西門子S7-1500PLC模塊新疆代理商
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STEP 7在文件的組織與管理上,使用的是“項(xiàng)目(Project)”分層結(jié)構(gòu)體系。在項(xiàng)目中,數(shù)據(jù)在樹(shù)狀的分層結(jié)構(gòu)中以對(duì)象的形式保存。
項(xiàng)目窗口分兩部分,左窗口為項(xiàng)目的樹(shù)狀結(jié)構(gòu),右窗口以選中的顯示方式(大符號(hào)、小符號(hào)、列表或明細(xì)數(shù)據(jù))顯示左窗口中打開(kāi)的對(duì)象中所包含的各個(gè)對(duì)象。在左窗口中單擊“+”符號(hào),以顯示項(xiàng)目的完整的樹(shù)狀結(jié)構(gòu)。
中某一層的對(duì)象,在管理器右窗口的工作區(qū)將顯示所選文件夾內(nèi)的對(duì)象和下一級(jí)的文件夾。雙擊窗口工作區(qū)中的圖標(biāo),可以打開(kāi)并編輯對(duì)象。
項(xiàng)目對(duì)象中包含站對(duì)象和MPI對(duì)象,【Station】(站)對(duì)象包含【Hardware】(硬件)和CPU,CPU對(duì)象包含【S7 Program】(S7程序)和【Connection】(連接)對(duì)象,【S7 Program】對(duì)象包含【Source】(源文件)、【Blocks】(塊)和【Symbols】(符號(hào)表)。生成程序時(shí)會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)空的符號(hào)表?!綛locks】(塊)對(duì)象包含【locksB】(程序塊)、【UDT】(用戶定義的數(shù)據(jù)類型)、【System data】(系統(tǒng)數(shù)據(jù))和調(diào)試程序用的【VAT】(變量表)。程序塊包括邏輯塊(OB、FB、FC)和數(shù)據(jù)塊(DB),需要把它們下載到CPU中,用于執(zhí)行自動(dòng)控制任務(wù),符號(hào)表、變量表和UDT不用下載到CPU。生成項(xiàng)目時(shí)會(huì)在塊文件中自動(dòng)生成一個(gè)空的組織塊OB1。
在用戶程序中可以調(diào)用系統(tǒng)功能( SFC)和系統(tǒng)功能塊(SFB),但是用戶不能編寫或修改SFC和SFB。
選中上層的項(xiàng)目圖標(biāo)后,用執(zhí)行菜單命令I(lǐng)nsert→Station,插入新的站,用類似的方法插入程序和邏輯塊等。也可以用鼠標(biāo)右鍵單擊項(xiàng)目圖標(biāo),在彈出的菜單中選擇插入站。
用戶生成的變量表( VAT)在調(diào)試用戶程序時(shí)用于監(jiān)視和修改變量。系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊(SDB)中的系統(tǒng)數(shù)據(jù)含有系統(tǒng)組態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)的信息,它是用戶進(jìn)行硬件組態(tài)時(shí)提供的數(shù)據(jù)自動(dòng)生成的。
除了系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊,用戶程序中其他的塊都需要用相應(yīng)的編輯器進(jìn)行編輯。這些編輯器在雙擊右窗口相應(yīng)的塊時(shí)自動(dòng)打開(kāi)。
1.【Project】(項(xiàng)目)
*層為項(xiàng)目,一個(gè)自動(dòng)化應(yīng)用方案的所有數(shù)據(jù)均是以項(xiàng)目的形式來(lái)組織和管理的,項(xiàng)目對(duì)象中包含Station(站)對(duì)象和MPI對(duì)象。在圖4-28中,單擊左窗口的項(xiàng)目S7_Prol,在右窗口將出現(xiàn)SIMATIC 300 Station(300站)和MPI(1)(網(wǎng)絡(luò)連接的節(jié)點(diǎn))。
項(xiàng)目為針對(duì)PLC網(wǎng)絡(luò)所制訂的總體控制方案,它可以下轄多個(gè)“站”與MPI網(wǎng)絡(luò)連接的節(jié)點(diǎn),以組成PLC網(wǎng)絡(luò)。
對(duì)于常用的單PLC控制場(chǎng)合,只有所使用的PLC作為一個(gè)“站”,無(wú)需考慮其他“站”與MPI網(wǎng)絡(luò)連接的節(jié)點(diǎn)。
2.Station(站)
Station(站)與MPI節(jié)點(diǎn)為STEP 7體系結(jié)構(gòu)的第二層次。Station(站)對(duì)象包含Hardware(硬件)和CPU。Station(站)是網(wǎng)絡(luò)的名稱,是組態(tài)硬件的起點(diǎn)。在PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,將可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信、連接外部輸入/輸出的物理設(shè)備稱為“站”。PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中能夠?qū)?shù)據(jù)鏈接系統(tǒng)進(jìn)行控制的站,稱為“主站”。主站可以設(shè)置控制整個(gè)PLC網(wǎng)絡(luò)的參數(shù),每一網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)必須有一個(gè)主站,在PLC控制系統(tǒng)中,主站一般由PLC主機(jī)兼任。網(wǎng)絡(luò)中除主站以外的其他站稱為從站,從站又有Remote I/O station(遠(yuǎn)程I/O站)、Remote device station(遠(yuǎn)程設(shè)備站)和Local station(本地站)等。
