西門子S7-1500PLC模塊湖南代理商

    組織塊(OB)是CPU操作系統(tǒng)和用戶程序的接口，只有CPU操作系統(tǒng)可以調(diào)用組織塊。操作系統(tǒng)根據(jù)不同的啟動事件（如日期時間中斷、硬件中斷等）調(diào)用不同的組織塊。因此，用戶的主程序必須寫在組織塊中。

    STEP 7提供了大量的組織塊(OB)用于執(zhí)行用戶程序。OB被嵌在用戶程序中，根據(jù)某個事件的發(fā)生，執(zhí)行相應(yīng)的中斷，自動調(diào)用相應(yīng)的OB，如循環(huán)中斷OB10、硬件錯誤中斷OB40、機(jī)架故障OB86等。

    當(dāng)操作系統(tǒng)調(diào)用其他組織塊時，循環(huán)程序OB1的執(zhí)行被中斷，由于OB1的優(yōu)先級低，因此任何其他的OB都可以中斷主程序并執(zhí)行自己的程序，執(zhí)行完畢后，從斷點(diǎn)處開始恢復(fù)執(zhí)行OB1。當(dāng)有比當(dāng)前執(zhí)行的程序優(yōu)先級更高的OB被調(diào)用時，程序?qū)⒅兄巩?dāng)前正在運(yùn)行的OB，轉(zhuǎn)而調(diào)用更高優(yōu)先級的OB。操作系統(tǒng)為被中斷的塊保存全部的寄存器堆棧。當(dāng)返回被中斷的塊時，寄存器的信息被恢復(fù)。這就是壓棧、出棧過程。

 結(jié)構(gòu)化編程是對應(yīng)于典型的控制要求，將過程要求中的類似或相關(guān)的任務(wù)歸類，在功能或功能塊中編寫通用的程序塊，這些程序塊可以反復(fù)被調(diào)用，以控制不同的目標(biāo)，形成通用的解決方案。這些的通用的程序塊就稱為結(jié)構(gòu)，利用各種結(jié)構(gòu)組成程序就稱為結(jié)構(gòu)化編程?？梢酝ㄟ^不同的參數(shù)調(diào)用相同的功能或通過不同的背景數(shù)據(jù)塊調(diào)用相同的功能塊。結(jié)構(gòu)化編程過程中通用的數(shù)據(jù)和代碼可以共享，其特點(diǎn)是，編寫通用程序塊，對不同的控制任務(wù)代入不同的地址和數(shù)據(jù)，使更多的控制任務(wù)可以使用此通用程序塊，因此具有很高的編程和編程調(diào)試效率，并且編程結(jié)構(gòu)清晰，適合于復(fù)雜的控制任務(wù)。

    在塊調(diào)用時，調(diào)用者可以是各種邏輯塊，包括用戶編寫的組織塊(OB)、FB、FC和系統(tǒng)提供的SFB和SFC，被調(diào)用的塊是除OB1外的所有邏輯塊。調(diào)用功能塊時需要為其一個背景數(shù)據(jù)塊，背景數(shù)據(jù)塊在功能塊調(diào)用的同時被打開，在調(diào)用結(jié)束時被關(guān)閉。

    在給功能塊編程時使用的是形參，調(diào)用它時需要使用實參來為形參賦值。在一個項目中，可以多次調(diào)用同一個塊，如在調(diào)用控制電動機(jī)的塊時，將不同的實參賦值給形參，就可以實現(xiàn)對類似但不*相同的被控對象（如直流電動機(jī)和交流電動機(jī)）的控制。

    塊及子程序的調(diào)用，可以嵌套調(diào)用，即被調(diào)用的塊同時還可以調(diào)用其他的塊。嵌套調(diào)用的嵌套深度與CPU的型號相關(guān)。

    嵌套調(diào)用的深度同時還與局部數(shù)據(jù)堆棧（L堆棧）有關(guān)。每個OB需要至少20 B的L內(nèi)存。當(dāng)塊A調(diào)用塊B時，塊A的臨時變量將被壓入L堆棧進(jìn)行現(xiàn)場保護(hù)。

