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西門子S7-200 PLC正負跳變指令

    正負跳變指令在梯形圖中以觸點形式使用。用于檢測脈沖的正跳變（上升沿）或負跳變（下降沿），利用跳變讓能流接通一個掃描周期，即可以產(chǎn)生一個掃描周期長度的微分脈沖，常用此脈沖觸發(fā)內(nèi)部繼電器線圈。

    (1)EU，正跳變指令。

    正跳變觸點檢測到脈沖的每一次正跳變后，產(chǎn)生一個微分脈沖，脈沖持續(xù)時間為一個掃描周期。

    指令格式：EU（無操作數(shù)）

    (2)ED，負跳變指令。

    負跳變觸點檢測到脈沖的每一次負跳變后，產(chǎn)生一個微分脈沖，脈沖持續(xù)時間為一個掃描周期。

    指令格式：ED（無操作數(shù)）
  標準觸點指令有LD、LDN、A、AN、0、ON、NOT、=指令（語句表），如表4.5所示。這些指令在邏輯堆棧中對寄存器位進行操作。標準觸點指令中如果有操作數(shù)，則為BOOL型，操作數(shù)的編址范圍可以是I、Q、M、SM、T、C、S、VL。

    表4.5    標準觸點指令

    應用舉例：圖4.2所示程序段用于介紹標準觸點指令在梯形圖和語句表語言編程中的應用，程序執(zhí)行的時序圖如圖4.3所示。

    梯形圖繪制技巧提示：

    (1)梯形圖每一行都是從左母線開始，而且輸出線圈接在右邊，輸入觸點不能放在輸出線圈的右邊。

    (2)輸出線圈不能直接與左母線連接。

    (3)遵循“上重下輕，左重右輕，避免混聯(lián)”，即梯形圖應把串聯(lián)觸點較多的電路放在梯形圖上方；把并聯(lián)觸點較多的電路放在梯形圖左邊。
   (1)能流。

    梯形圖是在繼電器電路圖基礎之上演變過來的，其結(jié)構(gòu)和繼電器電路十分相似。在梯形圖中以左母線和右母線（通常不畫出）代替電源線，而用“能流”（能量流）的概念來代替繼電器電路中的電流。和真實電流一樣，梯形圖中的能流只能單向流動（從左到右，從上到下）。

    梯形圖中的觸點閉合時，能流就可以從左母線通過觸點(如圖4.1中的I0.0)向后傳送：而功能指令(如圖4.1中ADD_I和MOV_W)只有EN端（能流輸入端）有能流流入，且功能指令被正確執(zhí)行后，其ENO端（能流輸出端）才把能流傳到下一個單元，否則能流在此終止（相當于實際電路中的斷路）。在圖4.1所示梯形圖中，觸點I0.0閉合后，能流從左母線傳送至功能指令ADD_I；ADD_I正確執(zhí)行后，其ENO端為1，能流向后傳送到功能指令MOV_W，MOV_W指令被執(zhí)行。

    (2)網(wǎng)絡(Network)。

    在梯形圖中，程序被劃分成稱為網(wǎng)絡(Network)的一些段。一個網(wǎng)絡是觸點、線圈和功能塊的有序排列組成的完整電路。STEP 7-Micro/WIN 32允許以網(wǎng)絡為單位給梯形圖程序建立注釋；語句表程序不使用網(wǎng)絡，但可以使用Network關鍵詞對程序分段，以便通過編程軟件自動在SYL、LAD和FBD程序之間進行轉(zhuǎn)換。

    圖4.1    梯形圖中的能流

    (3)編程順序。

    梯形圖按照從上到下，從左到右的順序繪制。每個邏輯行開始于左母線，一般來說，觸點要放在左側(cè)，線圈和指令盒放在右側(cè)，線圈和指令盒的右邊不能再有觸點，整個梯形圖呈階梯形結(jié)構(gòu)。

    (4)編號分配。

    對外接電路各元件分配編號，編號的分配必須是主機或擴展模塊本身實際提供的，而且是可以用來進行編程的（無論是輸入設備還是輸出設備）。每個元件都必須分配不同的輸入和輸出點。兩個設備不能共用一個輸入輸出點。

    (5)內(nèi)、外觸點的配合。

   可編程序控制器無法識別輸入設備用的是常開還是常閉觸點，只能識別輸入電路是接通還是斷開。梯形圖中的常開、常閉觸點只是反映對應輸入、輸出映象寄存器中的相應位的狀態(tài)，而不是現(xiàn)場物理開關觸點的實際狀態(tài)。因此設計PLC程序時必須注意物理開關觸點（外觸點）和梯形圖中使用的觸點（內(nèi)觸點）之間的配合。

    通常情況下，內(nèi)外觸點的選擇沒有特殊的要求，但在某些特殊情況下要求必須使用特定的外觸點時（比如停止開關、熱繼電器登必須使用常閉觸點），就必須根據(jù)需要選擇對應的內(nèi)觸點。內(nèi)觸點的選擇決定于外觸點的類型和控制電路的要求兩方面。內(nèi)、外觸點的配合關系如表4.3所示。

    表4.3    內(nèi)外觸點的配合關系

    當起動按鈕用常開觸點時，在梯形圖中輸入觸點應用常開觸點；當起動按鈕用常閉觸點時，在梯形圖中輸入觸點應用常閉觸點。

    當停止按鈕用常開觸點時，在梯形圖中輸入觸點應用常閉觸點；當停止按鈕用常閉觸點時，在梯形圖中輸入觸點則用常開觸點。

    (6)觸點的使用次數(shù)。

    梯形圖中的觸點并不是真正的物理觸點，而是保存了外部觸點狀態(tài)的寄存器，梯形圖中對某一觸點的使用，實際是對寄存器中數(shù)據(jù)的邏輯操作，這種邏輯操作是沒有次數(shù)限制的。因此在梯形圖中，同一編程元件（如輸入輸出繼電器、通用輔助繼電器、定時器和計數(shù)器等元件）的常開、常閉觸點可以任意多次重復使用，不受限制。

    (7)線圈的使用次數(shù)。

    若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，稱為雙線圈輸出。PLC的掃描特性決定了在雙線圈輸出時，只有后一次的線圈操作才是有效的，而前面的線圈操作是無效的。因此在繪制梯形圖時，不要使用雙線圈。

    (8)線圈的連接。

    用一個使能條件驅(qū)動多個線圈性質(zhì)的指令或指令盒（如定時器指令），連接時必須用并聯(lián)，不能出現(xiàn)串聯(lián)形式。非線圈性質(zhì)的指令盒（如上圖的ADD_I指令），其ENO輸出可以連接其他指令盒或線圈，但習慣上仍采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)。

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