浙江西門子S7-200SMART模塊代理價格

西門子S7-200通過EM277的Profibus DP通信實例

    1．控制要求

    要求CPU 222通過EM277模塊建立與CPU 315F-2PN/DP之間的Profibus DP通信連接，并進行系統(tǒng)調試。

    2．分析方案

    Profibus DP是一種通信標準，一些符合Profibus DP規(guī)約的第三方設備也可以連接到Profibus網上作為主站和從站。絕大部分第三方設備都可作為從站，只有一小部分設備可作為主站。EM277作為第三方DP從站設備，支持S7-200 CPU到Profibus DP系統(tǒng)的連接。為了能夠將EM277連接到Profibus DP系統(tǒng)上，還必須在STEP7的硬件組態(tài)軟件中安裝EM277的身份識別文件，即GSD文件。

    S7-300與S7-200通過EM277進行Profibus DP通信，需要在STEP7中進行S7-300站組態(tài)，在S7-200系統(tǒng)中不需要對通信進行組態(tài)和編程，只需要將要進行通信的數(shù)據(jù)整理存放在V存儲區(qū)與S7-300的組態(tài)EM277從站時的硬件I/O地址相對應就可以了。

    3．實施方案

    (1)系統(tǒng)配置

    本例由1個主站(CPU 315F-2PNlDP)和1個從站(安裝有EM277通信模塊的CPU 222)構成Profibus DP通信系統(tǒng)，系統(tǒng)結構如圖8-9所示。軟硬件系統(tǒng)配置清單如表8-3所列。

    圖8-9    S7-300與S7-200的Profibus網絡系統(tǒng)結構

    (2)組態(tài)S7-300主站系統(tǒng)

    打開SIMATIC Manager，執(zhí)行“File”→“New”菜單命令，新建一個項目并命名為DP_EM277。執(zhí)行菜單命令【Insert】→【Station】→【SIMATC 300 Station】在該項目下插入一個S7-300的工作站（命名為“Master”）

    圖8-10    插入S7-300的工作站

    1)基本硬件組態(tài)

    單擊“Master”，在右視窗中雙擊圖標，進入硬件配置窗口，按表8-3所列模塊清單及安裝順序，在硬件組態(tài)窗口內次序依次插入S7-300的導軌、電源模塊、CPU模塊、信號模塊等。完成后的硬件組態(tài)如圖8-11所示。

    2)設置DP接口屬性

    雙擊槽架中的“MPI/DP”，打開“Properties MPI/DP”對話框。在“General”屬性標簽內單擊“Interface”選項的“Type”下拉列表，從中選擇“Profibus”接口類型。然后單擊“Properties”按鈕，打開“Profibus interface MPI/DP”對話框。在“Parameters”屬性標簽內單擊“Address”項的下拉列表，設置Profibus節(jié)點地址。本例將主站“Master”的地址設為“2”，如圖8-12所示。

    圖8-11    主站“Master”的硬件組態(tài)

    3)配置Profibus子網

    單擊“New”按鈕，新建一個Profibus子網，并使用默認子網名稱：Profibus (1)。然后切換到“Network Settings”屬性標簽，勾選“Highest Profibus”選項內的“Change”復選項，設置Profibus (1)站點地址，本例選擇默認地址(126)；在“Transmis sion Rate”選項內選擇Profibus (1)子網的通信波特率，本例選擇1.5Mbps；在“Profile”選項內設置通信協(xié)議，本例選擇DP協(xié)議，如圖8-13所示。

    4)設置DP主站模式

    雙擊槽架中的“MPI/DP”，再次打開“Properties MPI/DP”對話框，并切換到“Operating Mode”屬性標簽，選中“DP Master”選項，將該CPU 315F-2PN/DP的DP接口設置為主站模式，并單擊“OK”按鈕確定。組態(tài)完成后系統(tǒng)將在主站的MPI/DP接口上生成一條Profibus DP主站系統(tǒng)導軌，這就是Profibus DP子網線。

    (3)安裝EM277的GSD文件

    支持Profibus DP的從站設備都會有GSD文件，GSD文件是對設備一般的描述，通常以*．GSD或*．GSE文件名出現(xiàn)，只有將此GSD文件加入到主站組態(tài)軟件中才可以組態(tài)從站的通信接口。本例中EM277的配置文件“SIEM089D. GSD”可以從西門子公司的網站上下載，下載地址為

    在STEP7的硬件組態(tài)窗口中，執(zhí)行菜單命令“Option”→“Install new GSD”打開“Install GSD Files”對話框，如圖8-15所示。

