重慶西門子S7-200SMART模塊代理經(jīng)銷商

在開始進(jìn)行編程之前，我們首先要了解STEP 7的模塊化程序結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)將復(fù)雜的任務(wù)分解成一些可單獨(dú)解決的分任務(wù)。

    STEP 7軟件將應(yīng)用程序分解為若干種模塊，即OB（組織塊）、FB（功能塊）、FC（功能）和DB（數(shù)據(jù)塊）等。

    STEP7中的塊，諸如功能(FC)和功能塊(FB)，可以賦予參數(shù)，通過(guò)使用這些塊便實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)化編程的概念。這意味著解決單個(gè)任務(wù)的塊，使用局部變量來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)其自身數(shù)據(jù)的管理。塊僅通過(guò)其塊參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)與“外部”的通信，也即，與過(guò)程控制的傳感器和執(zhí)行器，或者與用戶程序中的其他塊之間的通信。在塊的指令段中，一般不直接訪問(wèn)如輸入、輸出、位存儲(chǔ)器或DB中的變量這樣的全局地址，只有在調(diào)用這些塊時(shí)才用全局地址去替換塊中的局部變量（形式參數(shù)）。

    結(jié)構(gòu)化編程具有如下一些優(yōu)點(diǎn)：

    1)各單個(gè)任務(wù)塊的創(chuàng)建和測(cè)試可以相互獨(dú)立地進(jìn)行。

    2)通過(guò)使用參數(shù)，可將塊設(shè)計(jì)得十分靈活。比如，可以創(chuàng)建一鉆孔循環(huán)，其坐標(biāo)和鉆孔深度可以通過(guò)參數(shù)傳遞進(jìn)來(lái)。

    3)塊可以根據(jù)需要在不同的地方以不同的參數(shù)數(shù)據(jù)記錄進(jìn)行調(diào)用，也就是說(shuō)這些塊能夠被再利用。

    4)在預(yù)先設(shè)計(jì)的庫(kù)中，能夠提供用于特殊任務(wù)的“可重用”塊。

    下面首先說(shuō)明OB0組織塊( OB)是CPU的操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口，OB將用來(lái)執(zhí)行特殊的程序段，主要有循環(huán)執(zhí)行用戶程序（例如OB1）、定時(shí)執(zhí)行用戶程序(例如OB30~ OB38)、響應(yīng)I/O模板的硬件中斷信號(hào)執(zhí)行的用戶程序（例如OB40~OB47）、響應(yīng)I/O模板的診斷信號(hào)執(zhí)行的用戶程序（診斷中斷，例如OB82）、CPU啟動(dòng)方式組織塊（例如OB90、OB100、OB101、OB102）等。

    本節(jié)主要介紹OB1（主循環(huán)程序）的作用和編程方法。

    在STEP 7中，OB1是由CPU執(zhí)行的主循環(huán)程序，CPU一行行地讀取并且執(zhí)行程序命令，當(dāng)CPU返回到*程序行時(shí)，它就精確地完成了一個(gè)循環(huán)周期。此過(guò)程所需要的時(shí)間就是一個(gè)掃描周期時(shí)間。

    下面根據(jù)選擇使用的編程語(yǔ)言，分別介紹用梯形圖( LAD)、語(yǔ)句表(STL)和功能塊圖( FBD)來(lái)編寫OB1程序。

    在用STEP 7建立S7程序時(shí)，可以選擇3種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言中的一種，即梯形圖(LAD)邏輯語(yǔ)言、語(yǔ)句表( STL)語(yǔ)言或者功能塊圖(FBD)語(yǔ)言。LAD適合于熟悉繼電器邏輯的電氣工程師，STL適合于熟悉計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的工程師，FBD對(duì)習(xí)慣于使用邏輯圖設(shè)計(jì)的工程師更為合適。圖3-20是分別使用這3種編程語(yǔ)言的示例。

    在工具條上單擊打開圖，打開OB1方塊，在彈出的對(duì)話框中選擇項(xiàng)目Getting Started，單擊OK按鈕確認(rèn)。單擊打開對(duì)話框中的Browse（瀏覽）按鈕，選擇用某一種編程語(yǔ)言來(lái)對(duì)OB1進(jìn)行編程，在出現(xiàn)的路徑菜單(C:＼SIEMENS＼STEP7＼EXAMPLES)中，選擇打開以下的項(xiàng)目樣板：ZEn01_01_STEP7_STL_1-9、ZEn01_03_STEP7_FBD_1-9或者ZEn01 _05_STEP7_LAD_1-9。

