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西門子S7-200系列PLC的左移和右移指令

    (1)指令特點(diǎn) 左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，把結(jié)果送到OUT。左移和右移指令具有如下特點(diǎn)。

    1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的。

    2)在移位時，存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊存儲器SM1.1連接，移出位進(jìn)入SM1.1（溢出），另一端自動補(bǔ)0。

    3)移位次數(shù)N與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān)，如N小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行N次移位。如N大于數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行移位的次數(shù)等于實(shí)際數(shù)據(jù)長度的位數(shù)。

    4)移位指令影響的特殊存儲器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）。如果移位操作使數(shù)據(jù)變?yōu)?/span>0，則零存儲器位( SM1.0)自動置位；SM1.1（溢出）的狀態(tài)由每次移出位的狀態(tài)決定。

    5)移位次數(shù)N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。

    6)影響允許輸出ENO正常工作的出錯條件為SM4.3（運(yùn)行時間），0006（間接尋址）。

    (2)字節(jié)左移指令(SLB)和字節(jié)右移指令( SRB) 當(dāng)允許輸入EN有效時，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位(N≤8)后，送到OUT的字節(jié)存儲單元。

    在LAD中，指令以功能框的形式編程，如圖5-37a、b所示，指令名稱分別為SHL_B和SHR B。

    a)字節(jié)左移b）字節(jié)右移c）字左移

    d)字右移e）雙字左移f）雙字右移

    在STL中，指令格式：SLB OUT，N （字節(jié)左移）

    SRB OUT，N （字節(jié)右移）

    例：SLB MB0，2

    SRB LB0，3

    條指令SLB M0，2執(zhí)行情況如表5-14所示。

    表5-14   指令SLB執(zhí)行結(jié)果

    (3)字左移指令(SLW)和字右移指令(SRW) 當(dāng)允許輸入EN有效時，將字型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位(N≤16)后，送到OUT的字存儲單元。

    在LAD中，指令以功能框的形式編程，如圖5-37c、d所示，指令名稱分別為SHL_W和SHR_W。其STL指令格式移位方式與字節(jié)移位指令基本相同，在此不再贅述。

    (4)雙字左移指令(SLD)和雙字右移指令(SRD) 當(dāng)允許輸入EN有效時，將雙字型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位(N≤32)后，送到OUT的雙字存儲單元。

    在LAD中，以功能框的形式編程，如圖5-37e、f所示，指令名稱分別為SHL_DW和SHR_DW。其STL指令格式及移位方式均與字節(jié)移基本相同。
該指令可用來進(jìn)行一次多個（多225個）數(shù)據(jù)的傳送，數(shù)據(jù)塊類型可以是字節(jié)塊、字塊、雙字塊。

    塊傳送指令在LAD中以功能框形式編程，如圖5-36所示。影響允許輸出ENO正常工作的出錯條件為SM4.3（運(yùn)行時間），0006（間接尋址），0091（數(shù)超界）。

    圖5-36    塊傳送指令在梯形圖中的表示符號

    a)字節(jié)塊傳送 h）字塊傳送 c）雙字塊傳送

    1)字節(jié)塊傳送指令(BMB)：當(dāng)允許輸入EN有效時，將從輸入字節(jié)IN開始的N個字節(jié)型數(shù)據(jù)傳送到從OUT開始的N個字節(jié)的存儲單元中。

    指令格式：BMB IN1，OUT，N

    例：BMB VB0，LB0，30

    2)字塊傳送指令(BMW)：當(dāng)允許輸入EN有效時，將從輸入字IN開始的N個字型數(shù)據(jù)傳送到從OUT開始的N個字的存儲單元中。

    指令格式：BMW IN1，OUT，N

    例：BMW IW0，QW0，30

    3)雙字塊傳送指令(BMD)：當(dāng)允許輸入EN有效時，將從輸入雙字IN開始的N個雙字型數(shù)據(jù)傳送到從OUT開始的N個雙字的存儲單元中。

    指令格式：BMD IN1，OUT，N

    例：BMD VD0，LD0，10

  此指令可用來進(jìn)行一個數(shù)據(jù)的傳送，數(shù)據(jù)類型可以是字節(jié)、字、雙字和實(shí)數(shù)。這類指令影響允許輸出ENO正常工作的出錯條件為SM4.3（運(yùn)行時間），0006（間接尋址）。

    1)字節(jié)傳送指令( MOVB)：在LAD中，以功能框的形式編程，如圖5-35a所示。指令名稱為MOV Bo當(dāng)允許輸人EN有效時，將1個無符號的單字節(jié)數(shù)據(jù)IN傳送到OUT中。

    圖5-35    單一傳送指令在LAD中的表示符號

    a)字節(jié)傳送b）字節(jié)立即讀傳送 c）字節(jié)立即寫傳送

    d)字傳送e）雙字傳送f）實(shí)數(shù)傳送

    在STL中，指令格式：MOVB IN1，OUT

    例：MOVB VB0，QB0

    2)字節(jié)立即讀傳送指令(BIR)：當(dāng)允許輸入EN有效時，BIR指令立即讀?。ú豢紤]掃描周期）當(dāng)前物理輸入存儲器區(qū)中由IN的字節(jié)，并傳送到OUT中。在LAD中，字節(jié)立即讀傳送指令以功能框的形式編程，如圖5-35b所示。指令名稱為MOV_BIR。

    在STL中，指令格式：BIR IN1，OUT

    例：BIR IB0，VB10

    3)字節(jié)立即寫傳送指令(BIW)：當(dāng)允許輸入EN有效時，BIW指令立即將由IN的字節(jié)數(shù)據(jù)寫入（不考慮掃描周期）物理輸出存儲器區(qū)中由OUT的字節(jié)。在LAD中，字節(jié)立即寫傳送指令以功能框的形式編程，如圖5-35c所示。指令名稱為MOV_BIW。

    在STL中，指令格式：BIW IN1，OUT

    例：BIW VB0，QB0

    4)字傳送指令(MOVW)：當(dāng)允許輸入EN有效時，將一個有符號的1字長整數(shù)數(shù)據(jù)IN傳送到OUT中，其在LAD中的符號如圖5-35d所示。

    5)雙字傳送指令( MOVD)：當(dāng)允許輸入EN有效時，將一個有符號的雙字長整數(shù)數(shù)據(jù)IN傳送到OUT中，其在LAD中的符號如圖5-35e所示。

    6)實(shí)數(shù)傳送指令(MOVR)：當(dāng)允許輸入EN有效時，將一個雙字長（32位）的實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)IN傳送到OUT中，其在LAD中的符號如圖5-35f所示

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