    單擊“Browse”按鈕找到GSD文件SIEM089D. GSD所在文件夾，并選中該文件，然后單擊“Install”按鈕，安裝EM277從站配置文件。

    安裝完成后，在硬件組態(tài)窗口內執(zhí)行菜單命令“Options”→“updat Catalog”，更新硬件模塊目錄，在硬件目錄“Profibus DP”→“Additional Field Devices”→“PLC”→“SIMAT-IC”內即可看到剛剛安裝的EM277 Profibus DP模塊圖標。

    (4)組態(tài)EM277 Profibus DP從站

    1)向Profibus主站系統(tǒng)添加EM277 Profibus DP從站

    在右側的設備選擇列表中展開“Profibus DP”→“Additional Field Devices”→“PLC”→“SIMATIC”文件夾，找到“EM277 Profibus DP”圖標并拖放到Profbus主系統(tǒng)的網線上，此時將彈出“Properties Profibus interface EM277 Profibus DP”對話框。

    在該對話框內可設置EM277 Profibus DP從站模塊的DP地址，軟件組態(tài)的EM277 Profibus DP從站地址要與實際EM277上的撥碼開關設定的地址*，本例設置為3。然后單擊“Properties”按鈕，打開“Properties Profibus”對話框，如圖8-17所示。

    在“Network Setting”屬性標簽內設置EM277的網絡參數(shù)，如DP地址、波特率、行規(guī)等．其設置要與主站系統(tǒng)的參數(shù)*。完成設置后即可將EM277 Profibus DP從站模塊掛接在Profibus主系統(tǒng)的網線上，如圖8-18所示。

    2)配置數(shù)據(jù)交換映射區(qū)

    EM277 Profibus DP從站模塊所能支持的數(shù)據(jù)交換映射區(qū)大小為32字節(jié)輸入，32字節(jié)輸出，具體可根據(jù)需要設置。

    在硬件組態(tài)窗口內單擊Profibus主系統(tǒng)上的EM277 Profibus DP從站模塊，然后在硬件目錄內展開“Profibus DP”→“Additional Field Devices”→“PLC”→“SIMATIC”→“EM277 Profibus DP”文件夾，將選中的數(shù)據(jù)交換映射區(qū)的字節(jié)數(shù)(本例為“8 Byte Out/8 Byte In”)拖放到左下角窗口的槽內，如圖8-19所示。圖中對應的地址是主站的數(shù)據(jù)交換映射區(qū)地址，輸入區(qū)為IB2～IB9共8個字節(jié)，輸出區(qū)為QB2～QB9共8個字節(jié)。

    圖8-18    Profibus主系統(tǒng)的網線上EM277從站模塊

    對應于S7-200的數(shù)據(jù)交換映射區(qū)為V區(qū)，占用16個字節(jié)。在主站的硬件組態(tài)窗口中雙擊Profibus主系統(tǒng)上的EM277 Profibus DP，可打開“Properties DP slave”對話框，如圖8-20所示。在“Parameter Assignment”屬性標簽內展開“Device specific Parameters”選項，選中“I/O Offset in the V-memory”在右視窗內可調整V區(qū)的偏移量。V區(qū)的偏移缺省為0，因此S7-200的接收區(qū)地址為VB0～VB7，S7-200的發(fā)送區(qū)地址為VB8～VB15。數(shù)據(jù)交換關系如表8-4所列。

    表8-4    S7-300主站與EM277從站的數(shù)據(jù)交換關系

    完成配置后需要將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到S7-300的CPU中。

    4．方案調試

    為了對通信系統(tǒng)進行調試，可用2號主站的IB0外部開關控制3號從站的QB0；用3號從站的IB0外部所接開關控制2號主站的QB0。

    (1)編寫S7-300主站系統(tǒng)的通信調試子程序

    打開SIMATIC Manager，為2號主站編寫通信調試子程序FC1，將進行交換的數(shù)據(jù)存放在QB2～QB9，對應S7-200的VB0～VB7，如圖8-21所示。

    (2)編寫S7-200從站系統(tǒng)的通信調試子程序

    打開STEP 7-Micro/Win，為3號從站編寫通信調試子程序，將進行交換的數(shù)據(jù)存放在VB7～VB15，對應S7-300的IB2～IB9，如圖8-22所示。

    將EM277的撥位開關撥到與以上硬件組態(tài)的設定值*，然后將S7-300和S7-200的調試程序分別下載到各自的CPU，打開STEP7中的變量表和STEP7 Micro/Win的狀態(tài)表進行監(jiān)控，然后操作各自IBO外部的開關，觀察通信伙伴方控制對象的變化。

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