德國sick*伺服編碼器技術(shù)參數(shù):
安全完整性等級 | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) |
類別 | 20 年 |
系統(tǒng)適用性 | SC 3 (IEC61508) |
測試率 | 1h |
大要求速率 | 216 µs |
性能等級 | PL d (EN ISO 13849) |
與安全相關(guān)的分辨率 | 通道 1 = 23 位, 通道 2 = 12 位 |
PFHD:每小時危險故障概率 | 3,8 x 10^-8 |
與安全相關(guān)的度 | ± 0.09° |
德國sick*伺服編碼器機(jī)械參數(shù):
每圈分辨率 | 23 bit |
可測量圈數(shù) | 4,096 |
信號噪聲 (σ) | ± 2 ″ |
系統(tǒng)度 | ± 50 ″ |
電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時的轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?1 |
可用存儲空間 | 8,192 Byte |
每圈測量步數(shù) | 8,388,608 |
測量原理 | 光學(xué) |
接口
編碼方向 | 軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A"方向順時針觀察 (參見尺寸圖) |
通訊接口 | HIPERFACE DSL® |
初始化時間 | Max. 500 ms 1) |
外部溫度電阻測量 | 32 位,無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2) |
軸的形式 | 錐形軸 |
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 定子聯(lián)軸器 |
尺寸 | 參見尺寸圖 |
重量 | 0.2 kg |
轉(zhuǎn)動慣量 | 10 gcm2 |
工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 9,000 min?1 |
角加速度 | ≤ 200,000 rad/s2 |
啟動轉(zhuǎn)矩 | ≤ 0.4 Ncm |
允許徑向軸位移 | ± 0.2 mm 1) |
允許軸向軸位移 | ± 0.95 mm |
允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移 | ± 0.5 mm 徑向 ± 0.95 mm 軸向 |
允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 軸向 |
滾珠軸承使用壽命 | 見圖 3 |
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