    在圖3-21的中間部分，顯示了這3個(gè)項(xiàng)目樣板。

    對(duì)選中的樣板，例如ZEn01_05_ STEP7_ LAD_1-9，采用導(dǎo)航的方法，一直到出現(xiàn)符號(hào)表Symbols，用鼠標(biāo)選中目標(biāo)并按住鼠標(biāo)左鍵，即將符號(hào)表復(fù)制到項(xiàng)目Getting Started的S7程序文件夾中，然后關(guān)閉項(xiàng)目ZEn01_05_STEP7_LAD_1-9的窗口。用鼠標(biāo)選中目標(biāo)并按住鼠標(biāo)左鍵，拖動(dòng)目標(biāo)到所選擇的位置，釋放鼠標(biāo)左鍵，完成復(fù)制。圖3-21圖解說(shuō)明了這一過(guò)程。

    在Getting Started項(xiàng)目的右邊窗口，雙擊OB1，從而打開了用LAD（或STL/FBD）來(lái)編寫OB1程序的編程窗口。圖3 -22所示為這一窗口的各個(gè)部分。

    圖3-23和圖3-24采用圖解的方法舉例說(shuō)明，怎樣使用梯形圖邏輯語(yǔ)言來(lái)編寫一個(gè)串聯(lián)電路和并聯(lián)電路的程序。圖3-25進(jìn)一步說(shuō)明怎樣編寫一個(gè)存儲(chǔ)置位、復(fù)位電路。圖3-26所示為梯形圖邏輯語(yǔ)言編程中的地址和符號(hào)地址。

    以上介紹了使用梯形圖( LAD)邏輯語(yǔ)言編寫的串聯(lián)電路、并聯(lián)電路和SR觸發(fā)器的程序網(wǎng)絡(luò)段。下面將用語(yǔ)句表( STL)語(yǔ)言和功能塊圖(FBD)語(yǔ)言來(lái)編寫同樣的電路程序，如圖3-27~圖3-33所示。

    在用語(yǔ)句表語(yǔ)言編程的過(guò)程中，如果出現(xiàn)紅色符號(hào)，這表明在已經(jīng)建立的符號(hào)表中沒有該符號(hào)，或者存在語(yǔ)法錯(cuò)誤。

    在編程過(guò)程中，也可以直接從符號(hào)表中插入符號(hào)名。單擊？？．？符號(hào)，然后單擊菜單命令Insert→Symbol，通過(guò)下拉表的滾動(dòng)條，找到相應(yīng)的符號(hào)名，選擇這一符號(hào)名，即可自動(dòng)地替代？？．？地址。

    在圖3-28中，網(wǎng)絡(luò)段1的說(shuō)明是，當(dāng)兩個(gè)輸入點(diǎn)“Key_1”和“Key_2”都激活時(shí)（都是信號(hào)狀態(tài)“1”= 24V），則“Green_Light”激活。亦即為了使“綠燈”接通，必須兩個(gè)輸入同時(shí)為“1”狀態(tài)。

    網(wǎng)絡(luò)段2的說(shuō)明是，當(dāng)兩個(gè)輸入點(diǎn)“Key_3”和“Key_4”中有一個(gè)激活時(shí)（有一個(gè)是信號(hào)狀態(tài)“1”= 24V），則輸出“Red_Light”激活。亦即為了使“紅燈”接通，只需兩個(gè)輸入中有一個(gè)為“1”狀態(tài)。

    網(wǎng)絡(luò)段3的說(shuō)明是，當(dāng)輸入“Automatic_On”激活時(shí)，由于S指令的作用，輸出“Au tomatic_Mode”被激活，且一直保持激活狀態(tài)，即使輸入“Automatic_On”又變成非激活狀態(tài)，對(duì)輸出也沒有影響。當(dāng)輸入“Manual_On”激活時(shí)，R指令起作用，輸出“Automatic_Mode”復(fù)位到非激活狀態(tài)，且一直保持非激活狀態(tài)，即使輸入“Manual_On”又變成非激活狀態(tài)，對(duì)輸出也沒有影響。輸出的狀態(tài)是由S (Set)和R(Reset)操作來(lái)決定的。

