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進(jìn)口日本不二越NACHI緊湊高性能機器人*
緊湊的手臂結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行高密度設(shè)置 機器人底座寬度 ：500mm 框架干涉半徑 ：366mm
超高速機器人SRA系列的高速控制 實現(xiàn)shi界dingji水平的生產(chǎn)效率 充足的搬運能力 可搬重量 ：100kg 手腕扭矩 ：580N?m（J4/J5軸）

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緊湊

緊湊的手臂結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行高密度設(shè)置 機器人底座寬度 ：500mm 框架干涉半徑 ：366mm

高性能

超高速機器人SRA系列的高速控制 實現(xiàn)shi界ding級水平的生產(chǎn)效率 充足的搬運能力 可搬重量 ：100kg 手腕扭矩 ：580N?m（J4/J5軸）

進(jìn)口日本不二越NACHI緊湊高性能機器人*

工作范圍

外形尺寸及動作范圍

SRA100B-01

SRA100J-01

SRA100B/SRA100J通用　手腕部/安裝部詳情

 

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格（型號）

主體規(guī)格

機器人型號				SRA100B-01	SRA100J-01
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)				6
驅(qū)動方式				AC伺服方式
大動作范圍	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
		J2	前后	-2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°)
		J3	上下	-2.62～ +3.14rad (-150°～ +180°)	-2.18 ～ +1.57rad (-125° ～ +90°)
	手腕	J4	旋轉(zhuǎn)2	±6.28rad (±360°)
		J5	彎曲	±2.36rad (±135°)
		J6	旋轉(zhuǎn)1	±6.28rad (±360°)
大速度	臂	J1	旋回	2.37rad/s (136°/s)
		J2	前后	1.92rad/s (110°/s)	2.01rad/s (115°/s)
		J3	上下	2.27rad/s (130°/s)	2.79rad/s (160°/s)
	手腕	J4	旋轉(zhuǎn)2	4.19rad/s (240°/s)
		J5	彎曲	4.07rad/s (233°/s)
		J6	旋轉(zhuǎn)1	6.13rad/s (351°/s)
可搬質(zhì)量		手腕部		100kg
		手臂上 *1		25kg (大45kg)
手腕容許 靜負(fù)荷扭矩		J4	旋轉(zhuǎn)2	580N·m
		J5	彎曲	580N·m
		J6	旋轉(zhuǎn)1	290N·m
手腕容許大 慣性力矩 *2		J4	旋轉(zhuǎn)2	45kg·m2
		J5	彎曲	45kg·m2
		J6	旋轉(zhuǎn)1	22.7kg·m2
大工作半徑				2,071mm	1,634mm
位置反復(fù)精度 *3				±0.1mm
設(shè)置方法				地面安裝
設(shè)置條件 *4				周圍溫度 : 0～45°C 周圍濕度 : 20～85% RH (應(yīng)無結(jié)露) 安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
主體質(zhì)量				690kg	670kg

 

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) 可搭載于第1手臂（第3軸的手臂）上的負(fù)荷重量根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷重量會有變化。

(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異，請注意。

(*3) 依據(jù)JIS B 8432。

(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。

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