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用西門子S7-300 PLC的梯形圖指令表示裝入和傳送指令

    在梯形圖中，用MOVE功能框表示裝入和傳送指令，能傳送數(shù)據(jù)長度為8位、16位或32位的所有基本數(shù)據(jù)類型，見表4-12。如果允許輸入端EN為1，則允許執(zhí)行傳送操作，使輸出OUT等于輸入IN，并使允許輸出端ENO為1。如果允許輸八端為0，則不進行傳送操作，并使允許輸出端ENO為0。

    表4-12    梯形圖傳送指令及操作數(shù)

    如果傳送的是用戶自定義的數(shù)據(jù)類型，如數(shù)組或結(jié)構(gòu)，則必須使用集成的系統(tǒng)功能( SFC)進行。
計數(shù)器是一種由位和字組成的復合單元，計數(shù)器的輸出由位表示，其計數(shù)值存儲在字存儲器中。在CPU的存儲器中留出了計數(shù)器區(qū)域，該區(qū)域用于存儲計數(shù)器的計數(shù)值。每個計數(shù)器為2個字節(jié)( Byte)，稱為計數(shù)字。在S7-300中，計數(shù)器區(qū)為512個字節(jié)(Byte)，因此多允許使用256個計數(shù)器，因CPU型號具體確定。

    計數(shù)器的第0到第11位存放BCD碼格式的計數(shù)值，三位BCD碼表示的范圍是0～999，第12～15位沒有用途。二進制格式的計數(shù)值只占用0~9位，其余未用。計數(shù)值在累加器1低字中，如圖4-34所示。

    S7中的計數(shù)器用于對RLO正跳沿計數(shù)。S7中有3種計數(shù)器，它們分別是：加計數(shù)器、減計數(shù)器和加減計數(shù)器。只要計數(shù)器的計數(shù)值不是“0”，計數(shù)器的輸出就為“1”。

    當計數(shù)器啟動時，累加器1低字的內(nèi)容被當作計數(shù)初值裝入計數(shù)字中。這一過程是由操作系統(tǒng)自動完成的，用戶只需給累加器1裝入不同的數(shù)值，即可設(shè)置需要的計數(shù)初值。如：LC# xyz其中，xyz=計數(shù)初值，取值范圍為1到999。
  大家可以思考用其他形式的定時器實現(xiàn)不同頻率的閃爍信號，該如何實現(xiàn)。

    [例4-7] 定時器擴展。實現(xiàn)延時8個小時。

    在S7-300中，單個定時器的大計時范圍是9990s（2H_ 46M_ 30S）。如果超過這個范圍，可以采用兩個（或多個）定時器級聯(lián)的方法來擴展計時范圍。

    假定T0的時間設(shè)定值為2小時，則需要4個定時器級聯(lián)。程序如圖4-33所示（以SD定時器為例）。

    很顯然，如果需要更長時間延時，則程序比較繁瑣。學過計數(shù)器后，程序會簡化。
如果RLO有負跳沿，則以設(shè)定的時間值啟動的定時器。當RLO為1或定時器運行時，其動合觸點閉合。當定時時間到，動合觸點斷開。如果定時器運行時間（RLO為0）少于定時器的時間設(shè)定值，則當RLO由0變?yōu)?/span>1時，定時器也被復位。一直到PLO從1變?yōu)?/span>0前，定時器不再啟動（使用FR指令除外）。關(guān)斷延時定時器時序如圖4-27所示。

    圖4-27    關(guān)斷延時定時器時序

    關(guān)斷延時定時器工作特點總結(jié)如下：

    1)關(guān)斷延時；

    2) RLO的負跳沿啟動定時器工作；

    3)工作期間或RLO為1期間，定時器觸點動作：開點閉合，閉點斷開；

    4)定時時間到，觸點復位；

    5)復位優(yōu)先：只要復位信號出現(xiàn)，定時器即復位。
如果RLO有正跳沿，則以設(shè)定的時間值啟動的定時器。定時時間到，定時器動合觸點閉合并保持，直到RLO變?yōu)?/span>0時，定時器被復位。如果定時器運行時間（RLO為1）少于定時器的時間設(shè)定值，則當RLO由1變化到0時，定時器也被復位。接通延時定時器時序如圖4-23所示。

    圖4-23    接通延時定時器時序

    接通延時定時器工作特點總結(jié)如下：

    1)延時接通；

    2) RLO的正跳沿啟動定時器工作；

    3)工作期間要求RLO保持為1，工作期間定時器觸點不動作；

    4)定時時間未到，RLO變?yōu)?/span>0，定時器復位；定時時間到，觸點動作：開點閉合，閉點斷開；

    5)復位優(yōu)先：只要復位信號出現(xiàn)，定時器即復位。

    接通延時定時器應(yīng)用程序如圖4-24所示。

    圖4-24a對應(yīng)的語句表程序如下：

    A    I    0.0

    L    S5T#2S

    SD    T    O

    A    T    0

    =    Q    4 0

    A    I    0.1

    R    T    0
PLC中的定時器相當于時間繼電器，使用時間繼電器時，要為其設(shè)置定時時間，當時間繼電器的線圈通電后，時間繼電器被啟動，定時時間到，繼電器的觸點動作，時間繼電器的線圈斷電時，也會引起觸點動作，該觸點可以在控制線路中控制其他繼電器。PLC的定時器與時間繼電器的工作特點相似，對定時器同樣要設(shè)置定時時間，也要啟動定時器，此外，定時器還增加了一些功能，如隨時復位定時器、隨時重置定時時間使定時器再啟動、查看當前剩余時間等?？梢?/span>PLC定時器的功能要比時間繼電器強大。

    S7-300的定時器指令，如表4-8所示，該表給出了啟動指令的LAD形式（包括線圈形式和功能框形式）及STL形式。功能框中的參數(shù)說明如表4-9所示。

    表4-8    S7-300的定時器指令

    表4-9    定時器功能框指令參數(shù)說明

    如果RLO有正跳沿，則以設(shè)定的時間值啟動的定時器。只要RLO為1，定時器就保持運行。在定時器運行時，其動合觸點閉合。當定時時間到，動合觸點斷開。如果定時器運行時間（RLO為1）少于定時器的時間設(shè)定值，則當RLO由1變?yōu)?/span>0時，定時器的動合觸點斷開。脈沖定時器時序如圖4-19所示。

    圖4-19    脈沖定時器時序

    脈沖定時器工作特點總結(jié)如下：

    1)延時斷開；

    2) RLO的正跳沿啟動定時器工作；

    3)工作期間要求RLO保持為1，定時器觸點動作：開點閉合，閉點斷開；

    4)定時時間到或定時未到但RLO變?yōu)?/span>0，觸點復位。

    5)復位優(yōu)先：只要復位信號出現(xiàn)，定時器即復位。

    圖4-20a對應(yīng)的語句表程序如下：

    A    I    0.0

    LS5 T#2S

    SP    T    0

    A    T    0

    =    Q    4.0

    A    I    0.1

    R    T    0

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