    在圖5-1中，OB1調(diào)用FB1，FB1調(diào)用FC1，應(yīng)按下面的順序創(chuàng)建塊：FC1→FB1，其背景數(shù)據(jù)塊→OB1，即編程時被調(diào)用的塊必須已經(jīng)存在。  程序被分為不同的邏輯塊，每個塊包含了完成部分控制任務(wù)所需的邏輯指令。組織塊OB1（主程序）中的指令決定在什么情況下調(diào)用哪一個塊，功能和功能塊（子程序）用來完成不同的過程任務(wù)。被調(diào)用的塊執(zhí)行完后，返回到OB的調(diào)用點(diǎn)，繼續(xù)執(zhí)行OB1。模塊化編程，將一個較大的程序分成若干塊，易于實現(xiàn)多人同時對一個項目編程。由于只在需要時執(zhí)行相關(guān)的指令，因此提高了CPU的執(zhí)行效率。
線性化編程是將整個系統(tǒng)的控制程序放在主循環(huán)控制組織塊OB1（主程序）中，每一次循環(huán)掃描都要不斷地順序執(zhí)行OB1中的全部指令。這種方法的程序結(jié)構(gòu)簡單，不涉及功能、功能塊、數(shù)據(jù)塊、局部變量和中斷等比較復(fù)雜的概念。

    由于所有的指令都集中在一個塊中，即使程序中的某些部分在大多數(shù)時候都不需要執(zhí)行，但每個掃描周期都需要執(zhí)行所有指令，CPU的執(zhí)行效率比較低。此外如果需要多次執(zhí)行相同或相似的程序就需要重復(fù)編寫程序。因此，這種編程方法，一般只在編寫簡單的控制系統(tǒng)程序時使用。

  系統(tǒng)功能(SFC)沒有存儲功能。STEP 7提供以下的系統(tǒng)功能(SFC)：復(fù)制及塊功能，檢查程序，處理時鐘和運(yùn)行時間計數(shù)器，數(shù)據(jù)傳送，在多CPU模式下的CPU之間傳送事件，處理時間日期中斷和延時中斷，處理同步錯誤、中斷錯誤和異步錯誤，有關(guān)靜態(tài)和動態(tài)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的信息，過程映像刷新和位域處理，模塊尋址，分布式I/O，全局?jǐn)?shù)據(jù)通信，非組態(tài)連接的通信，生成與塊相關(guān)的信息等。

    數(shù)據(jù)塊是用來存放用戶程序執(zhí)行時所需要的變量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)。與邏輯塊不同，在數(shù)據(jù)塊中沒有PLC的指令，STEP 7按數(shù)據(jù)形式的順序自動地為數(shù)據(jù)塊的變量分配地址；數(shù)據(jù)塊分為共享數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊。數(shù)據(jù)塊的大容量與CPU的型號有關(guān)。

    數(shù)據(jù)塊中的基本數(shù)據(jù)類型有BOOL、REAL和INTEGER( INT)等。結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型由基本數(shù)據(jù)類型組成。在STEP 7中，可以用在符號表中定義的符號來代替數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)地址，以方便程序的編寫與閱讀。

    ①共享數(shù)據(jù)塊( Share Block)。共享數(shù)據(jù)塊用來存儲全局?jǐn)?shù)據(jù)，所有的邏輯塊都可以在共享數(shù)據(jù)塊中進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫。CPU可以同時打開一個共享數(shù)據(jù)塊和一個背景數(shù)據(jù)塊。

    ②背景數(shù)據(jù)塊( Instance Data Block)。背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)是自動生成的，它們是功能塊的變量聲明表中除臨時變量( TEMP)外的數(shù)據(jù)。背景數(shù)據(jù)塊用于對功能塊傳遞參數(shù)，FB的實參和靜態(tài)數(shù)據(jù)存放在背景數(shù)據(jù)塊中。調(diào)用功能塊時要同時背景數(shù)據(jù)塊，背景數(shù)據(jù)塊只能被特定的功能塊訪問。

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