進(jìn)口日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機(jī)器人
搬運(yùn)130kg時(shí)1,500袋/h，搬運(yùn)60kg時(shí)1,800袋/h （均為L(zhǎng)P130時(shí)） 有LP130（可搬130kg），LP180（可搬180kg），LP210（可搬210kg） 這3種型號(hào)，靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。

進(jìn)口日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機(jī)器人

高速碼垛

搬運(yùn)130kg時(shí)1,500袋/h，搬運(yùn)60kg時(shí)1,800袋/h （均為L(zhǎng)P130時(shí)） 有LP130（可搬130kg），LP180（可搬180kg），LP210（可搬210kg） 這3種型號(hào)，靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。

自由靈活的裝載方式

可自由配置各種形狀和大小的裝載物。 通過種類繁多的抓手（選購件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運(yùn)作業(yè)。

節(jié)省空間

不僅工作范圍大，而且通過抑制干涉量來節(jié)省空間，實(shí)現(xiàn)緊湊，靈活的設(shè)備設(shè)計(jì)。

操作簡(jiǎn)單

初學(xué)者也容易理解的示教操作。 通過對(duì)話型程序進(jìn)行示教。 自動(dòng)生成程序。

進(jìn)口日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機(jī)器人

可簡(jiǎn)單操作的碼垛功能

搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動(dòng)生成功能。

此外，通過配備“防止重疊放置”和“工件高度調(diào)整”功能，使設(shè)置和示教變得簡(jiǎn)單便捷。“工件高度調(diào)整”功能是應(yīng)對(duì)袋狀物的情況，該件隨其自重的不同而厚度將發(fā)生變化。

通過采用模擬軟件“FD on DESK”，可在電腦上編程并可確認(rèn)碼垛狀態(tài)及周期。

外形尺寸及動(dòng)作范圍

工作范圍廣且節(jié)約空間

• 擁有大延伸距離3.2m，貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍，且旋轉(zhuǎn)（機(jī)器人腰部）干涉半徑僅為560mm，節(jié)約了空間。提高了系統(tǒng)布局的自由度。

 

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格（型號(hào)）

本體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)		LP130-01	LP180-01	LP210-01
結(jié)構(gòu)		關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)		4
驅(qū)動(dòng)方式		AC伺服方式
大動(dòng)作范圍	J1	±3.14rad
	J2	+.71～-1.65rad
	J3	+.30～-2.04rad
	J4	±6.28rad
大速度	J1	2.27rad/s	2.01rad/s	1.83rad/s
	J2	2.01rad/s	1.75rad/s	1.75rad/s
	J3	2.01rad/s	1.83rad/s	1.75rad/s
	J4	6.98rad/s	6.28rad/s	5.24rad/s
大可搬質(zhì)量	手腕部	130kg	180kg	210kg
	第1手臂部負(fù)荷*1	25kg
手腕容許 大慣性力矩	J4	50kg?m2	69kg?m2	100kg?m2
位置反復(fù)精度*2		±0.3mm	±0.4mm
空氣軟管		-101.3kPa～690kPa
使用空氣壓力		2-φ12x8 （至手腕部）
應(yīng)用程序用信號(hào)線		20芯（至手腕部） 6芯（至第1手臂部）
設(shè)置方法		地面安裝
設(shè)置條件		周圍溫度 : 0～45°C 周圍濕度 : 20～85 %RH （無結(jié)露） 安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G以下
本體質(zhì)量		1,150kg

 

1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

(*1) 根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。

(*2) 以JIS B 8432為依據(jù)。

詳情，請(qǐng)咨詢：日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機(jī)器人