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PLC自由口通信的自由口指令

    通信指令包括：XMT，自由口發(fā)送指令；RCV，自由口接收指令。

    1．XMT指令

    XMT，發(fā)送指令。使能輸入有效時，指令初始化通信操作，通過通信端口PORT將數(shù)據表TBL中的數(shù)據發(fā)送到遠程設備。

    發(fā)送緩沖區(qū)（數(shù)據表）TBL的格式如表9.8所示。

    在發(fā)送完成時，會產生中斷事件9或事件26。如果有一個中斷程序連接到發(fā)送結束事件上，則可實現(xiàn)相應的操作。

    表9.8    緩沖區(qū)格式

    XMT指令多可向遠程站點上發(fā)送255個字節(jié)的信息。

    指令格式：XMT TBL, PORT

    例：    XMT VB500，0

    使能流輸出ENO為0的出錯條件為：SM4.3（運行時間）、0006（間接尋址）、0009（在端口0同時激活XMT和RCV）。

    2．RCV指令

    RCV，接收指令。使能輸入有效時，指令初始化通信操作，通過通信端口PORT從遠程設備上接收數(shù)據并放到緩沖區(qū)（數(shù)據表）TBL。

    接收緩沖區(qū)TBL的格式如表9.8所示。

    RCV指令多可從遠程站點上接收255個字符的信息。

    在接收完成時，會產生中斷事件23或事件24。如果有一個中斷程序連接到發(fā)送結束事件上，則可實現(xiàn)相應的操作。

    接收信息時提供的另一種中斷是，每接收完成一個字符，會產生一個中斷，即中斷事件8和中斷事件25。這一中斷在使用時用到的相關特殊寄存器是SMB2和SMB3，用以作為接收數(shù)據時的緩沖區(qū)。

    指令格式：RCV TBL，PORT

    使能流輸出ENO為0的出錯條件為：SM4.3（運行時間）、0006（間接尋址）、0009（在端口0同時激活XMT和RCV）。
  自由口模式是指通過用戶程序在自定義的協(xié)議下控制PLC主機通過通信端口與其他設備進行通信。PLC可以利用自由口模式實現(xiàn)和多種智能設備的連接。

    在自由口模式下，當主機處于RUN方式時，用戶可以用接收中斷、發(fā)送中斷和相關的通信指令來編寫程序控制通信口的操作。當主機處于STOP方式時，自由口通信被終止，通信口自動切換到正常的PPI協(xié)議操作。

    1．控制寄存器

    用特殊標志寄存器中的SMB30和SMB130的各個位設置自由口模式，并配置自由口的通信參數(shù)，如波特率、奇偶校驗和數(shù)據位等。

    SMB30用于控制和設置通信端口0，如果PLC主機上有通信端口1，則用SMB130來進行控制和設置。SMB30和SMB130的各位及其含義如下：

    (1) PP位：奇偶選擇。00和11：無奇偶校驗；01：偶校驗；11：奇校驗。

    (2)D位：有效位數(shù)。0：每個傳送字符有效數(shù)據為8位；1：字符有效數(shù)據為7位。

    (3) BBB位：自由口波特率。000：38400波特；001：19200波特；010：9600波特；011：4800波特；100：2400波特；101：1200波特；110：600波特；111：300波特。

    (4) MM位：協(xié)議選擇。00：點到點接口PPI協(xié)議從站模式；01：自由口協(xié)議；10：點到點接口PPI協(xié)議主站模式；11：保留（默認設置為PPI從站模式）。

    2．特殊標志位及中斷

    (1)中斷。

    接收中斷：中斷事件號為8（端口0）和25（端口1）。

    發(fā)送完成中斷：中斷事件號為9（端口0）和26（端口1）。

    接收完成中斷：中斷事件號為23（端口0）和24（端口1）。

    (2)特殊標志位。

    SM4.5和SM4.6：分別用來表示端口0和端口1發(fā)送空閑狀態(tài)。

    3．特殊存儲器字節(jié)

    接收信息時用到一系列特殊功能存儲器。對端口0用SMB86到SMB94；對端口1用SMB186到SMB194。各字節(jié)及內容描述如表9.7所示。

    表9.7    特殊寄存器功能

    (1)信息狀態(tài)字節(jié)。

    信息狀態(tài)字節(jié)SMB86和SMB186格式如下：

    N=1:用戶通過禁止命令結束接收信息操作。

    R=1：因輸入參數(shù)錯誤或缺少起始和結束條件引起的接收信息結束。

    E=1:收到結束字符。

    T=1:超時，接收信息結束。

    C=1:字符數(shù)超長，接收信息結束。

    P=1:奇偶校驗錯誤，接收信息結束。

    (2)接收信息控制字節(jié)。

    EN：接收允許。0：禁止接收信息；1：允許接收信息。

    SC：是否使用SMB88或SMB188的值檢測起始信息。0：忽略；1：使用。

    EC：是否使用SMB89或SMB189的值檢測結束信息。0：忽略；1：使用。

    IL：是否使用SMB90或SMB190的值檢測空閑狀態(tài)。0：忽略；1：使用。

    C/M：定時器定時性質。O：內部字符定時器；1：信息定時器。

    TMR：是否使用SMB92或SMB192的值終止接收。0：忽略；1：使用。

    BK：是否使用中斷條件來檢測起始信息。0：忽略；1：使用。

    通過對接收控制字節(jié)各個位的設置，可以實現(xiàn)多種形式的自由口接收通信。

有一簡單網絡，結構如圖9.17所示。其中TD200為主站，在RUN模式下，CPU 224在用戶程序中允許PPI主站模式，可以利用NETR和NETW指令來不斷讀寫兩個CPU 221模塊中的數(shù)據。

    圖9.17    網絡結構

    操作要求：站4要讀寫兩個遠程站（站2和站3）的狀態(tài)字節(jié)和計數(shù)值（分別放在VB100和VW101中）。如果某個遠程站中的計數(shù)值達到200，站4將發(fā)生一定動作，并將該遠程站的計數(shù)值清0，重新計數(shù)。

    在網絡通信過程中，遠程站是被動的，不需要編寫程序，只需要針對CPU224編寫程序就可以了。

    設置CPU 224通信端口號為0，從VB200開始分別對設置站2和站3的接收和發(fā)送緩沖區(qū)。站2的接收緩沖區(qū)從VB200開始，發(fā)送緩沖區(qū)從VB250開始；站3的接收緩沖區(qū)從VB210開始，發(fā)送緩沖區(qū)從VB260開始。

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