山西西門子S7-200SMART模塊代理經(jīng)銷商

起保停電路僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令，無(wú)需編程元件做中間環(huán)節(jié)，各種型號(hào)PLC的指令系統(tǒng)都有相關(guān)指令，加上該電路利用自保持，從而具有記憶功能，且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似，因此得到了廣泛的應(yīng)用。

    在如圖7.1所示的電路中，I0.0為起動(dòng)按鈕對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)，I0.1為停止按鈕對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)，分別用于提供起動(dòng)和停止信號(hào)。按下起動(dòng)按鈕后，常開觸點(diǎn)I0.0閉合，此時(shí)如果沒有按下停止按鈕，常閉觸點(diǎn)I0.1閉合，如此線圈Q0.0“通電”，同時(shí)Q0.0對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)釋放起動(dòng)按鈕后，常開觸點(diǎn)I0.0斷開，但借助于已經(jīng)閉合的Q0.0的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)I0.1，線圈Q0.0仍保持“通電”狀態(tài)，此即所謂的“自鎖”或“自保持”功能。只有按下停止按鈕，常閉觸點(diǎn)I0.1斷開，線圈Q0.0才能夠“斷電”，同時(shí)Q0.0的常開觸點(diǎn)斷開。此后即使釋放停止按鈕，由于常開觸點(diǎn)I0.0和Q0.0都處于斷開狀態(tài)，線圈Q0.0也無(wú)法“通電”。波形圖如圖7.1(b)所示。

    圖7.1    典型起保停電路

    圖7.1所示的起保停電路的邏輯表達(dá)式為Q0.0=(I0.0+Q0.0)·。

    式中等號(hào)左邊的Q0.0為Q0.0對(duì)應(yīng)的線圈，等號(hào)右邊的Q0.0則是Q0.0的常開觸點(diǎn)。

    比較指令用于比較累加器1與累加器2中的數(shù)據(jù)大小，被比較的兩個(gè)數(shù)的數(shù)據(jù)類型應(yīng)該相同。如果比較的條件滿足，則RLO為1，否則為0。狀態(tài)字中的CC0和CC1位用來(lái)表示兩個(gè)數(shù)的大于、小于和等于關(guān)系，見表4-33。

    表4-33    指令執(zhí)行后的CC1和CC0

    梯形圖中的方框比較指令可以比較整數(shù)(I)、雙整數(shù)(D)和浮點(diǎn)數(shù)(R)。方框比較指令在梯形圖中相當(dāng)于一個(gè)常開觸點(diǎn)，可以與其他觸點(diǎn)串連和并聯(lián)。如圖4-30所示，輸入I0.6為1時(shí)，執(zhí)行比較指令，當(dāng)MW2<MW4時(shí)，且I0.3為1時(shí)，Q4.1得電為1。

    圖4-30    比較指令

  定時(shí)器是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)設(shè)備，定時(shí)器還可產(chǎn)生一定寬度的脈沖，也可測(cè)量時(shí)間。定時(shí)器是一種由位和字組成的復(fù)合單元，定時(shí)器的觸點(diǎn)由位表示，其定時(shí)時(shí)間值存儲(chǔ)在字存儲(chǔ)器中。

    S7定時(shí)器的種類包括脈沖定時(shí)器(SP)、擴(kuò)展脈沖定時(shí)器(SE)、接通延時(shí)定時(shí)器(SD)、保持型接通延時(shí)定時(shí)器(SS)和關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器(SF)。

    在CPU的存儲(chǔ)器中留出了定時(shí)器區(qū)域，該區(qū)域用于存儲(chǔ)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間值。每個(gè)定時(shí)器為2B，稱為定時(shí)字。在S7-300中，定時(shí)器區(qū)為512B，因此多允許使用256個(gè)定時(shí)器。S7中定時(shí)時(shí)間由時(shí)基和定時(shí)值兩部分組成，定時(shí)時(shí)間等于時(shí)基與定時(shí)值的乘積。當(dāng)定時(shí)器運(yùn)行時(shí)，定時(shí)值不斷減1，直至減到0，減到0表示定時(shí)時(shí)間到。定時(shí)時(shí)間到后會(huì)引起定時(shí)器觸點(diǎn)的動(dòng)作。

