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中斷是由設(shè)備或其他非預(yù)期的急需處理的事件引起的，它使系統(tǒng)暫時(shí)中斷現(xiàn)在正在執(zhí)行的程序，而轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序去處理這些事件，處理完畢后再返回原程序執(zhí)行。

    中斷處理可以提供對(duì)突發(fā)事件的快速響應(yīng)，因此中斷在可編程序控制器的人機(jī)聯(lián)系、實(shí)時(shí)處理、通信處理和網(wǎng)絡(luò)中非常重要。

    與中斷相關(guān)的操作有：中斷程序和中斷調(diào)用。

    (1)中斷源及種類。

    中斷源，即中斷事件發(fā)出中斷請(qǐng)求的來源：S7-200可編程控制器具有多可達(dá)34個(gè)中斷源，每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào)用以識(shí)別，稱為中斷事件號(hào)。這些中斷源大致分為三大類：通信中斷、輸入輸出中斷和時(shí)基中斷。

    ■  通信中斷：可編程序控制器的通信口可由程序來控制，通信中的這種操作模式稱為自由通信口模式。在這種模式下，用戶可以通過綻程來設(shè)置波特率、奇偶校驗(yàn)和通信協(xié)議等參數(shù)。

    ■  輸入輸出中斷：輸入輸出中斷包括外部輸入中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。外部輸入中斷是系統(tǒng)利用I0.0到I0.3的上升沿或下降沿產(chǎn)生中斷，這些輸入點(diǎn)可被用作連接某些一旦發(fā)生必須引起注意的外部事件；高速計(jì)數(shù)器中斷可以響應(yīng)當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值、計(jì)數(shù)方向的改變、計(jì)數(shù)器外部復(fù)位等事件所引起的中斷；脈沖串輸出中斷可以用來響應(yīng)給定數(shù)量的脈沖輸出的完成所引起的中斷。

    ■  時(shí)基中斷：時(shí)基中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器中斷。

    定時(shí)中斷可用來支持一個(gè)周期性的活動(dòng)，周期時(shí)間以1ms為計(jì)量單位，周期時(shí)間可從5ms～255ms。對(duì)于定時(shí)中斷0，把周期時(shí)間值寫入SMB34，對(duì)于定時(shí)中斷1，把周期時(shí)間值寫入SMB35。每當(dāng)達(dá)到定時(shí)時(shí)間值，相關(guān)定時(shí)器溢出，執(zhí)行中斷處理程序。定時(shí)中斷可以以固定的時(shí)間間隔作為采樣周期來對(duì)模擬量輸入進(jìn)行采樣，也可以用來執(zhí)行一個(gè)PID控制回路。

    定時(shí)器中斷可以利用定時(shí)器來對(duì)一個(gè)的時(shí)間段產(chǎn)生中斷。這類中斷只能使用1ms通電和斷電延時(shí)定時(shí)器T32和T96。當(dāng)所用定時(shí)器的當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)，在主機(jī)正常的定時(shí)刷新中，執(zhí)行中斷程序。

    (2)中斷優(yōu)先級(jí)。

    在中斷系統(tǒng)中，將全部中斷源按中斷性質(zhì)和處理的輕重緩急進(jìn)行排隊(duì)并給予優(yōu)先權(quán)。所謂優(yōu)先權(quán)，是指多個(gè)中斷事件同時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)，CPU對(duì)中斷響應(yīng)的優(yōu)先次序。

    中斷優(yōu)先級(jí)由高到低依次是：通信中斷、輸入輸出中斷、時(shí)基中斷。每種中斷中的不同中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。

    主機(jī)中的所有中斷事件及優(yōu)先級(jí)如表5.4所示。

    表5.4    中斷事件及優(yōu)先級(jí)

    在PLC中，CPU按先來先服務(wù)的原則響應(yīng)中斷請(qǐng)求，一個(gè)中斷程序一旦執(zhí)行，就一直執(zhí)行到結(jié)束為止，不會(huì)被其他甚至更高優(yōu)先級(jí)的中斷程序所打斷。在任何時(shí)刻，CPU只執(zhí)行一個(gè)中斷程序。中斷程序執(zhí)行中，新出現(xiàn)的中斷請(qǐng)求按優(yōu)先級(jí)排隊(duì)等候處理。中斷隊(duì)列能保存的大中斷個(gè)數(shù)有限，如果超過隊(duì)列容量，則會(huì)產(chǎn)生溢出，某些特殊標(biāo)志存儲(chǔ)器位被補(bǔ)置位。中斷隊(duì)列、溢出位及隊(duì)列的容量如表5.5所示。

    表5.5    各主機(jī)的中斷隊(duì)列

利用時(shí)鐘指令可以實(shí)現(xiàn)調(diào)用系統(tǒng)實(shí)時(shí)時(shí)鐘，這對(duì)于控制系統(tǒng)的運(yùn)行監(jiān)視、運(yùn)行記錄等多方面的工作十分方便。時(shí)鐘操作有兩種：讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘和設(shè)定實(shí)時(shí)時(shí)鐘。

    1．讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘

    TODR，讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，系統(tǒng)讀當(dāng)前時(shí)間和日期，并把它裝入一個(gè)8字節(jié)的緩沖區(qū)。操作數(shù)T用來8字節(jié)緩沖區(qū)的起始地址。

    2．寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘

    TODW，寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令。用來設(shè)定實(shí)時(shí)時(shí)鐘。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，系統(tǒng)將一個(gè)包含當(dāng)前時(shí)間和日期的8字節(jié)緩沖區(qū)裝入時(shí)鐘。操作數(shù)T用來8字節(jié)緩沖區(qū)的起始地址。

    時(shí)鐘緩沖區(qū)的格式如表5.2所示。

    表5.2    時(shí)鐘緩沖區(qū)

    兩條指令中T的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD。

    使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）、0006（間接尋址）、000C（時(shí)鐘模塊不存在）。

    指令格式： TODR T    （讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘）

    TODW T    （寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘）

    例：    TODR    VB100

    程序?qū)嵗壕帉懸欢纬绦颍蓪?shí)現(xiàn)讀、寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘，并以BCD碼顯示分鐘。時(shí)鐘緩沖區(qū)從VB100開始。

    程序中的子程序SBR_0為寫時(shí)鐘子程序，將當(dāng)前時(shí)間寫入從VB100開始的8字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū)，時(shí)間設(shè)置。

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