對(duì)于常用的單PLC控制,只有所使用的PLC一個(gè)“站”,只需要選擇所用的PLC系列號(hào),如SIMATIC 300或SIMATIC 400即可,無(wú)需考慮其他“站”的鏈接情況。
SIMATIC 300/400站用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息,站是組態(tài)硬件的起點(diǎn)。
S7/M7程序文件夾是編寫程序的起點(diǎn)。所有S7系列的軟件均存放在S7程序文件夾下。它包含程序塊文件夾和源文件夾。
3.CPU與硬件
CPU與Hardware(硬件)為STEP 7體系結(jié)構(gòu)的第三層次。作為PLC站的基本組成,在S7-300/400中為CPU模塊及其他硬件(Hardware)。CPU模塊的型號(hào)可通過(guò)STEP 7軟件的設(shè)置進(jìn)行直接選擇。在選擇了CPU模塊的型號(hào)后,還可以對(duì)其主要參數(shù)進(jìn)行具體設(shè)置,在此基礎(chǔ)上,可以針對(duì)不同CPU模塊的功能進(jìn)行編程。
對(duì)于站的其他硬件,只需要利用STEP 7的硬件配置功能,就可以建立起PLC中的各I/O模塊、接口模塊、功能模塊等硬件的實(shí)際安裝與軟件中使用的地址、管理數(shù)據(jù)等方面的對(duì)應(yīng)關(guān)系,通常無(wú)需再進(jìn)行其他處理。
4.S7 Program(S7程序)與Connection(連接對(duì)象)
S7 Program( S7程序)與Connection(連接對(duì)象)為STEP 7體系結(jié)構(gòu)的第四層次。S7程序就是前述的PLC用戶程序,連接對(duì)象是指在PLC中通過(guò)PROPIBUS等方式連接的其他單元。S7 Program文件夾是編寫程序的起點(diǎn),所有的軟件均存放在該文件夾中。
S7程序的編制與編輯是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要工作,也是STEP 7軟件主要的功能。在S7-300/400系列PLC中,S7程序由源文件(Source)、塊(Blocks)、符號(hào)表(Symbols)三部分組成。
源文件( Source)用于STEP 7的內(nèi)部程序管理,一般由STEP 7自動(dòng)生成,使用者無(wú)需對(duì)其作太多的考慮。
符號(hào)表( Symbols)可以通過(guò)STEP 7的符號(hào)編輯器編輯與生成,可以根據(jù)需要編制,將程序的地址用具有含義的符號(hào)地址代替,對(duì)程序進(jìn)行符號(hào)編程,從而使得程序更容易閱讀與理解。
塊( Blocks)由邏輯塊、用戶定義的數(shù)據(jù)類型(UDT)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)、變量表等組成。其中,邏輯塊是PLC用戶程序的基本組成單元,它由組織塊OB、程序塊FC、功能塊FB、數(shù)據(jù)塊DB、系統(tǒng)程序塊SFC、系統(tǒng)功能塊SFB等組成。以上邏輯塊中,系統(tǒng)程序塊SFC、系統(tǒng)功能塊SFB只能在用戶程序中進(jìn)行調(diào)用,用戶不可以對(duì)其進(jìn)行編輯或?qū)懭搿?/span>
組織塊OB、程序塊FC、功能塊FB、系統(tǒng)程序塊SFC、系統(tǒng)功能塊SFB等均由“網(wǎng)絡(luò)”所組成。在采用梯形圖編輯時(shí),網(wǎng)絡(luò)則是由觸點(diǎn)、線圈、功能指令框、連線等基本的梯形圖組成元素構(gòu)成,通過(guò)程序編輯器,即可組成不同的控制程序。
項(xiàng)目窗口包含User proiects(用戶項(xiàng)目)、Libraries(庫(kù))、Multiprojects(多項(xiàng)目)三個(gè)選項(xiàng)卡,一般選擇Userprojects選項(xiàng)卡。在Userprojects選項(xiàng)卡的Name區(qū)域輸入項(xiàng)目名稱,也可以在上方窗口內(nèi)所列出的已有項(xiàng)目中選擇一個(gè)作為新建項(xiàng)目,在Type區(qū)域可選擇項(xiàng)目類型(Proj ects、Libraries或Multiprojects)。如將項(xiàng)目命名為S7_Prol,項(xiàng)目類型為Project。
在Storage location( Path)(存儲(chǔ)位置(路徑))區(qū)域可輸入項(xiàng)目保存的路徑目錄,也可以單擊Browse(瀏覽)按鈕選擇一個(gè)目錄,如D:\Program Files\Siemens\Step7\s7 proj。
后單擊OK按鈕完成新項(xiàng)目創(chuàng)建,并返回到SIMATIC管理器。所建項(xiàng)目,項(xiàng)目?jī)?nèi)只有一個(gè)MPI子網(wǎng),沒(méi)有站,也沒(méi)有CPU,完成一個(gè)空項(xiàng)目的創(chuàng)建工作。
在Name文本框中輸入新項(xiàng)目的名稱,文本框中是默認(rèn)的保存新項(xiàng)目的文件夾。
西門子S7-1500PLC模塊新疆代理商