    如果兩個(gè)輸入同時(shí)被激活，則首先是置位功能，隨后是處理復(fù)位功能，由于主程序( OB1)是順序執(zhí)行，因此一個(gè)OB1周期結(jié)束時(shí)的結(jié)果使輸出處于復(fù)位狀態(tài)，這種情況稱復(fù)位優(yōu)先。

    使用建立一個(gè)變量表的方法，并通過(guò)對(duì)表中的變量進(jìn)行監(jiān)視和修改，可以完成對(duì)單個(gè)程序的測(cè)試。為此首先需要在編程器和CPU之間建立一個(gè)“在線”連接，而且CPU必須工作在RUN-P方式，進(jìn)行調(diào)試的程序也必須已經(jīng)下載到CPU內(nèi)部。如圖3-60所示為建立測(cè)試程序用變量表的圖解過(guò)程。

    初變量表是空的，根據(jù)調(diào)試程序的需要，在變量表中輸入要監(jiān)視或修改的變量名或地址，在Getting Started的例子中的變量表，如圖3-61所示。將該表中所有速度值的狀態(tài)格式改變?yōu)?/span>DEC(Decimal)格式，在相應(yīng)的變量上單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的快捷菜單中選擇DEC格式。如圖3-62所示為在變量表中監(jiān)視和修改參數(shù)值的示例。

    要停止變量表的監(jiān)視功能，可再一次單擊工具欄上的“離線／在線”標(biāo)簽，關(guān)閉窗口，單擊“對(duì)話框”中的Yes或OK按鈕加以確認(rèn)。

    由于屏幕尺寸的限制，對(duì)于大變量表，可能無(wú)法*顯示。如果需要建立一個(gè)大變量表，可以在同一個(gè)S7程序里，建立若干個(gè)變量表，每一個(gè)變量表正好滿足部分的測(cè)試要求，對(duì)每一個(gè)變量表可以分配一個(gè)與方塊或網(wǎng)絡(luò)段相應(yīng)的符號(hào)名（例如，對(duì)OB1的Network 1可以使用符號(hào)名VAT_1），使用同樣的方法在符號(hào)地址表中分配其他變量表的符號(hào)名。

    單擊Help→Contents之后，在Debugging（調(diào)試）下的Testing with the Variable Table（“用變量表測(cè)試程序”）標(biāo)題下能找到更多的信息。

提示：

在對(duì)PLC進(jìn)行硬件組態(tài)時(shí)，首先應(yīng)定義其輸入和輸出的地址，如圖3-17所示。因?yàn)?，這些地址是直接的，也即地址。也可以選擇使用任意符號(hào)名來(lái)替代地址。 圖3-17 PLC及其輸入/輸出的地址 為了應(yīng)用符號(hào)地址進(jìn)行編程，需要建立一個(gè)符號(hào)表，對(duì)在以后的程序中將要用到的所有地址，在符號(hào)表中給它們每一個(gè)分

    在對(duì)PLC進(jìn)行硬件組態(tài)時(shí)，首先應(yīng)定義其輸入和輸出的地址，如圖3-17所示。因?yàn)椋@些地址是直接的，也即地址。也可以選擇使用任意符號(hào)名來(lái)替代地址。

    為了應(yīng)用符號(hào)地址進(jìn)行編程，需要建立一個(gè)符號(hào)表，對(duì)在以后的程序中將要用到的所有地址，在符號(hào)表中給它們每一個(gè)分配一個(gè)符號(hào)名，同時(shí)定義它們的數(shù)據(jù)類型。例如，對(duì)于輸入I1.2，其符號(hào)名為PE_FAILURE，表示汽油發(fā)動(dòng)機(jī)有故障，數(shù)據(jù)類型為BOOL型（開關(guān)量）。這一符號(hào)名適用于整個(gè)程序，因此稱為全局變量。使用符號(hào)地址進(jìn)行編程，使得所編的S7程序可讀性強(qiáng)。

    在完成圖3-2所示對(duì)PLC進(jìn)行硬件組態(tài)之后，開始編寫用戶程序之前，需要做的一項(xiàng)工作是建立編程用的符號(hào)地址表。圖3-18用圖解的方式，說(shuō)明建立符號(hào)地址表的步驟，圖3-19是為項(xiàng)目Getting Started所編寫的符號(hào)地址表。一般而言，每一個(gè)S7程序只建立一個(gè)符號(hào)地址表，這與在編程中使用哪一種編程語(yǔ)言進(jìn)行編程無(wú)關(guān)。所有可以打印的字母（例如特殊字母、空格），在符號(hào)表中都允許使用。

