快捷。可以說，S7-200可以*地滿足各種小規(guī)模控制系統(tǒng)的要求。

西門子S7-200系列PLC使用Modbus庫的方法及注意事項(xiàng)

　1.使用Modbus庫指令，一定要分配庫內(nèi)存；

　　2.分配的庫內(nèi)存范圍一定不要和可讀取的內(nèi)存范圍有重復(fù)的地方，否則初始化不成功。

　　幫助：MaxHold參數(shù)設(shè)定供Modbus地址04xxx使用的V內(nèi)存中的字保持寄存器數(shù)目。例如，為了允許主設(shè)備存取2000個字節(jié)的V內(nèi)存，將MaxHold設(shè)為1000個字的數(shù)值（保持寄存器）。

　　HoldStart參數(shù)是V內(nèi)存中保持寄存器的起始地址。該數(shù)值一般被設(shè)為VB0，因此HoldStart參數(shù)被設(shè)為&VB0（VB0地址）。其他V內(nèi)存地址可為保持寄存器的起始地址，以便在項(xiàng)目的其他地方使用VB0。Modbus主設(shè)備可存取V內(nèi)存MaxHold個字?jǐn)?shù)，從 HoldStart開始。

　　如果HoldStart設(shè)為&VB0，MaxHold設(shè)為1000，即Modbus主設(shè)備可存取V內(nèi)存從VB0開始，可存取1000個字，2000個字節(jié)。則庫內(nèi)存的開始地址一定要從2000以上開始，否則初始化不成功，返回錯誤代碼為5，即“保持寄存器與Modbus從屬符號重疊”。

西門子S7-200系列PLC中輸出端子M的功能及作用

　問：cpu中輸入端子M是連接電源負(fù)極，但在輸出端子中M的作用是什麼？如果Q0.0~Q0.4我使用5vDC電源，其余全部用cpu自帶的24vDC，此時我可不可以將所有M端連在一起？

　　答：M是某一組輸出繼電器的公共端，如果樓主Q0.0~Q0.4使用5vDC電源，此時該組中的M只能連接到5VDC的公共端，如果Q0.0~Q0.4是兩組，兩組中的M可以同時連接到5VDC的公共端。

　　采用5VDC電源的所有組的M必須和其他24VDC電源的公共端分開。

西門子S7-200系列PLC中PID的功能

　1.在西門子S7-200PLC中PID功能是通過PID指令功能塊實(shí)現(xiàn)。通過定時（按照采樣時間）執(zhí)行PID功能塊，按照PID運(yùn)算規(guī)律，根據(jù)當(dāng)時的給定、反饋、比例-積分-微分?jǐn)?shù)據(jù)，計(jì)算出控制量。

　　2.PID功能塊通過一個PID回路表交換數(shù)據(jù)，這個表式在V數(shù)據(jù)存儲區(qū)中的開辟，長度為36個字節(jié)。因此每個PID功能塊在調(diào)用時需要制定兩個要素：PID控制回路號，以及控制回路表的起始地址（以VB表示）。

　　3.由于PID可以控制溫度、壓力等等許多對象，他們各自都是由工程量表示，因此需要有一種通用的數(shù)據(jù)表示方法才能被PID功能塊識別。S7-200中的PID功能使用占調(diào)節(jié)范圍的百分比的方法抽象地表示被控對象數(shù)值大小。

　　4.PID功能塊只接受0.0-1.0之間的實(shí)數(shù)（實(shí)際上就是百分比）作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值，如果是直接使用PID功能塊編輯，必須保證數(shù)據(jù)在這個范圍之內(nèi)，否則會出錯。

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