    定時(shí)器的0～11位存放二進(jìn)制格式的定時(shí)值，第12、13位存放二進(jìn)制格式的時(shí)基。定時(shí)器字如圖4-23所示。時(shí)基與定時(shí)范圍見表4-30。

    圖4-23    定時(shí)器字

    表4-30    時(shí)基與定時(shí)范圍

    在CPU內(nèi)部，時(shí)間值以二進(jìn)制格式存放，占定時(shí)器字的0～9位?？梢园聪铝械男问綄r(shí)間預(yù)置值裝入累加器的低位字：

    1)十六進(jìn)制數(shù)W#16#wxyz，其中的w是時(shí)間基準(zhǔn)，xyz是BCD碼形式的時(shí)間值。

    2) S5T#aH_bM_cS_Dms，如S5T#18S。

    時(shí)基代碼為二進(jìn)制數(shù)00，01，10和11時(shí)，對(duì)應(yīng)的時(shí)基分別為10ms，100ms，1s和10s。
   地址上升沿、下降沿檢測(cè)指令見表4-29。

    地址上升沿檢測(cè)指令將<位地址1>的信號(hào)狀態(tài)與存儲(chǔ)在<位地址2>中的先前信號(hào)狀態(tài)檢查時(shí)的信號(hào)狀態(tài)比較。如果有從0～1的變化，輸出Q則為1，否則為0。

    地址下降沿檢測(cè)指令將<位地址1>的信號(hào)狀態(tài)與存儲(chǔ)在<位地址2>中的先前信號(hào)狀態(tài)檢查時(shí)的信號(hào)狀態(tài)比較。如果有從1～0的變化，輸出Q則為1，否則為0。

    表4-29    地址上升沿、下降沿檢測(cè)指令

    在梯形圖中，地址跳變沿檢測(cè)方塊和RS觸發(fā)器方塊可被看做一個(gè)特殊常開觸點(diǎn)。該常開觸點(diǎn)的特性為：若方塊的Q為1，觸點(diǎn)閉合；若Q為0，則觸點(diǎn)斷開。

    上升/下降沿檢測(cè)指令在許多設(shè)備控制應(yīng)用廣泛，如檢測(cè)位置與行程中僅檢測(cè)一次動(dòng)作時(shí)，往往將該信號(hào)轉(zhuǎn)換成上升沿或下降沿脈沖后再使用，上升沿脈沖可以表示到達(dá)信號(hào)，下降沿脈沖可以表示離開信號(hào)。

  RLO上升沿、下降沿檢測(cè)指令見表4-28。

    表4-28    RLO上升沿、下降沿檢測(cè)指令

    RLO上升沿檢測(cè)指令識(shí)別RLO從0～1（上升沿）的信號(hào)變化，并且在操作之后以RLO=1表示這一變化。用邊沿存儲(chǔ)位比較RLO現(xiàn)在的信號(hào)狀態(tài)與該地址上周期的信號(hào)狀態(tài)，如果操作之前地址的信號(hào)狀態(tài)是0，并且現(xiàn)在RLO=1，那么操作之后，RLO將為1（脈沖），所有其他的情況為0。在該操作之前，RLO存儲(chǔ)于地址中。

    RLO下降沿檢測(cè)指令識(shí)別RLO從1～0（下降沿）的信號(hào)變化，并且在操作之后以RLO=1表示這一變化。用邊沿存儲(chǔ)位比較RLO現(xiàn)在的信號(hào)狀態(tài)與該地址上周期的信號(hào)狀態(tài)，如果操作之前地址的信號(hào)狀態(tài)是1，并且現(xiàn)在RLO=0，那么操作之后，RLO將為1（脈沖），所有其他的情況為0。在該操作之前，RLO存儲(chǔ)于地址中。

    如果RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同（全為1或0），那么FP或FN語(yǔ)句把RLO位清零。

山西西門子S7-200SMART模塊代理經(jīng)銷商