    在符號(hào)表中會(huì)自動(dòng)加入的數(shù)據(jù)類型，取決于由CPU所處理的信號(hào)類型。表3-1給出在STEP 7中使用的各種數(shù)據(jù)類型。

    表3-1    在S7程序中使用的數(shù)據(jù)類型

    讀者如果想了解有關(guān)應(yīng)用符號(hào)地址編程的更多內(nèi)容，可以參考STEP 7工具條Help菜單中Contents選項(xiàng)下的Programming Block和Defining Symbols兩節(jié)的說(shuō)明。

    建立一個(gè)項(xiàng)目和插入SIMATIC站后，就可以對(duì)PLC進(jìn)行硬件組態(tài)了。

    首先要解釋一下為什么要對(duì)PLC進(jìn)行硬件組態(tài)。西門子的S7系列PLC和其他的一些PLC有所不同，對(duì)S7系列PLC的I/O模板其地址的定義，既不需要用設(shè)置地址用的專門的硬件開關(guān)，也與模板的插入位置沒有關(guān)系，而是依靠硬件組態(tài)來(lái)確定的。另外，模板的一些屬性（例如模擬量輸入模板的物理屬性，是電壓輸入還是電流輸入或者是溫度傳感器輸入，以及輸入范圍的量程是±10V或4~20mA等），還有與通信相關(guān)的一些屬性（例如參數(shù)數(shù)據(jù)和過(guò)程數(shù)據(jù)的字?jǐn)?shù)，以及發(fā)送/接收這些數(shù)據(jù)的首地址），都需要通過(guò)硬件組態(tài)來(lái)確定。

    進(jìn)行硬件組態(tài)的目的，是為了確定所有應(yīng)用的I/O模板的地址、相關(guān)的屬性以及其他與使用模板有關(guān)的特性數(shù)據(jù)，通過(guò)組態(tài)，生成與硬件有關(guān)的“系統(tǒng)數(shù)據(jù)”，當(dāng)這一“系統(tǒng)數(shù)據(jù)”下載到PLC的CPU中后，CPU就會(huì)確認(rèn)這些數(shù)據(jù)，并按這些數(shù)據(jù)來(lái)檢查PLC用戶程序的合理性以及有效地執(zhí)行合理的用戶程序。

    S7 PLC在構(gòu)成系統(tǒng)時(shí)有兩種結(jié)構(gòu)，一種是本地配置，另一種是分布式配置，按照這兩種不同的配置，我們分別來(lái)介紹其硬件組態(tài)的方法。

    首先介紹S7 PLC的本地組態(tài)（*機(jī)架結(jié)構(gòu)組態(tài)）過(guò)程。

    打開“項(xiàng)目”中的“站”，在窗口的右邊頁(yè)面出現(xiàn)“硬件”圖標(biāo)，如圖3-5所示。雙擊“硬件”圖標(biāo)，打開硬件組態(tài)窗口，在組態(tài)窗口的右邊會(huì)顯示硬件組態(tài)單元的庫(kù)目錄菜單

    根據(jù)插入的站，選擇目錄菜單中的相應(yīng)項(xiàng)，例如SIMATIC 300，在其下拉菜單中再選擇RACK-300，雙擊RACK-300下面的圖標(biāo)，這時(shí)在窗口左邊頁(yè)面上就會(huì)出現(xiàn)0 (UL)機(jī)架帶槽位的rack表。

    為了在0 (UL)的1號(hào)槽位上放置PS 307電源模板，瀏覽目錄菜單，找到PS307 SA（6ES7 307-1EA00-0AA0），用鼠標(biāo)拖至0(UL)機(jī)架的1號(hào)槽位上。為了在0(UL)的2號(hào)槽位上放置CPU模板，瀏覽目錄菜單，打開CPU-300項(xiàng)，在其下拉菜單中找到CPU 314C-2DP (6ES7 314-6CF01-0ABO)，用鼠標(biāo)將其拖至0(UL)機(jī)架上的2號(hào)槽位，由于CPU 314C-2DP占用2個(gè)槽位，從第4個(gè)槽位開始，可以組態(tài)配置其他的I/O模板。用同樣的方法，在4號(hào)槽位上配置了32點(diǎn)的直流輸入模板( 6ES7 321-1BL00-0AA0)，在5號(hào)槽位上配置了32點(diǎn)的直流輸出模板（6ES7 322-1BL00-0AA0）。

    圖3-6所示為使用上述方法組態(tài)完成后的STEP 7硬件組態(tài)界面，從圖上還能看到所選模板的訂貨號(hào)、I/O模板組態(tài)定義的地址以及分配給CPU模板的MPI地址。

    在硬件組態(tài)過(guò)程中，對(duì)I/O模板地址的確定是由STEP 7軟件默認(rèn)設(shè)定的，例如在圖3-6上，(0) UR機(jī)架4號(hào)插槽上的32點(diǎn)開關(guān)量輸入模板的默認(rèn)地址為I0.0~I3.7，5號(hào)插槽上32點(diǎn)開關(guān)量輸出模板的默認(rèn)地址為Q4.0~Q7.7，如果用戶希望改變這一地址的定義，也是可以的，只需要在組態(tài)過(guò)程中，用鼠標(biāo)右鍵單擊模板，在下拉菜單中單擊“Object Properties”（目標(biāo)屬性），能見到目標(biāo)屬性的對(duì)話框，當(dāng)光標(biāo)定位在“Addresses”標(biāo)簽上時(shí)，我們可以看到模板的起始地址和結(jié)束地址，以及“System Default”的選擇項(xiàng)，如果我們采用系統(tǒng)軟件默認(rèn)選擇的地址，則在“System Default”前的“□”中要打一“√”號(hào)，如果用戶希望自己定義模板的地址，則需要將“System Default”前“□”中的“√”號(hào)去掉，然后將模板的起始地址值改寫為用戶希望設(shè)定的值，模板的結(jié)束地址值會(huì)自動(dòng)改變成合適的值，圖3-7所示為我們將圖3-6上開關(guān)量輸出模板的地址從Q4.0~Q7.7改變成Q0.0~Q3.7的結(jié)果。需要注意的是，在用戶自己設(shè)定地址時(shí)要保證各模板不出現(xiàn)重復(fù)的地址值。

    在對(duì)CPU進(jìn)行組態(tài)時(shí)，還有許多CPU的屬性選項(xiàng)需要組態(tài)確定，如圖3-8所示，主要的有“Interrupts”（中斷）、“Time-of-Day Interrupts”（日時(shí)間中斷）、“Cyclic Interrupts”（定時(shí)中斷）、“Protection”（加密）、“Startup”（啟動(dòng)方式）等。有關(guān)中斷的內(nèi)容，在本章有專門的一節(jié)進(jìn)行介紹。

    在本地組態(tài)時(shí)如果一個(gè)機(jī)架不夠用（對(duì)S7 -300系統(tǒng)，一個(gè)機(jī)架一般只能安排8塊模板），可以采用本地?cái)U(kuò)展的辦法，擴(kuò)展多個(gè)機(jī)架（對(duì)S7 -300系統(tǒng)，多可以擴(kuò)展成4個(gè)機(jī)架），本地?cái)U(kuò)展時(shí)采用IM 360和IM 361模板，IM 360模板插在帶CPU機(jī)架的3號(hào)槽上，IM 361模板插在各擴(kuò)展機(jī)架的3號(hào)槽上，IM 360和IM 361模板之間，IM 361和IM 361模板之間通過(guò)本地?cái)U(kuò)展電纜連接（長(zhǎng)為5m），多個(gè)控制機(jī)架的組態(tài)如圖3-9所示。

    在圖3-9中，0號(hào)機(jī)架是帶CPU的機(jī)架，1~3號(hào)機(jī)架都是擴(kuò)展機(jī)架，在1號(hào)機(jī)架上我們配置了兩塊模擬量輸入模板，型號(hào)為6ES7 331-7KF02-0AA0，這是8輸入通道，分辨率為12位的通用模擬量輸入模板，通過(guò)組態(tài)，我們確定其輸入地址為PIW384-399（第1塊模板）和PIW400-415（第2塊模板），因?yàn)槟M量輸入讀數(shù)的數(shù)據(jù)類型是整型數(shù)，所以每一個(gè)模擬量輸入通道要占用2B，對(duì)第1塊模板的第1個(gè)通道，其輸入地址為PIW384-385，第2個(gè)通道的地址為PIW386-387，順次序排列到第8個(gè)通道，輸入地址為PIW398-399。第2塊模擬量輸入模板的通道地址分配和第1塊模板類同，即第1通道地址為PIW400- 401，第8通道的地址為PIW414 - 415。

    在硬件組態(tài)中除了要確定輸入通道的地址外，還需要確定模擬量輸入的屬性，如圖3-10所示。在圖3-10的左邊的(1) UR機(jī)架上，將光標(biāo)定位在AI8x12Bit的第1塊模擬量模板上，用鼠標(biāo)右鍵選擇“Object PropeIties”（目標(biāo)屬性），在圖3-10的右邊，能見到目標(biāo)屬性的對(duì)話框，當(dāng)光標(biāo)定位在“Input”選項(xiàng)卡上時(shí)，屬性對(duì)話框有以下內(nèi)容：將8個(gè)輸入通道分成4組（0-1、2-3、4-5和6-7），每一組可以選擇測(cè)量值和測(cè)量值的范圍（例如，0-1組是電壓輸入，輸入值的范圍是±10V；2-3組是4線制電流輸入，輸入值的范圍是4~20mA; 4-5組是鉑電阻輸入，傳感器為標(biāo)準(zhǔn)Pt100；6-7組是熱電偶輸入，傳感器為K型熱電偶）。在確定測(cè)量值之后有相應(yīng)的“測(cè)量值量程小模板”的位置指示，在圖中0-1組的位置為B，2-3組的位置為C，4-5組和6-7組的位置都是A。這一指示要和實(shí)際模板側(cè)面“測(cè)量值量程小模板”的位置相*。對(duì)該模擬量輸入模板還可以選擇“中斷”屬性，在圖3-10中我們選擇了允許“Diagnostic Interrupt”（診斷中斷）和“Hardware Interrupt When Limit Exceeded”（當(dāng)輸入超*啟動(dòng)硬件中斷），對(duì)2-3、4-5和6-7輸入組，在輸入傳感器“斷線”時(shí)，都會(huì)造成輸入讀數(shù)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤，這時(shí)會(huì)啟動(dòng)“診斷中斷”。對(duì)0-1、2-3輸入組，當(dāng)輸入信號(hào)超過(guò)上限或低于下*會(huì)啟動(dòng)硬件中斷，在圖3-10中還設(shè)定了0-1、2-3輸入組的輸入上/下限值。

    在圖3-9中的2號(hào)機(jī)架上我們配置了兩塊模擬量輸出模板，型號(hào)為6ES7 332-5HD01-0AB0，這是4輸出通道，分辨率為12位的通用模擬量輸出模板，通過(guò)組態(tài)，我們確定其輸出地址為PQW512-519（第1塊模板）和PQW528-535（第2塊模板），因?yàn)槟M量輸出讀數(shù)的數(shù)據(jù)類型也是整型數(shù)，所以每一個(gè)模擬量輸出通道要占用2B，對(duì)第1塊模板的第1個(gè)通道，其輸出地址為PQW512-513，第2個(gè)通道的地址為PQW514-515，順次序排列到第4個(gè)通道，輸出地址為PQW518-519。第2塊模擬量輸出模板的通道地址分配和第1塊模板類同，即第1通道地址為PQW528-529，第4通道的地址為PQW534-535。

    在圖3-9中的3號(hào)機(jī)架上我們配置了兩塊溫度控制的智能模板，型號(hào)為FM 355-2 C（訂貨號(hào)6ES7 355-2CH00-0AE0）和FM 355-2 S（訂貨號(hào)6ES7 355-2SH00-0AE0），這是4通道智能溫度控制模板，通過(guò)組態(tài)，我們確定其輸入/輸出地址為PIW640- 655/PQW640-655（第1塊模板）和PIW656-671/PQW 656-671（第2塊模板）。FM 355.2 C的輸出通道信號(hào)是連續(xù)信號(hào)（例如4~ 20mA）而FM 355-2 S的輸出通道信號(hào)是脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)信號(hào)。

    如果用戶要求的系統(tǒng)規(guī)模更大，4個(gè)本地?cái)U(kuò)展的機(jī)架都不能滿足要求，則可以采用分布式I/O的配置。

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